【技术实现步骤摘要】
一种基于自组网的接车方法、系统及群组计算机联锁
本专利技术属于轨道交通控制
，特别涉及一种基于自组网的接车方法、系统及群组计算机联锁。
技术介绍
随着轨道交通技术的发展，对列车接发车效率的要求也越来越高。现有技术中主要通过联锁及相关系统控制列车驶入接车进路或发车进路，实现接发车。其中，接车进路是由进站或者接车进路信号机所防护的进路；发车进路是由出站或者发车进路信号机所防护的进路。现有列车发车和接车技术中，联锁系统一般控制一条完整进路为接车进路或发车进路。接车进路中的进站信号机开放后，列车可以驶入接车进路而进站。待列车越过进站信号机后，信号关闭。发车进路中的出站信号机开放后，列车可以驶入发车进路而出站。待列车越过接车进路中出站信号机后，信号机关闭。现有的上述技术方案，对于接车进路来说，只有接车进路内区段均为空闲时且满足安全防护条件时，才能办理接车进路。对于发车进路来说，只有发车进路内区段（含区间一离去区段）均为空闲时且满足安全防护条件时，才能办理发车进路。并且，一条完整进路仅能被一列车使用，这样导致多列列
【技术保护点】
1.一种基于自组网的接车方法，其特征在于，所述方法包括：/n群组计算机联锁确定接车进路，并将接车进路信息发送给群组控制系统；/n群组控制系统根据进路信息向列车群组内的列车发送行车许可；/n所述列车根据所述行车许可进入所述接车进路；其中，在列车群组内列车进入所述接车进路过程中，保持所述接车进路中区段锁闭。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于自组网的接车方法，其特征在于，所述方法包括：
群组计算机联锁确定接车进路，并将接车进路信息发送给群组控制系统；
群组控制系统根据进路信息向列车群组内的列车发送行车许可；
所述列车根据所述行车许可进入所述接车进路；其中，在列车群组内列车进入所述接车进路过程中，保持所述接车进路中区段锁闭。
2.根据权利要求1所述的基于自组网的接车方法，其特征在于，所述接车进路包括接车分歧进路，
所述接车分歧进路由至少三条短进路组成，
其中两条短进路包括经过道岔和同一区段的直向进路和/或侧向进路，第三条为所述同一区段之前的公共进路。
3.根据权利要求2所述的基于自组网的接车方法，其特征在于，包括控制列车群组内列车驶入分歧进路：
前车出清直向进路或侧向进路后，解锁该直向进路或侧向进路，公共进路随着前车出清而解锁。
4.根据权利要求2所述的基于自组网的接车方法，其特征在于，控制列车群组内列车驶入分歧进路包括：
列车群组中的前车经由公共进路进入前车的目标直向进路或侧向进路；
前车出清公共进路后解锁公共进路；
前车出清直向进路或侧向进路后，解锁该直向进路或侧向进路；
前车出清公共进路后，为前车的跟随车锁闭该公共进路；
前车出清直向进路或侧向进路后，为前车的跟随车锁闭后车的目标直向进路或侧向进路。
5.根据权利要求1-4任一所述的基于自组网的接车方法，其特征在于，所述群组计算机联锁确定接车进路具体为：
CTC根据运行计划触发群组计算机联锁排列信号机以形成所述接车进路。
6.根据权利要求1所述的基于自组网的接车方法，其特征在于，
所述群组控制系统根据接车进路信息、列车状态信息、和线路数据信息为列车群组内列车提供移动授权。
7.根据权利要求6所述的基于自组网的接车方法，其特征在于，
所述列车状态信息包括列车位置信息和/或列车完整性信息。
8.根据权利要求1所述的基于自组网的接车方法，其特征在于，
当列车群组中前车出清进路区段后，将所述进路区段作为短进路提供给后车继续使用。
9.根据权利要求1所述的基于自组网的接车方法，其特征在于，还包括：
判断列车群组中尾车是否驶出接车进路；
对于尾车已经驶出接车进路中的区段依次解锁或者一次性解锁。
10.一种基于自组网的接车系统，其特征在于，所述系统包括群组计算机联锁和群组控制系统，
所述群组计算机联锁用于确定接车进路，并将接车进路信息发送给群组控制系统；
所述群组控制系统用于根据接车进路信息向列车群组内的列车发送行车许可，使得所述列车根据所述行车许可依次进入所述接车进路；
所述群组计算机联锁还用于在列车群组内列车进入所述接车进路过程中，保持所述接车进路中区段锁闭。
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【专利技术属性】
技术研发人员：姚文华，吴惠妍，谢迎锋，张万强，张文汇，刘鸿飞，徐宗奇，于晓泉，岳朝鹏，赵丽，蔡菁华，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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