铁路信号电子执行单元电码化快速发码方法技术

本发明专利技术提供一种可用于铁路信号控制的计算机联锁电码化控制系统、电子执行单元及发码方法。该控制系统包括：轨道模块，被配置成可采集轨道状态数据；联锁机，与所述轨道模块耦合，并配置成从所述轨道模块接收所述轨道状态数据；电码化模块，与所述联锁机和所述轨道模块耦合，并配置成可从所述联锁机接收编码命令以获取编码条件，并可从所述轨道模块接收所述轨道状态数据；电码化发送器，与所述电码化模块耦合，其中所述电码化发送器配置成可从所述电码化模块接收编码条件并基于该编码条件向所述电码化模块输出功出电压信号，所述电码化模块配置成基于功出电压信号和轨道状态数据进行发码操作。

A fast coding method of railway signal electronic execution unit

【技术实现步骤摘要】
铁路信号电子执行单元电码化快速发码方法
本专利技术涉及交通
，尤其涉及用于铁路信号的电子执行单元以及一种信号发码方法。
技术介绍
在中国铁路列车控制系统(CTCS)中，CTCS-0、CTCS-1(160km/h)和CTCS-2(250km/h)等级的铁路列车行驶许可和速度等级的命令是通过钢轨轨道电路发送给列车车载列车运行控制系统。在车站信号联锁系统中、200km/h以下速度列车通过钢轨轨道电路发送列车控制信息称为电码化发送系统。因为列车运行速度高，对电码化发送的时效性要求严格，应对列车接收控制信息反应时间有限制性要求。中国铁路信号电子执行单元有电码化功能模块的厂家不多，目前已知的有有多家信号公司正在研发,未查询到相关功能流程的资料及专利。目前铁路信号电子单元执行层的电码化发码方式，是列车进入车站轨道电路区段，电子执行单元轨道模块检查到列车占用，轨道模块通过通信通道传输轨道状态给联锁机，联锁机结合进路状态、信号机显示状态、列车车头位置等其他电子执行单元的状态条件，进行逻辑运算后，得到对应的发码命令，再给电码化模块发出编码命令和发码顺序输出命令。由于联锁机系统需要状态采集、通信上传状态、逻辑运算、软硬件安全冗余检查、命令输出、电码化模块输出等运算流程，造成了发码的时间延迟，以致机车车载信号系统接收信号码延迟，不能满足快速列车控制列车的限制性时间要求。目前既有的电码化发码输出结构如图1所示。既有电码化发码数据流：轨道模块将轨道电、局部电送至轨道区段并采集轨道区段状态，轨道状态通过通信总线上传至联锁机，联锁机结合各种模块的状态进行逻辑运算，联锁机将运算结果通过通信通道下发，电码化模块接收到编码、发码及传递顺序命令，电码化模块执行发码输出，如图2所示。联锁机通过电码化模块给发送器提供编码信息、列车运行位置信息，目前最多有18种编码信息，每种编码对应不同的行车信息，给机车司机提供停车、通过、速度、减速停车等行车指示。电码化模块通过编码条件控制发送器的编码选择；发送器根据编码选择条件选取相应的低频频率，根据预设的载频选择条件选取载频频率，根据预设的功出电压等级选取功出电压；发送器给电码化模块提供带有载频、低频信息的功出电压信号；电码化模块将功出电压输出到相应的轨道区段；机车接收到载频、低频信息后解码出相应的编码信息，指导行车。轨道模块给电码化模块提供轨道区段占用、出清状态。电码化模块接收到轨道区段占用状态，将给对应的轨道区段发码；接收到轨道区段出清状态，将给对应的轨道区段停止发码。轨道模块给联锁机提供轨道区段占用、出清状态。其他电子执行单元有信号模块、道岔模块等。
技术介绍
部分的内容仅仅是专利技术人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。
技术介绍
部分的内容仅仅是专利技术人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。
技术实现思路
针对现有技术存在问题中的一个或多个，本专利技术提供一种可用于铁路信号控制的计算机联锁电码化控制系统，包括：轨道模块，所述轨道模块配置成可采集轨道状态数据；联锁机，所述联锁机与所述轨道模块耦合，并配置成从所述轨道模块接收所述轨道状态数据；电码化模块，所述电码化模块与所述联锁机和所述轨道模块耦合，并配置成可从所述联锁机接收编码命令以获取编码条件，并可从所述轨道模块接收所述轨道状态数据；电码化发送器，所述电码化发送器与所述电码化模块耦合，其中所述电码化发送器配置成可从所述电码化模块接收编码条件并基于所述编码条件向所述电码化模块输出功出电压信号，所述电码化模块配置成基于所述功出电压信号和所述轨道状态数据进行发码操作。根据本专利技术的一个方面，所述功出电压信号带有载频信息和低频信息，其中所述电码化发送器根据所述编码条件选取低频信息所包括的低频频率，并根据预设的载频选择条件选取载频信息所包括的载频频率。