一种现代化农作物种植无人机喷药设备制造技术

本发明专利技术涉及农业设备技术领域，且公开了一种现代化农作物种植无人机喷药设备，包括机身，机身的四周均匀固定安装有机臂，机臂的外端固定安装有旋翼罩，旋翼罩的内部活动安装有旋翼，机身的底部固定安装有药箱，所述药箱的底部活动安装有旋转接头，所述旋转接头的外圈固定套接有转动装置，所述转动装置的顶部通过拉杆固定连接有活动套接在药箱外圈的转动套环，所述转动套环的外圈均匀固定安装有单向空气阀，所述药箱的内壁固定安装有限位条，所述药箱的内部活动安装有套接在限位条上的压板，所述压板的顶部呈环状均匀固定连接有抵压弹簧，通过压板和转动装置的设计，保证了该无人机喷药设备的稳定性和喷药效果。

【技术实现步骤摘要】
一种现代化农作物种植无人机喷药设备
本专利技术涉及农业设备
，具体为一种现代化农作物种植无人机喷药设备。
技术介绍
现代农作物种植大多采用机械化了，很多的承包大面积种植，在种植中也正是由于面积过大所以喷药都采用无人机，不仅节省人力而且还能节约很多的时间，将喷药设备固定安装到无人机上，通过遥控操控实现全面积的喷药，虽然这样方便省时省力，但是在利用无人机喷药设备时还是会存在一些问题：1、由于无人机的底部悬挂有药箱，用来储存需要喷洒的药液，但是在工作中随着药液喷洒出去，药箱内部的药液就会减少，由于药箱的体积是一定的，所以其内部的空间就会逐渐增加空气，而液体在空气中可以受到力的作用而随意流动，因此在无人机飞行中就会造成内部剩下的药液晃动，进而带动无人机整体晃动，这样不仅会造成无人机的稳定性差，而且还会造成喷药无法达到均匀的效果，导致药液的喷洒出现一块多一块少的情况，会对农作物造成损害；2、无人机是利用旋翼转动提供升力将整个设备带动起来的，但是在实际中，相邻旋翼之间的旋转方向是相反的，这样就会带动底部的空气向两个旋翼之间的方向汇集，同时喷头喷出的药液也是在底部的，就会受到环气旋力的作用，从而造成喷洒出去的药液向旋翼之间底部的位置汇集，造成喷洒不均的情况，容易造成局部喷药过多或者不足的情况，导致喷药效果大大下降。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
的不足，本专利技术提供了一种现代化农作物种植无人机喷药设备，具备稳定性好、喷药效果好的优点，解决了
技术介绍
提出的问题。本专利技术提供如下技术方案：一种现代化农作物种植无人机喷药设备，包括机身，机身的四周均匀固定安装有机臂，机臂的外端固定安装有旋翼罩，旋翼罩的内部活动安装有旋翼，机身的底部固定安装有药箱，所述药箱的底部活动安装有旋转接头，所述旋转接头的外圈固定套接有转动装置，所述转动装置的顶部通过拉杆固定连接有活动套接在药箱外圈的转动套环，所述转动套环的外圈均匀固定安装有单向空气阀，所述转动装置底部内外环之间固定安装有与机臂相对应的输药管，所述输药管的内部开设有输药孔，所述转动装置外环与输药管连接处的中部固定安装有喷药头，所述转动套环的内部开设有通气环槽，所述药箱与的顶部外圈呈环状均匀开设有与通气环槽相通的通气孔，所述药箱的内壁固定安装有限位条，所述药箱的内部活动安装有套接在限位条上的压板，所述压板的顶部呈环状均匀固定连接有抵压弹簧。优选的，所述药箱的底部开设有环形滑槽，所述转动装置与旋转接头固定套接的内环的顶部固定连接有与小于环形滑槽截面直径的挂环，所述转动装置外环的喷药头之间活动安装有受压折板，所述受压折板的一侧为竖直固定的竖直板且另一侧为通过弹簧连接的活动斜板。优选的，所述旋翼罩的高度大于两倍旋翼的高度，所述转动装置的外环位于旋翼的正下方，所述喷药头的顶部为尖角状，且底部开设有凹槽并设置有喷孔。优选的，所述受压折板的斜板均呈同一圆周方向且在未受到压力的时候倾角为四十五度。优选的，所述抵压弹簧始终处于压缩状态，所述压板与药箱内壁和限位条之间均采用密封处理。本专利技术具备以下有益效果：1、通过在药箱内部设置了压板和抵压弹簧，并且在药箱外部设置有单向空气阀，相较于现有技术来说，当药箱内部的药液被喷洒出去而减少的时候，抵压弹簧就会将压板向下压动保证药液上层不会留有空隙从而造成晃动，同时单向空气阀也防止了药箱内外部空气连通，防止了因为抵压弹簧的弹性性能而造成压板随着药液整体的晃动，进一步保证了喷药设备的稳定性。2、通过在旋翼外侧设置有旋翼罩，在旋翼罩的正底部设置有转动装置并且在其外环上设置有喷药头和受压折板，相较于现有技术来说，通过设置的带有受压折板的转动装置，当旋翼转动的时候会向下吹风并作用在受压折板的斜板上，促使其带动转动装置转动，从而带动喷药头转动喷洒药液，这样的转动喷药且受到的竖直方向的吹风，保证了喷洒出来的药液更加的均匀一致，提高了喷药的效果。附图说明图1为本专利技术结构整体示意图；图2为本专利技术结构整体俯视图；图3为本专利技术结构整体仰视图；图4为图2中A-A剖面图；图5为图2中B-B剖面图；图6为本专利技术药箱内部横向剖面图。图中：1、机身；2、机臂；3、旋翼罩；4、旋翼；5、药箱；501、通气孔；502、环形滑槽；503、限位条；6、旋转接头；7、转动装置；8、转动套环；801、通气环槽；9、单向空气阀；10、输药管；1001、输药孔；11、喷药头；12、受压折板；13、压板；14、抵压弹簧；15、挂环。