一种汽车紧急制动装置及制动方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车紧急制动装置及制动方法，其中汽车紧急制动装置包括车辆危险感应探测装置、车辆控制器和制动机构，车辆控制器根据车辆危险感应探测装置发送的探测数据在判断到车辆达到紧急制动条件后，控制制动机构主动作出紧急制动动作，制动机构包括主动制动控制机构、人工制动控制机构、管路连接主动制动控制机构和人工制动控制机构的制动装置以及设置在制动油缸与制动装置之间的管路连接路径上的人工制动失效救济机构，当人工制动失效后，车辆控制器控制启动人工制动失效救济机构以连通制动油缸与制动装置间的连接管路，将制动油缸中的液压油输送给制动装置，实现救济制动。本发明专利技术提高了紧急制动的有效性，进一步提高了行车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车紧急制动装置及制动方法
本专利技术涉及车辆制动
，具体涉及一种汽车紧急制动装置及制动方法。
技术介绍
汽车制动系统是指对汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。制动系统的作用是，使行驶中的汽车按照驾驶员的要求或在达到自动刹车条件后由自动刹车系统进行强制减速甚至停车。汽车制动主要分为人工制动(驾驶员通过踩踏制动踏板控制)和主动制动。目前，现有的汽车人工制动系统的核心部件主要为制动油缸、真空助力器、梭阀和制动装置，制动油缸和制动装置的管路连接路径上设置有梭阀，当驾驶员踩踏制动踏板后，车辆控制器控制梭阀打开阀门，以将制动油缸和制动装置之间的连接管路连通，然后控制开启真空助力器，通过真空助力器的助力作用将制动油缸中的液压油输送到如ABS防抱死制动装置中，为制动装置提供制动所需的动力油。梭阀虽然使用成本低，但容易损坏，一旦损坏，人工制动将失效，无法确保人工制动的有效性。另外，部分现有的汽车制动系统结构复杂，主动制动和人工制动模式切换响应时间较长，制动平顺性较差，延长了制动时间，给车辆行驶带来了极大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车紧急制动装置及制动方法，以解决上述技术问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种汽车紧急制动装置，包括车辆危险感应探测装置、车辆控制器和制动机构，所述车辆控制器根据所述车辆危险感应探测装置发送的探测数据在判断到车辆达到紧急制动条件后，控制制动机构主动作出紧急制动动作，所述制动机构包括主动制动控制机构、人工制动控制机构以及管路连接所述主动制动控制机构和所述人工制动控制机构的ABS制动装置、和/或ESP制动装置，所述人工制动控制机构具体包括制动踏板、真空助力器、制动油缸、第一常闭高速开关减压阀和第二常闭高速开关减压阀，所述制动油缸和所述ABS制动装置的管路连接路径上设置有所述第一常闭高速开关减压阀，所述制动油缸和所述ESP制动装置的管路连接路径上设置有所述第二常闭高速开关减压阀，驾驶员踩踏所述制动踏板后，所述第一常闭高速开关减压阀和所述第二常闭高速开关减压阀在所述车辆控制器的控制指令下得电打开阀门，使得所述制动油缸连接所述ABS制动装置、和/或所述ESP制动装置的管路连通，所述制动油缸中的液压油在所述真空助力器的助力作用下输送到所述ABS制动装置、和/或所述ESP制动装置中，为所述ABS制动装置、和/或ESP制动装置提供制动动力油，从而实现人工制动，所述人工制动控制机构还包括设置在所述制动油缸与所述ABS制动装置之间、和/或所述制动油缸与所述ESP制动装置之间的管路连接路径上的人工制动失效救济机构，当所述第一常闭高速开关减压阀失电阀门关闭后，所述制动油缸中的液压油在所述真空助力器的助力作用下通过所述人工制动失效救济机构直接输送到所述ABS制动装置、和/或所述ESP制动装置中，实现救济制动。作为本专利技术的一种优选方案，所述人工制动失效救济机构包括第一自锁电磁阀和第二自锁电磁阀，所述第一自锁电磁阀设置在所述制动油缸和所述ABS制动装置间的管路连接路径上；所述第二自锁电磁阀设置在所述制动油缸和所述ESP制动装置间的管路连接路径上。