一种高效率的无人机排料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高效率的无人机排料系统，包括容纳箱、动力箱和分种管，所述容纳箱为顶部和底部开口的结构，所述容纳箱设置在无人机的下部，所述动力箱的顶部设有第一进种口，动力箱设置在所述容纳箱的底部且所述第一进种口与所述容纳箱底部的开口连通，所述动力箱底部均匀设有多个与动力箱内部连通的分流嘴；所述的分种管包括倾斜段和分别连接在倾斜段上、下两端的第一竖直段和第二竖直段。本实用新型专利技术的无人机排料系统，由一个驱动电机带动多根分种管内的第一螺旋弹簧片转动，保证每根分种管的动力一致，推料力度大，播种效果好；同时设置的第二螺旋弹簧片能进一步为种子提供动力，防止种子在分种管内出现卡料的情况，提高了播种效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高效率的无人机排料系统
本技术涉及无人机播种
，特别涉及一种高效率的无人机排料系统。
技术介绍
随着农业结构的调整，农户或新型经营主体对种植轻简化、机械化、智能化的需求越来越迫切，加速了中、小型农用无人机在农业生产中的应用，主要体现在作物播种、植保作业、林业监测、作物授粉、牧群定位、数据采集等方面，相比人工作业具有减轻劳动强度、提高作业效益、增加智能化水平等优势。近年来，我国水稻、小麦、油菜等粮油作物轻简化、精准化种植过程中时常需要借助无人机追施颗粒类化肥，甚至部分地区水稻、油菜等种植也采用无人机播种。然而，现有的无人机排料系统存在如下问题或不足：（1）一个电机带动槽轮结构，动力较差，容易卡住传动结构，影响排种稳定性和可靠性；（2）缺乏种子加速推出装置，稻种排出初速度低，容易堵塞播种导向管；（3）槽轮结构转动排料过程中，颗粒物料容易受到挤压而破损；（4）槽轮结构排种结构播种大颗粒、小颗粒种子时精准性较差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高效率的无人机排料系统，由一个驱动电机带动多根分种管内的第一螺旋弹簧片转动，保证每根分种管的动力一致，推料力度大，播种效果好，同时设置的第一螺旋弹簧片能很好的保证种子被送出分种管，避免卡料的情况发生，且通过设置倾斜段增加落种间距，从而满足播种行距的要求；同时设置的第二螺旋弹簧片能进一步为种子提供动力，防止种子在分种管内出现卡料的情况，提高播种效率。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种高效率的无人机排料系统，包括容纳箱、动力箱和分种管，所述容纳箱为顶部和底部开口的结构，所述容纳箱设置在无人机的下部，所述动力箱的顶部设有第一进种口，动力箱设置在所述容纳箱的底部且所述第一进种口与所述容纳箱底部的开口连通，所述动力箱底部均匀设有多个与动力箱内部连通的分流嘴，所述分种管有多根且其一端分别与多个分流嘴一一对应连接，分种管的另一端通过横杆固定，所述横杆与所述无人机的机架相连接；所述动力箱外部设有输出轴水平的驱动电机，所述驱动电机的输出轴的端部延伸至所述动力箱内部，所述输出轴的端部设有第一锥齿轮；每个所述分流嘴内均转动连接有第一转动板，所述第一转动板的中心处设有连接轴，所述第一转动板上还设有第一落料孔，靠近第一锥齿轮的连接轴上由上到下依次设有第一传动齿轮和与第一锥齿轮的啮合的第二锥齿轮，其余连接轴上设有第二传动齿轮，靠近第一传动齿轮的第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合，第二传动齿轮间依次相互啮合；所述分种管内设有第一螺旋弹簧片，所述第一螺旋弹簧片的上端与所述第一转动板的底面相连接，所述第一螺旋弹簧片的底端连接有第二转动板，所述第二转动板与所述分种管转动连接，所述第二转动板上设有第二落料孔；所述的分种管包括倾斜段和分别连接在倾斜段上、下两端的第一竖直段和第二竖直段，所述第一竖直段与所述分流嘴相连接；所述第二转动板的底部中心处设有第一传动轴；所述倾斜段内靠近第一竖直段的一端转动连接有第三转动板，所述第三转动板上设有第三落料孔，所述第三转动板中心处设有第二传动轴，所述第二传动轴通过万向节与第一传动轴传动连接；所述倾斜段内靠近第二竖直段的一端转动连接有第四转动板，所述第四转动板上设有第四落料孔，所述第三转动板和第四转动板之间设有第二螺旋弹簧片。