下载一种汽车玻璃自动安装系统及其控制方法的技术资料

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本发明公开了一种汽车玻璃自动安装系统及其控制方法,系统包括控制装置和受控于所述控制装置的吊具定位装置、车身视觉定位装置、机械手装置;所述吊具定位装置包括用于运载待安装挡风玻璃的车体在玻璃自动化安装工位上移动的吊具和驱动机构,所述车身视觉定位...
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