作为本专利技术的一种优选方案，所述主动制动控制机构包括电机、液压泵、第一常闭高速开关增压阀和第二常闭高速开关增压阀，所述液压泵的出油口管路连接所述第一常闭高速开关增压阀的进油口，所述第一常闭高速开关增压阀的出油口管路连接所述ABS制动装置，当所述车辆控制器判断到车辆达到主动制动条件后，所述车辆控制器控制所述第一常闭高速开关增压阀打开阀门，使得所述液压泵与所述ABS制动装置间的连接管路畅通，然后控制启动所述电机，所述电机驱动所述液压泵将油箱中的液压油泵至所述ABS制动装置中，所述ABS制动装置获得制动动力油后主动进行紧急制动；所述液压泵的出油口同时管路连接所述第二常闭高速开关增压阀的进油口，所述第二常闭高速开关增压阀的出油口管路连接所述ESP制动装置，当所述车辆控制器判断到车辆达到主动制动条件后，所述车辆控制器控制所述第二常闭高速开关增压阀打开阀门，使得所述液压泵与所述ESP制动装置间的连接管路畅通，然后控制启动所述电机，所述电机驱动所述液压泵将油箱中的液压油泵至所述ESP制动装置中，所述ESP制动装置获得制动动力油后实现主动紧急制动。作为本专利技术的一种优选方案，所述液压泵的出油口连接一单向阀的进油口，所述单向阀的出油口连接所述第一常闭高速开关增压阀、和/或所述第二常闭高速开关增压阀。作为本专利技术的一种优选方案，在所述液压泵与所述第一常闭高速开关增压阀、和/或所述第二常闭高速开关增压阀的连接管路上设置有用于储存液压油的高压储能器，当车辆进入主动制动模式后，所述车辆控制器控制打开所述高压储能器，在所述液压泵泵油的同时将储存于所述高压储能器中的液压油释放到输油管道中。作为本专利技术的一种优选方案，在所述液压泵的出油口和所述制动油缸的管路连接路径上设置有一溢流阀，所述溢流阀用于将管路中多余的液压油溢流到所述制动油缸中。作为本专利技术的一种优选方案，在所述液压泵与所述第一常闭高速开关增压阀和所述第二常闭高速开关增压阀的管路连接路径上设置有用于检测管路中液压油压力的液压压力传感器，所述液压压力传感器通信连接所述车辆控制器，将检测到的油压信息发送给所述车辆控制器。本专利技术提供了一种汽车紧急制动方法，通过所述汽车紧急制动装置实现，所述汽车紧急制动方法包括主动制动方法和人工制动方法，其中，所述主动制动方法包括如下步骤：步骤S1，所述车辆控制器根据所述车辆危险感应探测装置发送的探测信号判断到车辆达到主动紧急制动条件后，控制连接在液压泵和所述ABS制动装置之间的第一常闭高速开关增压阀得电打开阀门，和/或控制连接在所述液压泵和所述ESP制动装置之间的第二常闭高速开关增压阀得电打开阀门，使得所述液压泵和所述ABS制动装置和/或所述ESP制动装置之间的连接管路连通；步骤S2，所述车辆控制器控制启动一电机，由所述电机驱动所述液压泵将油箱中的液压油泵至所述ABS制动装置和/或所述ESP制动装置中，给所述ABS制动装置和/或所述ESP制动装置提供制动动力油，从而实现主动紧急制动。作为本专利技术的一种优选方案，所述人工制动方法包括如下步骤：步骤A1，驾驶员踩下所述制动踏板后向所述车辆控制器发送人工制动信号，所述车辆控制器根据所述人工控制信号尝试打开所述第一常闭高速开关减压阀、和/或所述第二常闭高速开关减压阀的阀门并判断阀门的开合状态，若判断到阀门正常开启，则进入步骤A21；若判断到阀门未开启，则进入步骤A22；步骤A21，所述车辆控制器控制所述真空助力器启动工作，所述制动油缸中的液压油在所述真空助力器的助力作用下通过所述第一常闭高速开关减压阀输送到所述ABS制动装置、和/或通过所述第二常闭高速开关减压阀输送到所述ESP制动装置中，实现人工制动；步骤A22，所述车辆控制器控制开启人工制动失效救济机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车紧急制动装置，包括车辆危险感应探测装置、车辆控制器和制动机构，所述车辆控制器根据所述车辆危险感应探测装置发送的探测数据在判断到车辆达到紧急制动条件后，控制制动机构主动作出紧急制动动作，其特征在于，所述制动机构包括主动制动控制机构、人工制动控制机构以及管路连接所述主动制动控制机构和所述人工制动控制机构的ABS制动装置、和/或ESP制动装置，所述人工制动控制机构具体包括制动踏板、真空助力器、制动油缸、第一常闭高速开关减压阀和第二常闭高速开关减压阀，所述制动油缸和所述ABS制动装置的管路连接路径上设置有所