进一步地，所述驱动电机的输出轴上还设有第三锥齿轮，所述动力箱远离驱动电机的内侧壁通过第一转动轴转动连接有第四锥齿轮，所述第一转动轴延伸至所述动力箱外部；所述第一进种口有多个且呈环形均布，所述动力箱的内底部通过第二转动轴转动连接有圆形的封堵板，所述封堵板上设有多个与所述第一进种口一一对应的第二进种口，所述封堵板圆周上依次设有与第三锥齿轮啮合的第一驱动锥齿和与第四锥齿轮啮合的第二驱动锥齿。进一步地，间隔的所述连接轴上设有圆形的挡料板，其余连接轴上设有圆形的挡料片，所述挡料板和挡料片的直径均大于所述第一传动齿轮和第二传动齿轮的直径，所述挡料板的圆周面上设有环形的容纳槽，所述挡料片伸入所述容纳槽内。进一步地，所述的第一转动轴延伸至动力箱外部的一端设有手柄。进一步地，所述的容纳箱为呈方形漏斗的结构，所述容纳箱顶部设有连接板，所述容纳箱通过所述连接板与所述无人机相连接，所述连接板将所述容纳箱顶部的开口分隔为两个对称的进料口，所述进料口向外延伸至突出所述无人机。进一步地，所述的进料口处设有用于密封进料口的盖板。进一步地，所述的盖板的一端与所述连接板铰接，所述盖板的另一端通过锁紧件与所述容纳箱相连接。本技术的有益效果是：1）本技术的无人机排料系统，由一个驱动电机带动多根分种管内的第一螺旋弹簧片转动，保证每根分种管的动力一致，推料力度大，播种效果好，同时设置的第一螺旋弹簧片能很好的保证种子被送出分种管，避免了卡料的情况发生。且通过设置倾斜段增加了落种间距，从而满足了播种行距的要求；同时设置的第二螺旋弹簧片能进一步为种子提供动力，防止种子在分种管内出现卡料的情况，提高了播种效率。2）设置的封堵板可避免加种时种子直接进入动力箱，进而将第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮淹没，造成齿轮之间卡齿影响传动的情况发生。3）设置的挡料板和挡料片阻挡经第一传动齿轮和第二传动齿轮的正上方落下的种子，进而避免种子掉落至第一传动齿轮和第二传动齿轮的齿之间影响传动。4）容纳箱设置为呈方形漏斗的结构可方便种子在重力作用下落入动力箱，同时设置的进料口方便加料。5）设置在进料口处的盖板可避免播种时种子飞出，以及风作用在种子上使种子不能下落的情况发生。附图说明图1为本技术实施例中直播水稻的无人机的整体结构示意图；图2为本技术实施例中容纳箱的结构示意图；图3为本技术实施例中直播水稻的无人机的机架的结构示意图；图4为本技术实施例中直播水稻的无人机的机架的侧视图；图5为本技术实施例中动力箱的具体结构示意图；图6为图5中局部A处的放大示意图；图7为本技术实施例中分种管的具体结构示意图；图8为图7中局部B的放大示意图；图9为本技术实施例中设有挡料板和挡料片的动力箱的结构示意图；图10为本技术实施例中封堵板的结构示意图；图11为本技术实施例中挡料板和挡料片的示意图；图中，1、无人机；2、盖板；3、容纳箱；4、动力箱；5、分种管；6、分流嘴；7、横杆；8、机架；9、驱动电机；10、第一锥齿轮；11、第一转动板；12、连接轴；13、第一落料孔；14、第一传动齿轮；15、第二锥齿轮；16、第二传动齿轮；17、第一螺旋弹簧片；18、第二转动板；19、第二落料孔；20、倾斜段；21、第一竖直段；22、第二竖直段；23、第一传动轴；24、第三转动板；25、第三落料孔；26、第二传动轴；27、万向节；28、第四转动板；29、第二螺旋弹簧片；30、第三锥齿轮；31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效率的无人机排料系统，其特征在于：包括容纳箱、动力箱和分种管，所述容纳箱为顶部和