根据本专利技术的一个方面，所述发码操作包括将所述功出电压输出到相应的轨道区段。根据本专利技术的一个方面，所述轨道状态数据指示轨道区段的占用和/或出清状态。根据本专利技术的一个方面，所述发码操作是有序发码操作。本专利技术还提供一种电子执行单元，包括：如权利要求1-5中任一项所述的计算机联锁电子执行单元电码化控制系统；和道岔模块，所述道岔模块与所述计算机联锁电子执行单元电码化控制系统的联锁机耦合，并可采集道岔状态数据，并根据联锁机的指令控制道岔状态。根据本专利技术的一个方面，还包括信号模块，所述信号模块与所述计算机联锁电子执行单元电码化控制系统的联锁机耦合，并可采集信号机的状态，并根据联锁机的指令控制信号机的状态。本专利技术还提供一种利用如上所述的计算机联锁电子执行单元电码化控制系统的发码方法，包括：采集轨道状态数据；将所述采集轨道状态数据提供给所述联锁机和所述电码化模块；所述电码化模块从所述联锁机接收编码条件并发送给所述电码化发送器；所述电码化模块从所述电码化发送器接收功出电压信号，并基于所述功出电压信号和所述轨道状态数据进行发码操作。根据本专利技术的一个方面，还包括：接收道岔状态数据并根据联锁机的指令控制道岔状态。根据本专利技术的一个方面，还包括：接收信号机的状态，并根据联锁机的指令控制信号机的状态。根据本专利技术的一个方面，所述功出电压信号带有载频信息和低频信息，其中所述发送器根据编码条件信息选取相应的低频频率，根据预设的载频选择条件选取载频频率。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1示出了现有的电码化发码输出结构；图2示出了现有的电码化发码数据流；图3示出了根据本专利技术一个实施例的一种可用于铁路信号控制的计算机联锁电子执行单元电码化控制系统；图4示出了轨道模块和电码化模块的各个端口；图5示出了电码化模块向轨道电路的发码操作的一个示例；图6示出了一种利用计算机联锁电子执行单元电码化控制系统的发码方法；和图7示出了根据本专利技术一个实施例的电子执行单元。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可用于铁路信号控制的计算机联锁电子执行单元电码化控制系统，包括：/n轨道模块，所述轨道模块配置成可采集轨道状态数据；/n联锁机，所述联锁机与所述轨道模块耦合，并配置成从所述轨道模块接收所述轨道状态数据；/n电码化模块，所述电码化模块与所述联锁机和所述轨道模块耦合，并配置成可从所述联锁机接收编码命令以获取编码条件，并可从所述轨道模块接收所述轨道状态数据；/n电码化发送器，所述电码化发送器与所述电码化模块耦合，/n其中所述电码化发送器配置成可从所述电码化模块接收所述编码条件并基于所述编码条件向所述电码化模块输出功出电压信号，所述电码化模块配置成基于所述功出电压信号和所述轨道状态数据进行发码操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种可用于铁路信号控制的计算机联锁电子执行单元电码化控制系统，包括：
轨道模块，所述轨道模块配置成可采集轨道状态数据；
联锁机，所述联锁机与所述轨道模块耦合，并配置成从所述轨道模块接收所述轨道状态数据；
电码化模块，所述电码化模块与所述联锁机和所述轨道模块耦合，并配置成可从所述联锁机接收编码命令以获取编码条件，并可从所述轨道模块接收所述轨道状态数据；
电码化发送器，所述电码化发送器与所述电码化模块耦合，
其中所述电码化发送器配置成可从所述电码化模块接收所述编码条件并基于所述编码条件向所述电码化模块输出功出电压信号，所述电码化模块配置成基于所述功出电压信号和所述轨道状态数据进行发码操作。


2.如权利要求1所述的计算机联锁电子执行单元电码化控制系统，其特征在于，所述功出电压信号带有载频信息和低频信息，其中所述电码化发送器根据所述编码条件选取所述低频信息中包含的低频频率，并根据预设的载频选择条件选取所述载频信息中包含的载频频率。


3.如权利要求1-2中任一项所述的计算机联锁电子执行单元电码化控制系统，其特征在于，所述发码操作包括将所述功出电压输出到相应的轨道区段。


4.如权利要求1-3中任一项所述的计算机联锁电子执行单元电码化控制系统，其特征在于，所述轨道状态数据指示轨道区段的占用和/或出清状态。


5.如权利要求1-4中任一项所述的计算机联锁电子执行单元电码化控制系统，其特征在于，所述发码操作是沿着列车行进方向有序发码...

【专利技术属性】
技术研发人员：范多旺，王才善，邱小花，梁玉琦，石生祥，韩文锐，周文晶，马凤兰，郁霞，方亚非，
申请(专利权)人：兰州大成铁路信号有限公司，
类型：发明
国别省市：甘肃;62