有轨电车的联锁控制单元及控制系统技术方案

有轨电车的联锁控制单元，包括一个机柜(10)、一个分布式I/O模块(20)及一个工业计算机(30)。分布式I/O模块设置于机柜内，分布式I/O模块用于采集联锁设备的状态信息以及对联锁设备输出控制信息。工业计算机设置于机柜内，工业计算机能够从分布式I/O模块接收状态信息，并且结合预设的控制逻辑向分布式I/O模块发送控制信息。该联锁控制单元体积小且对工作环境的适应性高，建设成本更低。本实用新型专利技术还提供了具有上述联锁控制单元的控制系统。

【技术实现步骤摘要】
有轨电车的联锁控制单元及控制系统
本技术涉及一种联锁控制单元，尤其涉及一种有轨电车的联锁控制单元，及具有上述联锁控制单元的控制系统。
技术介绍
现代有轨电车因其运能大、运行可靠、节能环保，在全世界范围得到了迅速的发展，成为城市交通系统的一部分。虽然有轨电车具有专有轨道，但在城市交通中与社会车辆存在平交路口，甚至与市政车辆共享路权。这就需要联锁控制单元对道岔状态进行控制，而现有的联锁控制单元体积较大，并且对工作环境要求较高，进而建设成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种有轨电车的联锁控制单元，其体积小且对工作环境的适应性高，建设成本更低。本技术的另一目的是提供一种控制系统，其联锁控制单元体积小且对工作环境的适应性高，建设成本更低。本技术提供一种有轨电车的联锁控制单元，包括一个机柜、一个分布式I/O模块及一个工业计算机。分布式I/O模块设置于机柜内，分布式I/O模块用于采集联锁设备的状态信息以及对联锁设备输出控制信息。工业计算机设置于机柜内，工业计算机能够从分布式I/O模块接收状态信息，并且结合预设的控制逻辑向分布式I/O模块发送控制信息。本技术的有轨电车的联锁控制单元，由分布式I/O模块和工业计算机实现计算机联锁功能，分布式I/O模块和工业计算机体积小，并且本身抗机械冲击能力强，电磁兼容性好，对工作环境的适应性高，能够以更低的建设成本实现轨旁安装。在联锁控制单元的另一种示意性实施方式中，工业计算机和分布式I/O模块选用西门子SIMATIC系列的工业计算机和分布式I/O模块。在联锁控制单元的另一种示意性实施方式中，工业计算机和分布式I/O模块通过一个导轨固定于机柜内，安装过程方便快捷，进一步节省了建设成本在联锁控制单元的另一种示意性实施方式中，工业计算机还通过STEP7软件实现分布式I/O模块的硬件组态。在联锁控制单元的另一种示意性实施方式中，联锁控制单元还包括一个人机接口显示屏，其设置于机柜内，人机接口显示屏与工业计算机通信并用于与工业计算机实现人机交互。借此方便对联锁控制单元进行现场操作和调试。在联锁控制单元的另一种示意性实施方式中，机柜包括一个柜体和一个柜门，工业计算机和分布式I/O模块设置于柜体，人机接口显示屏设置于柜门内侧。借此可以进一步缩小柜体的尺寸。在联锁控制单元的另一种示意性实施方式中，联锁控制单元还包括一个漏电检测模块、一个电流电压检测模块、一个防雷模块、一个安全接触器模块和一个按钮指示模块中的一种或多种。借此可以进一步提高联锁控制单元运行时的稳定性以及安全性。本技术还提供一种有轨电车的控制系统，包括上述的联锁控制单元。附图说明以下附图仅对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。图1为用于说明有轨电车的联锁控制单元的一种示意性实施方式的结构示意图。图2为用于说明联锁控制单元的电气连接框图。标号说明10机柜12柜体14柜门16导轨20分布式I/O模块30工业计算机40人机接口显示屏50联锁设备51漏电检测模块52电流电压检测模块53防雷模块54安全接触器模块55按钮指示模块。具体实施方式为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本示例性实施例相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。图1为用于说明有轨电车的联锁控制单元的一种示意性实施方式的结构示意图。图2为用于说明联锁控制单元的电气连接框图。参照图1和图2，联锁控制单元包括一个机柜10、一个分布式I/O模块20及一个工业计算机30。分布式I/O模块20设置于机柜10内，分布式I/O模块20用于采集联锁设备50的状态信息以及对联锁设备50输出控制信息。