【技术实现步骤摘要】
一种用于农业可调控农药喷洒范围的无人机
本专利技术涉及农业设备领域,具体是涉及一种用于农业可调控农药喷洒范围的无人机。
技术介绍
农药喷洒无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,随着无人机技术的发展,各种类型的无人机已经广泛应用于各行业中,提高了各行业的工作效率,并且节省了人力、物力的消耗,无人机作为一种新型的农药喷洒设备,近年来也得到了迅猛的发展,目前无人机已经越来越多的进入到现代农业作业中,大多在在平原或丘陵地带上进行喷洒操作。在丘陵地带喷洒时,由于无人机的喷杆是固定不变的,所以造成喷洒不均匀,不能贴合作物表面的现象发生,导致作物长势不平坦,有高有低,相比于传统的人工喷洒,无人机大大节约了所需人力,甚至在设定了相应的自动喷洒程序后,可以实现无人值守的自动喷洒,且由于是在空中喷洒,喷洒的药液更加均匀,药液消耗更少,还能够减少农药残留,因此,需要设计一种能够调控农药喷洒范围的无人机。
技术实现思路
为解决上述技术问题,提供一种用于农业可调控农药喷洒范围的无人机,本技术 ...
【技术保护点】
1.一种用于农业可调控农药喷洒范围的无人机,其特征在于,包括无人机(1),还包括用于观测情况的多孔摄像头(2)、用于调控喷洒范围的扩张组件、用于驱动扩张组件的旋转组件、用于提供农药的两个储液桶(3)和若干个用于喷洒农药的喷头(4),多孔摄像头(2)设置于无人机(1)的前端,两个储液桶(3)对称设置于无人机(1)的两侧,旋转组件设置于无人的底部,扩张组件设置于旋转组件的底部,若干个喷头(4)均设置于扩张组件上,无人机(1)的底部两侧均设有一个支撑脚(5),两个储液桶(3)的底部均设有若干个出液口,旋转组件包括一个圆架体和一个行星齿轮机构,圆架体通过一个三脚架(6)固定设置于无 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于农业可调控农药喷洒范围的无人机,其特征在于,包括无人机(1),还包括用于观测情况的多孔摄像头(2)、用于调控喷洒范围的扩张组件、用于驱动扩张组件的旋转组件、用于提供农药的两个储液桶(3)和若干个用于喷洒农药的喷头(4),多孔摄像头(2)设置于无人机(1)的前端,两个储液桶(3)对称设置于无人机(1)的两侧,旋转组件设置于无人的底部,扩张组件设置于旋转组件的底部,若干个喷头(4)均设置于扩张组件上,无人机(1)的底部两侧均设有一个支撑脚(5),两个储液桶(3)的底部均设有若干个出液口,旋转组件包括一个圆架体和一个行星齿轮机构,圆架体通过一个三脚架(6)固定设置于无人机(1)的底部,行星齿轮机构设置于圆架体上。
2.根据权利要求1所述的一种用于农业可调控农药喷洒范围的无人机,其特征在于,行星齿轮机构包括一个内圈齿轮(7)、一个主动齿轮(8)和三个从动齿轮(9),圆架体的底部设有一圈圆形槽,内圈齿轮(7)呈水平状态固定设置于圆形槽的内侧壁上,内圈齿轮(7)还与圆架体之间共轴线,主动齿轮(8)与内圈齿轮(7)之间共轴线,并且主动齿轮(8)还通过一个旋转电机(10)驱动,三个从动齿轮(9)沿着主动齿轮(8)的圆周方向均匀分布。
3.根据权利要求2所述的一种用于农业可调控农药喷洒范围的无人机,其特征在于,旋转电机(10)呈竖直状态固定设置于圆架体的顶部,旋转电机(10)的输出轴穿过圆架体向下伸出,主动齿轮(8)固定套设于旋转电机(10)的输出轴上,三个从动齿轮(9)的轮齿还分别与主动齿轮(8)和内圈齿轮(7)的轮齿之间相互啮合,每个从动齿轮(9)还均套设于一个转轴上,三个转轴的下方还通过一个三角板(11)连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于农业可调控农药喷洒范围的...
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