一种农用无人机撒药设备制造技术

本发明专利技术涉及农用无人机技术领域，公开了一种农用无人机撒药设备，包括撒药箱，撒药箱内部竖直方向安装旋转轴，旋转轴底端穿过撒药箱连接有凸轮，凸轮两端接触有导球，导球另一端安装导杆，导杆另一端安装导板，导板外侧套设有固定在撒药箱下端两侧的导箱，导箱上端通过进药管连通于撒药箱内部，导箱外侧一端通过喷药管连通于固定在撒药箱两端中部的喷腔内部，导球与导箱之间的导杆外侧套设有缓冲弹簧，导箱下端安装缓冲框。本发明专利技术，实现了喷腔的自动撒药作用，且只需要控制旋转电机转速就可实现流量调节，简单快捷，同时通过设有的缓冲块以及连杆，也实现了降落时的有效缓冲，进一步增加了降落时的稳定性能，实用性强，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种农用无人机撒药设备
本专利技术涉及农用无人机
，具体是一种农用无人机撒药设备。
技术介绍
在现代农业生产管理过程中，大部分环节均实现机械化作业，而农作物病虫害防治还未实现，近年虽然有少量新型的自走式喷洒机械的使用，但无法满足农作物生长中后期下田防治的需求，现在急需如农用无人机这种可实现低空高效超低量农药的喷施，适宜于农场及大面积农作物的智能化、高效率、全程化、低成本的新型喷洒装备。农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒药剂、种子、粉剂等。农村主要使用手动背负式喷雾器承担防治病虫害的任务。现有技术中的无人机在运用于农业上时，大多只能飞行于作物的上空进行机械式喷洒作业，无法根据实际要求，即风速的大小进行喷洒，若风速过高，不及时调整风行高度，会导致喷洒的农药被大风吹走，导致喷洒效果达不到预期。中国专利（公告号：CN209258402U）公开了一种农用无人机撒药设备，包括撒药设备壳体，所述撒药设备壳体的上方安装有螺旋桨，所述螺旋桨的下方安装有螺旋桨电机，所述撒药设备壳体的两侧分别安装有支撑杆，支撑杆设置有四个，且四个支撑杆之间关于撒药设备壳体的垂直中心线相对称，所述支撑杆的一侧安装有侧旋翼电机，所述侧旋翼电机的一侧安装有侧旋翼，且侧旋翼设置有四个，虽然该装置在一定程度上可以确保了喷洒的喷药范围以及降落时的稳定性，但是在实际操作中，并不能人工进行实时调节撒药量，且下降时的减震效果也不好，因此，仍然需要进一步的改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种农用无人机撒药设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农用无人机撒药设备，包括撒药箱，所述撒药箱内部竖直方向安装旋转轴，旋转轴底端穿过撒药箱连接有凸轮，凸轮两端接触有导球，导球另一端安装导杆，导杆另一端安装导板，导板外侧套设有固定在撒药箱下端两侧的导箱，导箱上端通过进药管连通于撒药箱内部，导箱外侧一端通过喷药管连通于固定在撒药箱两端中部的喷腔内部，所述导球与导箱之间的导杆外侧套设有缓冲弹簧，所述导箱下端安装缓冲框，缓冲框内部之间安装缓冲柱，缓冲柱中部滑动设置缓冲块，缓冲块下端铰接有连杆，连杆中部通过铰接轴交叉设置，连杆底端安装降落轮。作为本专利技术进一步的方案：所述旋转轴顶端连接有旋转电机的输出轴，旋转电机固定于撒药箱上端中部。作为本专利技术进一步的方案：位于撒药箱内部的旋转轴外侧连接有若干搅拌叶。作为本专利技术进一步的方案：所述撒药箱上端还安装补药口，补药口上端安装密封盖。作为本专利技术进一步的方案：所述撒药箱两端中部安装飞行架，飞行架上端安装飞行电机，飞行电机上端的输出轴连接有飞行叶。作为本专利技术进一步的方案：所述喷药管和进药管内部分别安装单向阀。作为本专利技术进一步的方案：所述喷腔外侧中部设有若干喷孔。作为本专利技术进一步的方案：所述旋转轴底端通过轴承固定于缓冲框上端中部。作为本专利技术进一步的方案：所述缓冲框下端中部安装限位架，限位架中部设有限位槽，所述铰接轴滑动设于限位槽内部，所述限位槽两端还设有与连杆相互配合的让位槽。作为本专利技术再进一步的方案：所述缓冲块之间的缓冲柱外侧套设有缓冲弹簧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：所述一种农用无人机撒药设备，结构合理，设计新颖，通过设有的导箱以及凸轮之间的相互配合，实现了喷腔的自动撒药作用，且只需要控制旋转电机转速就可实现流量调节，简单快捷，同时通过设有的缓冲块以及连杆，也实现了降落时的有效缓冲，进一步增加了降落时的稳定性能，实用性强，可靠性高。附图说明图1为一种农用无人机撒药设备的结构示意图。图2为一种农用无人机撒药设备中限位架的结构示意图。图3为一种农用无人机撒药设备中导箱的内部结构示意图。图中：1-撒药箱、2-喷腔、3-喷药管、4-进药管、5-导箱、6-缓冲框、7-缓冲块、8-缓冲弹簧、9-缓冲柱、10-限位架、11-铰接轴、12-连杆、13-降落轮、14-凸轮、15-导球、16-导杆、17-导向弹簧、18-旋转轴、19-搅拌叶、20-旋转电机、21-飞行架、22-飞行电机、23-飞行叶、24-补药口、25-限位槽、26-导板、27-让位槽。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。实施例1参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种农用无人机撒药设备，包括撒药箱1，所述撒药箱1两端中部安装飞行架21，飞行架21上端安装飞行电机22，飞行电机22上端的输出轴连接有飞行叶23，所述飞行电机22转动带动飞行叶23进行同步转动，从而确保了整个撒药设备的飞行作用，所述撒药箱1上端还安装补药口24，用于往撒药箱1内部补入药液，补药口24上端安装密封盖，用于确保对补药口24的安装密封作用，位于撒药箱1内部的旋转轴18外侧连接有若干搅拌叶19，用于对撒药箱1内部的药液进行混合搅拌作用，所述撒药箱1内部竖直方向安装旋转轴18，所述旋转轴18顶端连接有旋转电机20的输出轴，用于对旋转轴18进行转动，旋转电机20固定于撒药箱1上端中部，所述旋转轴18底端通过轴承固定于缓冲框6上端中部，旋转轴18底端穿过撒药箱1连接有凸轮14，凸轮14两端接触有导球15，导球15另一端安装导杆16，导杆16另一端安装导板26，导板26外侧套设有固定在撒药箱1下端两侧的导箱5，所述导板26可以沿着导箱5内壁进行左右移动，从而确保了药液往喷腔2内部的喷洒作用，导箱5上端通过进药管4连通于撒药箱1内部，导箱5外侧一端通过喷药管3连通于固定在撒药箱1两端中部的喷腔2内部，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农用无人机撒药设备，包括撒药箱（1），所述撒药箱（1）内部竖直方向安装旋转轴（18），其特征在于，旋转轴（18）底端穿过撒药箱（1）连接有凸轮（14），凸轮（14）两端接触有导球（15），导球（15）另一端安装导杆（16），导杆（16）另一端安装导板（26，导板（26外侧套设有固定在撒药箱（1）下端两侧的导箱（5），导箱（5）上端通过进药管（4）连通于撒药箱（1）内部，导箱（5）外侧一端通过喷药管（3）连通于固定在撒药箱（1）两端中部的喷腔（2）内部，所述导球（15）与导箱（5）之间的导杆（16）外侧套设有缓冲弹簧（8），所述导箱（5）下端安装缓冲框（6），缓冲框（6）内部之间安装缓冲柱（9），缓冲柱（9）中部滑动设置缓冲块（7），缓冲块（7）下端铰接有连杆（12），连杆（12）中部通过铰接轴（11）交叉设置，连杆（12）底端安装降落轮（13）。/n

