本发明专利技术公开了一种具有近距离喷药功能的无人机，通过设置角度调节装置，以实现对喷杆进行90°角度的转动，从而使喷杆上的喷头可进行竖直方向的喷药，有效提高喷杆的适用性，使喷药无人机可适用于水平喷药和竖直喷药，以使实现无人机在两排农作物之间进行近距离飞行喷药；同时，通过设置折叠装置，以实现对支脚进行折叠收起，从而减少无人机的竖直高度，以实现无人机可进行近距离飞行喷药；且通过结合角度调节装置，以实现对两侧的农作物进行近距离喷药，同时再结合可转动的转盘，可对两侧的农作物进行低空近距离的旋转喷药，有效提高农作物和植物的喷药效率。
【技术实现步骤摘要】
一种具有近距离喷药功能的无人机
本专利技术涉及喷药无人机
，具体涉及一种具有近距离喷药功能的无人机。
技术介绍
随着无人机技术的不断进步，各式各样的无人机运用于不同的领域；在农林和农业种植领域，无人机喷药也逐渐成为新的喷药方式；无人机喷药具有喷药速度快、自动化程度高、适合于大规模农业生产，极大地改变和促进了传统农业的科技发展，提高了农业生产率。现有技术中的喷药无人机通过在两侧设置喷杆，并在喷杆上设置喷头进行喷药；由于无人机都会设置支脚用于起飞和降落的支撑，喷杆一般位于支脚之间，支脚的存在有效的增加了无人机的竖直高度，以使无人机在喷药的过程中需要保持支脚与农作物或者植物的距离，不能进行近距离喷药；且对于成排种植需要对其根部进行喷药的农作物，由于喷杆处于水平状态，无人机不能在两排农作物之间进行近距离飞行喷药。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种具有近距离喷药功能的无人机，旨在解决上述喷药无人机的支脚不能进行收起和不能在两排农作物之间进行近距离飞行喷药的问题。本专利技术提供了一种具有近距离喷药功能的无人机，包括机体，所述机体上设有支架，所述支架上设有限位环，所述限位环上可转动设有转盘，所述限位环上设有驱动部件，所述驱动部件与所述转盘进行传动连接；所述支架上设有支脚，所述限位环上设有折叠装置，所述折叠装置通过所述转盘转动以带动所述支脚进行折叠；还包括喷杆，所述喷杆通过圆块铰接于所述转盘的一面，所述转盘上设有角度调节装置，所述角度调节装置与所述圆块进行铰接。进一步地，所述支架上设有套管，所述支脚上设有连接杆，所述套管套接于所述连接杆上，所述连接杆的中部设有调节齿轮，所述调节齿轮与所述折叠装置进行传动配合。进一步地，所述折叠装置包括第二锥齿轮﹑第二环形锥齿轮﹑限位管﹑螺管以及齿杆，所述第二锥齿轮通过轴承连接于所述限位环两侧内，所述第二环形锥齿轮设于所述转盘上，所述第二环形锥齿轮与所述第二锥齿轮进行啮合；所述限位管设于所述限位环两侧，所述螺管与所述第二锥齿轮进行连接，以使所述螺管可转动设于所述限位管内；所述齿杆通过螺杆与所述螺管进行螺纹连接，所述齿杆与所述调节齿轮进行啮合。进一步地，所述限位管上设有若干个定位管，所述螺杆的端部设有直杆，所述直杆可活动位于所述定位管内。进一步地，还包括旋转组件，所述旋转组件通过所述角度调节装置的带动使所述喷杆进行自转运动。进一步地，所述角度调节装置包括步进电机、圆盘、第一连杆以及第二连杆，所述圆盘连接于所述步进电机的输出端，所述第一连杆和所述第二连杆的一端分别铰接于所述圆盘上，所述第一连杆和所述第二连杆的另一端分别铰接于所述转盘两侧的所述圆块上。进一步地，所述旋转组件包括第一锥齿轮和第一环形锥齿轮，所述第一锥齿轮设于所述喷杆的端部，所述第一环形锥齿轮设于所述转盘上，所述第一锥齿轮与所述第一环形锥齿轮进行啮合。进一步地，所述驱动部件为驱动电机，所述驱动电机固定设于所述限位环上，所述转盘的中部固定设有传动齿轮，所述驱动电机的输出端通过齿轮与所述传动齿轮进行啮合。进一步地，所述转盘的底部设有用于对调节角度后的所述喷杆进行限位的限位装置。进一步地，所述限位装置包括滑道、滑杆、推杆、限位块以及第一电磁锁，所述滑道连接于所述转盘底侧，所述滑杆可活动位于所述滑道内，所述限位块连接于所述滑杆的端部，所述推杆铰接于所述圆盘和所述限位块上，所述第一电磁锁设于所述限位块上，所述第一电磁锁与所述喷杆上的限位杆进行插接配合。相对现有技术，具有以下有益效果：1.通过设置角度调节装置，以实现对喷杆进行90°角度的转动，从而使喷杆上的喷头可进行竖直方向的喷药，有效提高喷杆的适用性，使喷药无人机可适用于水平喷药和竖直喷药，以使实现无人机在两排农作物之间进行近距离飞行喷药。2.通过设置折叠装置，以实现对支脚进行折叠收起，从而减少无人机的竖直高度，以实现无人机可进行近距离飞行喷药；且通过结合角度调节装置，以实现对两侧的农作物进行近距离喷药，同时再结合可转动的转盘，可对两侧的农作物进行低空近距离的旋转喷药，有效提高农作物和植物的喷药效率。3.通过设置旋转组件，以结合角度调节装置实现喷杆在绕铰接块进行转动的同时进行自转，以将转盘上两端水平向下的喷头调节至竖直相背，从而实现对喷杆两侧的农作物进行喷药，有效避免喷头在跟随喷杆转动90°角度后朝内的问题出现，有效避免转盘两侧喷头相对造成喷药范围缩小的问题出现，有效提高喷药的效率。4.通过在限位环上设置驱动部件和转盘上设置传动齿轮，以使驱动部件驱动传动齿轮带动转盘进行转动，从而实现对转动90°角度后的竖直喷杆进行转动喷药，实现对两侧农作物的多角度的竖直喷药，有效提高喷药的覆盖面积。