一种汽车玻璃自动安装系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车玻璃自动安装系统及其控制方法，系统包括控制装置和受控于所述控制装置的吊具定位装置、车身视觉定位装置、机械手装置；所述吊具定位装置包括用于运载待安装挡风玻璃的车体在玻璃自动化安装工位上移动的吊具和驱动机构，所述车身视觉定位装置包括车身底部图像拍摄机构，所述机械手装置包括前挡风玻璃安装机械手、前挡风玻璃视觉定位机械手、后挡风玻璃安装机械手、后挡风玻璃视觉定位机械手。本发明专利技术实施例提供的汽车玻璃自动安装系统无需改变车体的运载方式，能够节约成本和工艺车位，还能实现超高速生产节拍。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车玻璃自动安装系统及其控制方法
本专利技术涉及自动生产
，尤其是涉及一种汽车玻璃自动安装系统及其控制方法。
技术介绍
在新能源汽车的总装车间，采用一种前后挡风玻璃自动化安装的方案，通过控制两台机械，对行动台班上的汽车加装前后挡风玻璃。目前，一般的车间生产节拍约为75s每台车。当汽车进入安装位置后，静止；安装机器手抓取准备好的挡风玻璃后，先对前后玻璃框架进行视觉拍照；确定好前后挡风玻璃的安装坐标之后，再进行精确安装。然而，现有的这种方案需要在前后挡风玻璃处各设置一台机械手，每台机械手需按顺序完成玻璃抓取、移动、拍照定位、玻璃安装、安装后返回原位等工序，花费较多工时，即使在优化机器人程序的情况下，也难以缩短工时。机器人抓具使用4个吸盘，将玻璃吸附在吸盘上，再使用激光定位的方式，最大限度的将玻璃安装在车窗框上，每次激光定位拍照需在吸附玻璃之后，带着玻璃对汽车车窗上各基准点进行定位，定位时需要移动，定位每个基准点，所以需要汽车车窗部有较为空旷的位置方便进行拍照。此外由于需要适应较快的生产节拍，总装车间全线使用吊具以及板链，汽车玻璃由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车玻璃自动安装系统，其特征在于，包括控制装置和受控于所述控制装置的吊具定位装置、车身视觉定位装置、机械手装置；/n所述吊具定位装置包括用于运载待安装挡风玻璃的车体在玻璃自动化安装工位上移动的吊具和驱动机构，所述车身视觉定位装置包括车身底部图像拍摄机构，所述机械手装置包括前挡风玻璃安装机械手、前挡风玻璃视觉定位机械手、后挡风玻璃安装机械手、后挡风玻璃视觉定位机械手。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车玻璃自动安装系统，其特征在于，包括控制装置和受控于所述控制装置的吊具定位装置、车身视觉定位装置、机械手装置；
所述吊具定位装置包括用于运载待安装挡风玻璃的车体在玻璃自动化安装工位上移动的吊具和驱动机构，所述车身视觉定位装置包括车身底部图像拍摄机构，所述机械手装置包括前挡风玻璃安装机械手、前挡风玻璃视觉定位机械手、后挡风玻璃安装机械手、后挡风玻璃视觉定位机械手。


2.如权利要求1所述的汽车玻璃自动安装系统，其特征在于，所述前挡风玻璃视觉定位机械手、所述后挡风玻璃视觉定位机械手的末端各自设有激光定位摄像头。


3.如权利要求1所述的汽车玻璃自动安装系统，其特征在于，所述前挡风玻璃安装机械手、所述后挡风玻璃安装机械手的末端各自设有玻璃夹具，所述玻璃夹具上配置有多个吸盘和推杆。


4.如权利要求1所述的汽车玻璃自动安装系统，其特征在于，所述车身底部图像拍摄机构包括设于所述玻璃自动化安装工位的若干车底定位孔拍照单元，所述车底定位孔拍照单元的图像输出端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊升升，刘健华，刘德志，高勇，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44