一种用于高空喷药的无人机控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种用于高空喷药的无人机控制系统及方法，包括无人机主体、储液箱、喷药机构，储液箱设于无人机主体底部，喷药机构设于储液箱底部，喷药机构包括连接管、流量控制装置、水泵、T型管、差速转动机构，连接管经水泵和流量控制装置与储液箱连接，T型管一端经轴承与连接管转动连接，另一端设喷头，余下一端设差速转动机构，连接管和T型管内设转轴，转轴上设桨叶，转轴下端经差速转动机构与T型管传动连接，无人机主体内设主控单元，主控单元分别与水泵和流量控制装置电连接；本发明专利技术可调节喷洒半径，使喷头旋转一周完成对树冠喷药，喷药效率高；同时药液现配现用，避免药效降低影响防治病虫害效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高空喷药的无人机控制系统及方法
本专利技术涉及无人机喷药
，更具体地，涉及一种用于高空喷药的无人机控制系统及方法。
技术介绍
在农林业生产中，病虫害常常给农林业的树木生产造成严重危害，使得树木减产和降低品质，给人们造成了极大的困扰。随着无人机技术的发展，目前无人机已广泛运用于农林业
中，通过将药液盛装在药箱中，由无人机携带至空中进行喷洒，大大减少农林业生产对劳动力的需求。但现有的喷药无人机存在较大的缺点，针对农林业生产中的大型乔木，例如天然橡胶树等，无人机需要不断往复飞行才能完成对树木的树冠的喷药操作，喷药效率低，而且树冠之间存在较大间距，往复持续喷药，会造成药液的浪费；同时，为防治多种病虫害，无人机的药箱里一般盛有混合药液在空中长时间飞行，但无论混配什么药液都应该注意“现配现用、不宜久放”。药液在刚配时没有反应，但随意久置，容易产生缓慢反应，使药效逐步降低，进而导致防止虫害不能达到预期的效果。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于高空喷药的无人机控制系统及方法，它能够调节喷洒半径，使喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于高空喷药的无人机控制系统，其特征在于，包括无人机主体、储液箱以及喷药机构，所述储液箱设于所述无人机主体的底部，所述喷药机构设于所述储液箱的底部，所述喷药机构包括连接管、流量控制装置、水泵、T型管、差速转动机构，所述连接管通过所述水泵和流量控制装置与所述储液箱连接，所述T型管的一端通过轴承与所述连接管转动连接，另一端设有喷头，余下一端设有所述差速转动机构，所述连接管和T型管内设有转轴，所述转轴上固定设有若干桨叶，所述转轴的下端通过差速转动机构与所述T型管传动连接，所述无人机主体内设有主控单元，所述主控单元分别与所述水泵和流量控制装置电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于高空喷药的无人机控制系统，其特征在于，包括无人机主体、储液箱以及喷药机构，所述储液箱设于所述无人机主体的底部，所述喷药机构设于所述储液箱的底部，所述喷药机构包括连接管、流量控制装置、水泵、T型管、差速转动机构，所述连接管通过所述水泵和流量控制装置与所述储液箱连接，所述T型管的一端通过轴承与所述连接管转动连接，另一端设有喷头，余下一端设有所述差速转动机构，所述连接管和T型管内设有转轴，所述转轴上固定设有若干桨叶，所述转轴的下端通过差速转动机构与所述T型管传动连接，所述无人机主体内设有主控单元，所述主控单元分别与所述水泵和流量控制装置电连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于高空喷药的无人机控制系统，其特征在于，还包括固定架和固定板，所述固定架的两端固定于所述连接管内壁上，所述转轴与所述固定架的中部转动连接，所述固定板设于所述T型管的一端，在所述T型管的一端形成容纳腔，所述差速转动机构设于所述容纳腔内，所述转轴贯穿所述固定板与所述差速转动机构相连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于高空喷药的无人机控制系统，其特征在于，所述差速转动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述隔离腔的内壁上环绕设有齿面，所述主动齿轮固定于所述转轴上，所述从动齿轮通过吊杆与所述连接管内壁相连，且所述从动齿轮与所述吊杆转动连接，所述从动齿轮设于所述主动齿轮和齿面之间，且均与所述主动齿轮、齿面相啮合，所述从动齿轮大于所述主动齿轮。


4.根据权利要求1所述的一种用于高空喷药的无人机控制系统，所述T型管上设有角度传感器，所述主控单元与所述角度传感器电连接。


5.根据权利要求1所述的一种用于高空喷药的无人机控制系统，其特征在于，所述喷头上设有若干出水孔，所述出水孔呈放射状分布。


6.根据权利要求1所述的一种用于高空喷药的无人机控制系统，其特征在于，所述储液箱内设有隔板，所述隔板将所述储液箱内部分割成第一储液箱和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振华，白先权，张毅超，李晓莎，孙世海，王明，吴海仙，朱宏宇，孙祥森，刘凡宾，
申请(专利权)人：海南中橡科技有限公司，北京天和智航信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：海南;46