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种具有近距离喷药功能的无人机的示意图；图2为本专利技术一种具有近距离喷药功能的无人机的实施例1和实施例2轴视图；图3为本专利技术一种具有近距离喷药功能的无人机的实施例1和实施例2轴视图；图4为本专利技术一种具有近距离喷药功能的无人机的角度调节装置示意图；图5为本专利技术一种具有近距离喷药功能的无人机的旋转组件和限位装置示意图；图6为本专利技术一种具有近距离喷药功能的无人机的A局部放大示意图；图7为本专利技术一种具有近距离喷药功能的无人机的折叠装置示意图；图8为本专利技术一种具有近距离喷药功能的无人机的折叠装置截面示意图；图9为本专利技术一种具有近距离喷药功能的无人机的实施例3和实施例4轴视图；图10为本专利技术一种具有近距离喷药功能的无人机的实施例3和实施例4轴视图；图11为本专利技术一种具有近距离喷药功能的无人机的B局部放大示意图；图12为本专利技术一种具有近距离喷药功能的无人机的C局部放大示意图；图13为本专利技术一种具有近距离喷药功能的无人机的第一电磁锁和第二电磁锁结构示意图。图中，1-机体；2-支架；3-限位环；4-转盘；5-旋翼；6-喷杆；7-圆块；8-药桶；9-连接管；10-支脚；11-喷头；12-电动水泵；13-套管；14-连接杆；15-调节齿轮；16-刮板；21-步进电机；22-圆盘；23-第一连杆；24-第二连杆；31-第一锥齿轮；32-第一环形锥齿轮；40-滚珠；41-驱动部件；42-传动齿轮；43-齿轮；51-滑道；52-滑杆；53-推杆；54-限位块；55-第一电磁锁；56-矩形块；58-第二电磁锁；60-限位杆；61-电磁铁；62-锁杆；63-螺旋导线；64-弹簧；70-铰接块；71-第二锥齿轮；72-第二环形锥齿轮；73-限位管；74-螺管；75-齿杆；76-螺杆；77-定位管；78-直杆；79-轴承；80-连接部；5本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有近距离喷药功能的无人机，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)上设有支架(2)，所述支架(2)上设有限位环(3)，所述限位环(3)上可转动设有转盘(4)，所述限位环(3)上设有驱动部件(41)，所述驱动部件(41)与所述转盘(4)进行传动连接；所述支架(2)上设有支脚(10)，所述限位环(3)上设有折叠装置，所述折叠装置通过所述转盘(4)转动以带动所述支脚(10)进行折叠；还包括喷杆(6)，所述喷杆(6)通过圆块(7)铰接于所述转盘(4)的一面，所述转盘(4)上设有角度调节装置，所述角度调节装置与所述圆块(7)进行铰接。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有近距离喷药功能的无人机，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)上设有支架(2)，所述支架(2)上设有限位环(3)，所述限位环(3)上可转动设有转盘(4)，所述限位环(3)上设有驱动部件(41)，所述驱动部件(41)与所述转盘(4)进行传动连接；所述支架(2)上设有支脚(10)，所述限位环(3)上设有折叠装置，所述折叠装置通过所述转盘(4)转动以带动所述支脚(10)进行折叠；还包括喷杆(6)，所述喷杆(6)通过圆块(7)铰接于所述转盘(4)的一面，所述转盘(4)上设有角度调节装置，所述角度调节装置与所述圆块(7)进行铰接。
2.根据权利要求1所述的具有近距离喷药功能的无人机，其特征在于，所述支架(2)上设有套管(13)，所述支脚(10)上设有连接杆(14)，所述套管(13)套接于所述连接杆(14)上，所述连接杆(14)的中部设有调节齿轮(15)，所述调节齿轮(15)与所述折叠装置进行传动配合。
3.根据权利要求2所述的具有近距离喷药功能的无人机，其特征在于，所述折叠装置包括第二锥齿轮(71)﹑第二环形锥齿轮(72)﹑限位管(73)﹑螺管(74)以及齿杆(75)，所述第二锥齿轮(71)通过轴承(79)连接于所述限位环(3)两侧内，所述第二环形锥齿轮(72)设于所述转盘(4)上，所述第二环形锥齿轮(72)与所述第二锥齿轮(71)进行啮合；所述限位管(73)设于所述限位环(3)两侧，所述螺管(74)与所述第二锥齿轮(71)进行连接，以使所述螺管(74)可转动设于所述限位管(73)内；所述齿杆(75)通过螺杆(76)与所述螺管(74)进行螺纹连接，所述齿杆(75)与所述调节齿轮(15)进行啮合。
4.根据权利要求3所述的具有近距离喷药功能的无人机，其特征在于，所述限位管(73)上设有若干个定位管(77)，所述螺杆(76)的端部设有直杆(78)，所述直杆(78)可活动位于所述定位管(77)内。
5.根据权利要求1至4任一项所述的具有近距...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓莎，张毅超，白先权，李振华，吴海仙，孙世海，王明，朱宏宇，孙祥森，刘凡宾，
申请(专利权)人：海南中橡科技有限公司，北京天和智航信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：海南;46
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