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，一种现代化农作物种植无人机喷药设备，包括机身1，机身1的四周均匀固定安装有机臂2，机臂2的外端固定安装有旋翼罩3，旋翼罩3的内部活动安装有旋翼4，机身1的底部固定安装有药箱5，药箱5的底部活动安装有旋转接头6，旋转接头6的外圈固定套接有转动装置7，转动装置7的顶部通过拉杆固定连接有活动套接在药箱5外圈的转动套环8，转动套环8的外圈均匀固定安装有单向空气阀9，转动装置7底部内外环之间固定安装有与机臂2相对应的输药管10，输药管10的内部开设有输药孔1001，转动装置7外环与输药管10连接处的中部固定安装有喷药头11，转动套环8的内部开设有通气环槽801，药箱5与的顶部外圈呈环状均匀开设有与通气环槽801相通的通气孔501，药箱5的内壁固定安装有限位条503，药箱5的内部活动安装有套接在限位条503上的压板13，压板13的顶部呈环状均匀固定连接有抵压弹簧14，药箱5的底部开设有环形滑槽502，转动装置7与旋转接头6固定套接的内环的顶部固定连接有与小于环形滑槽502截面直径的挂环15，转动装置7外环的喷药头11之间活动安装有受压折板12，受压折板12的一侧为竖直固定的竖直板且另一侧为通过弹簧连接的活动斜板。其中，旋翼罩3的高度大于两倍旋翼4的高度，保证旋翼4不会产生向四周的风流冲击从而对无人机的稳定性造成影响，并且将风流都汇集到底部作用在转动装置7上，转动装置7的外环位于旋翼4的正下方，喷药头11的顶部为尖角状，减小阻力，更方便转动装置7的转动，且底部开设有凹槽并设置有喷孔，对喷孔起到一定的保护作用。其中，受压折板12的斜板均呈同一圆周方向且在未受到压力的时候倾角为四十五度，朝向同一圆周方向的受压折板12保证了受到风力时可以保证转动装置7尽可能的快速小阻力的转动，同时四十五度角的设计保证了在风力增大的时候可以减小对受压折板12竖直板的阻力，更利于转动。其中，抵压弹簧14始终处于压缩状态，压板13与药箱5内壁和限位条503之间均采用密封处理，保证药箱5内的药液始终处于受压的状态，不会产生晃动，同时密封处理也保证了压板13向下移动时药箱5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种现代化农作物种植无人机喷药设备，包括机身(1)，机身(1)的四周均匀固定安装有机臂(2)，机臂(2)的外端固定安装有旋翼罩(3)，旋翼罩(3)的内部活动安装有旋翼(4)，机身(1)的底部固定安装有药箱(5)，其特征在于：所述药箱(5)的底部活动安装有旋转接头(6)，所述旋转接头(6)的外圈固定套接有转动装置(7)，所述转动装置(7)的顶部通过拉杆固定连接有活动套接在药箱(5)外圈的转动套环(8)，所述转动套环(8)的外圈均匀固定安装有单向空气阀(9)，所述转动装置(7)底部内外环之间固定安装有与机臂(2)相对应的输药管(10)，所述输药管(10)的内部开设有输药孔(1001)，所述转动装置(7)外环与输药管(10)连接处的中部固定安装有喷药头(11)，所述转动套环(8)的内部开设有通气环槽(801)，所述药箱(5)的顶部外圈呈环状均匀开设有与通气环槽(801)相通的通气孔(501)，所述药箱(5)的内壁固定安装有限位条(503)，所述药箱(5)的内部活动安装有套接在限位条(503)上的压板(13)，所述压板(13)的顶部呈环状均匀固定连接有抵压弹簧(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种现代化农作物种植无人机喷药设备，包括机身(1)，机身(1)的四周均匀固定安装有机臂(2)，机臂(2)的外端固定安装有旋翼罩(3)，旋翼罩(3)的内部活动安装有旋翼(4)，机身(1)的底部固定安装有药箱(5)，其特征在于：所述药箱(5)的底部活动安装有旋转接头(6)，所述旋转接头(6)的外圈固定套接有转动装置(7)，所述转动装置(7)的顶部通过拉杆固定连接有活动套接在药箱(5)外圈的转动套环(8)，所述转动套环(8)的外圈均匀固定安装有单向空气阀(9)，所述转动装置(7)底部内外环之间固定安装有与机臂(2)相对应的输药管(10)，所述输药管(10)的内部开设有输药孔(1001)，所述转动装置(7)外环与输药管(10)连接处的中部固定安装有喷药头(11)，所述转动套环(8)的内部开设有通气环槽(801)，所述药箱(5)的顶部外圈呈环状均匀开设有与通气环槽(801)相通的通气孔(501)，所述药箱(5)的内壁固定安装有限位条(503)，所述药箱(5)的内部活动安装有套接在限位条(503)上的压板(13)，所述压板(13)的顶部呈环状均匀固定连接有抵压弹簧(14)。


2....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘慎权，
申请(专利权)人：滁州胜全农业开发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34