底部开口的结构，所述容纳箱设置在无人机的下部，所述动力箱的顶部设有第一进种口，动力箱设置在所述容纳箱的底部且所述第一进种口与所述容纳箱底部的开口连通，所述动力箱底部均匀设有多个与动力箱内部连通的分流嘴，所述分种管有多根且其一端分别与多个分流嘴一一对应连接，分种管的另一端通过横杆固定，所述横杆与所述无人机的机架相连接；/n所述动力箱外部设有输出轴水平的驱动电机，所述驱动电机的输出轴的端部延伸至所述动力箱内部，所述输出轴的端部设有第一锥齿轮；每个所述分流嘴内均转动连接有第一转动板，所述第一转动板的中心处设有连接轴，所述第一转动板上还设有第一落料孔，靠近第一锥齿轮的连接轴上由上到下依次设有第一传动齿轮和与第一锥齿轮的啮合的第二锥齿轮，其余连接轴上设有第二传动齿轮，靠近第一传动齿轮的第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合，第二传动齿轮间依次相互啮合；/n所述分种管内设有第一螺旋弹簧片，所述第一螺旋弹簧片的上端与所述第一转动板的底面相连接，所述第一螺旋弹簧片的底端连接有第二转动板，所述第二转动板与所述分种管转动连接，所述第二转动板上设有第二落料孔；/n所述的分种管包括倾斜段和分别连接在倾斜段上、下两端的第一竖直段和第二竖直段，所述第一竖直段与所述分流嘴相连接；/n所述第二转动板的底部中心处设有第一传动轴；/n所述倾斜段内靠近第一竖直段的一端转动连接有第三转动板，所述第三转动板上设有第三落料孔，所述第三转动板中心处设有第二传动轴，所述第二传动轴通过万向节与第一传动轴传动连接；所述倾斜段内靠近第二竖直段的一端转动连接有第四转动板，所述第四转动板上设有第四落料孔，所述第三转动板和第四转动板之间设有第二螺旋弹簧片。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高效率的无人机排料系统，其特征在于：包括容纳箱、动力箱和分种管，所述容纳箱为顶部和底部开口的结构，所述容纳箱设置在无人机的下部，所述动力箱的顶部设有第一进种口，动力箱设置在所述容纳箱的底部且所述第一进种口与所述容纳箱底部的开口连通，所述动力箱底部均匀设有多个与动力箱内部连通的分流嘴，所述分种管有多根且其一端分别与多个分流嘴一一对应连接，分种管的另一端通过横杆固定，所述横杆与所述无人机的机架相连接；
所述动力箱外部设有输出轴水平的驱动电机，所述驱动电机的输出轴的端部延伸至所述动力箱内部，所述输出轴的端部设有第一锥齿轮；每个所述分流嘴内均转动连接有第一转动板，所述第一转动板的中心处设有连接轴，所述第一转动板上还设有第一落料孔，靠近第一锥齿轮的连接轴上由上到下依次设有第一传动齿轮和与第一锥齿轮的啮合的第二锥齿轮，其余连接轴上设有第二传动齿轮，靠近第一传动齿轮的第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合，第二传动齿轮间依次相互啮合；
所述分种管内设有第一螺旋弹簧片，所述第一螺旋弹簧片的上端与所述第一转动板的底面相连接，所述第一螺旋弹簧片的底端连接有第二转动板，所述第二转动板与所述分种管转动连接，所述第二转动板上设有第二落料孔；
所述的分种管包括倾斜段和分别连接在倾斜段上、下两端的第一竖直段和第二竖直段，所述第一竖直段与所述分流嘴相连接；
所述第二转动板的底部中心处设有第一传动轴；
所述倾斜段内靠近第一竖直段的一端转动连接有第三转动板，所述第三转动板上设有第三落料孔，所述第三转动板中心处设有第二传动轴，所述第二传动轴通过万向节与第一传动轴传动连接；所述倾斜段内靠近第二竖直段的一端转动连接有第四转动板，所述第四转动板上设有第四落料孔，所述第三转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱从桦，李涛，任丹华，李旭毅，李彬，杨怡，邱云桥，张小军，欧阳裕元，刁友，
申请(专利权)人：四川省农业科学院作物研究所，德阳市润田水稻产业技术研发中心，
类型：新型
国别省市：四川;51