工业计算机30设置于机柜10内，工业计算机30预装操作系统、自动化控制软件及组态软件，能够从分布式I/O模块20接收状态信息，并且结合自动化控制软件上预设的控制逻辑向分布式I/O模块20发送控制信息。在示意性实施方式中，工业计算机30和分布式I/O模块20选用西门子SIMATIC系列的工业计算机和分布式I/O模块，工业计算机30还通过西门子STEP7软件实现分布式I/O模块20的硬件组态。然而并不限于此，在其他示意性实施方式中，也可以选用其他型号的工业计算机和分布式I/O模块。本技术的有轨电车的联锁控制单元，由分布式I/O模块20和工业计算机30实现计算机联锁功能，分布式I/O模块20和工业计算机30体积小，并且本身抗机械冲击能力强，电磁兼容性好，对工作环境的适应性高。另外，分布式I/O模块20具有灵活地扩展性，并且无需工具即可连接。借此有轨电车的联锁控制单元能够以更低的建设成本实现轨旁安装。在示意性实施方式中，参照图1，工业计算机30和分布式I/O模块20通过一个导轨16固定于机柜10内，安装过程无需借助工具，方便快捷，进一步节省了建设成本。在示意性实施方式中，参照图1，联锁控制单元还包括一个人机接口显示屏40，其设置于机柜10内，人机接口显示屏40与工业计算机30通信并用于与工业计算机30实现人机交互。借此方便对联锁控制单元进行现场操作和调试。在示意性实施方式中，机柜10包括一个柜体12和一个柜门14，工业计算机30和分布式I/O模块20设置于柜体12，人机接口显示屏40设置于柜门14内侧，打开柜门14即可露出人机接口显示屏40实现现场操作和调试。人机接口显示屏40设置于柜门14内侧可以简化机柜10内的空间布置，并节省空间，借此可以进一步缩小柜体10的尺寸。在示意性实施方式中，参照图1和图2，联锁控制单元还包括一个漏电检测模块51、一个电流电压检测模块52、一个防雷模块53、一个安全接触器模块54和一个按钮指示模块55。其中，漏电检测模块51、电流电压检测模块52、防雷模块53、安全接触器模块54和按钮指示模块55为工业自动化领域常用模块，其具体工作原理不再赘述。工业计算机30通过分布式I/O模块20和漏电检测模块51、电流电压检测模块52、防雷模块53、安全接触器模块54和按钮指示模块55通信连接，借此可以进一步提高联锁控制单元在运行时的稳定性以及安全性。本技术还提供一种有轨电车的控制系统，包括上述的联锁控制单元。应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.有轨电车的联锁控制单元，其特征在于包括：/n一个机柜(10)；/n一个分布式I/O模块(20)，其设置于所述机柜(10)内，所述分布式I/O模块(20)用于采集联锁设备的状态信息以及对联锁设备输出控制信息；及/n一个工业计算机(30)，其设置于所述机柜(10)内，所述工业计算机(30)能够从所述分布式I/O模块(20)接收所述状态信息，并且结合预设的控制逻辑向所述分布式I/O模块(20)发送所述控制信息。/n

【技术特征摘要】
1.有轨电车的联锁控制单元，其特征在于包括：
一个机柜(10)；
一个分布式I/O模块(20)，其设置于所述机柜(10)内，所述分布式I/O模块(20)用于采集联锁设备的状态信息以及对联锁设备输出控制信息；及
一个工业计算机(30)，其设置于所述机柜(10)内，所述工业计算机(30)能够从所述分布式I/O模块(20)接收所述状态信息，并且结合预设的控制逻辑向所述分布式I/O模块(20)发送所述控制信息。


2.如权利要求1所述的联锁控制单元，其特征在于，所述工业计算机(30)和所述分布式I/O模块(20)选用西门子SIMATIC系列的工业计算机和分布式I/O模块。


3.如权利要求2所述的联锁控制单元，其特征在于，所述工业计算机(30)和所述分布式I/O模块(20)通过一个导轨(16)固定于所述机柜(10)内。


4.如权利要求2所述的联锁控制单元，其特征在于，所述工业计算机(30)还通过STEP7软件实...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，
申请(专利权)人：西门子信号有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61