【技术特征摘要】
1.一种农用无人机撒药设备，包括撒药箱（1），所述撒药箱（1）内部竖直方向安装旋转轴（18），其特征在于，旋转轴（18）底端穿过撒药箱（1）连接有凸轮（14），凸轮（14）两端接触有导球（15），导球（15）另一端安装导杆（16），导杆（16）另一端安装导板（26，导板（26外侧套设有固定在撒药箱（1）下端两侧的导箱（5），导箱（5）上端通过进药管（4）连通于撒药箱（1）内部，导箱（5）外侧一端通过喷药管（3）连通于固定在撒药箱（1）两端中部的喷腔（2）内部，所述导球（15）与导箱（5）之间的导杆（16）外侧套设有缓冲弹簧（8），所述导箱（5）下端安装缓冲框（6），缓冲框（6）内部之间安装缓冲柱（9），缓冲柱（9）中部滑动设置缓冲块（7），缓冲块（7）下端铰接有连杆（12），连杆（12）中部通过铰接轴（11）交叉设置，连杆（12）底端安装降落轮（13）。


2.根据权利要求1所述的一种农用无人机撒药设备，其特征在于，所述旋转轴（18）顶端连接有旋转电机（20）的输出轴，旋转电机（20）固定于撒药箱（1）上端中部。


3.根据权利要求1所述的一种农用无人机撒药设备，其特征在于，位于撒药箱（1）内部的旋转轴（18）外侧连接有若干搅拌叶（19）。


4.根据权利要求1或3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高全建，
申请(专利权)人：高全建，
类型：发明
国别省市：广东;44