述第一常闭高速开关减压阀，所述制动油缸和所述ESP制动装置的管路连接路径上设置有所述第二常闭高速开关减压阀，驾驶员踩踏所述制动踏板后，所述第一常闭高速开关减压阀和所述第二常闭高速开关减压阀在所述车辆控制器的控制指令下得电打开阀门，使得所述制动油缸连接所述ABS制动装置、和/或所述ESP制动装置的管路连通，所述制动油缸中的液压油在所述真空助力器的助力作用下输送到所述ABS制动装置、和/或所述ESP制动装置中，为所述ABS制动装置、和/或ESP制动装置提供制动动力油，从而实现人工制动，/n所述人工制动控制机构还包括设置在所述制动油缸与所述ABS制动装置之间、和/或所述制动油缸与所述ESP制动装置之间的管路连接路径上的人工制动失效救济机构，当所述第一常闭高速开关减压阀失电阀门关闭后，所述制动油缸中的液压油在所述真空助力器的助力作用下通过所述人工制动失效救济机构直接输送到所述ABS制动装置、和/或所述ESP制动装置中，实现救济制动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车紧急制动装置，包括车辆危险感应探测装置、车辆控制器和制动机构，所述车辆控制器根据所述车辆危险感应探测装置发送的探测数据在判断到车辆达到紧急制动条件后，控制制动机构主动作出紧急制动动作，其特征在于，所述制动机构包括主动制动控制机构、人工制动控制机构以及管路连接所述主动制动控制机构和所述人工制动控制机构的ABS制动装置、和/或ESP制动装置，所述人工制动控制机构具体包括制动踏板、真空助力器、制动油缸、第一常闭高速开关减压阀和第二常闭高速开关减压阀，所述制动油缸和所述ABS制动装置的管路连接路径上设置有所述第一常闭高速开关减压阀，所述制动油缸和所述ESP制动装置的管路连接路径上设置有所述第二常闭高速开关减压阀，驾驶员踩踏所述制动踏板后，所述第一常闭高速开关减压阀和所述第二常闭高速开关减压阀在所述车辆控制器的控制指令下得电打开阀门，使得所述制动油缸连接所述ABS制动装置、和/或所述ESP制动装置的管路连通，所述制动油缸中的液压油在所述真空助力器的助力作用下输送到所述ABS制动装置、和/或所述ESP制动装置中，为所述ABS制动装置、和/或ESP制动装置提供制动动力油，从而实现人工制动，
所述人工制动控制机构还包括设置在所述制动油缸与所述ABS制动装置之间、和/或所述制动油缸与所述ESP制动装置之间的管路连接路径上的人工制动失效救济机构，当所述第一常闭高速开关减压阀失电阀门关闭后，所述制动油缸中的液压油在所述真空助力器的助力作用下通过所述人工制动失效救济机构直接输送到所述ABS制动装置、和/或所述ESP制动装置中，实现救济制动。


2.根据权利要求1所述的汽车紧急制动装置，其特征在于，所述人工制动失效救济机构包括第一自锁电磁阀和第二自锁电磁阀，所述第一自锁电磁阀设置在所述制动油缸和所述ABS制动装置间的管路连接路径上；
所述第二自锁电磁阀设置在所述制动油缸和所述ESP制动装置间的管路连接路径上。


3.根据权利要求1所述的汽车紧急制动装置，其特征在于，所述主动制动控制机构包括电机、液压泵、第一常闭高速开关增压阀和第二常闭高速开关增压阀，所述液压泵的出油口管路连接所述第一常闭高速开关增压阀的进油口，所述第一常闭高速开关增压阀的出油口管路连接所述ABS制动装置，当所述车辆控制器判断到车辆达到主动制动条件后，所述车辆控制器控制所述第一常闭高速开关增压阀打开阀门，使得所述液压泵与所述ABS制动装置间的连接管路畅通，然后控制启动所述电机，所述电机驱动所述液压泵将油箱中的液压油泵至所述ABS制动装置中，所述ABS制动装置获得制动动力油后主动进行紧急制动；
所述液压泵的出油口同时管路连接所述第二常闭高速开关增压阀的进油口，所述第二常闭高速开关增压阀的出油口管路连接所述ESP制动装置，当所述车辆控制器判断到车辆达到主动制动条件后，所述车辆控制器控制所述第二常闭高速开关增压阀打开阀门，使得所述液压泵与所述ESP制动装置间的连接管路畅通，然后控制启动所述电机，所述电机驱动所述液压泵将油箱中的液压油泵至所述ESP制动装置中，所述ESP制动装置获得制动动力油后实现主动紧急制动。


4.根据权利要求3所述的汽车紧急制动装置，其特征在于，所述液压泵的出油口连接一单向阀的进油口，所述单向阀的出油口连接所述第一常闭高速开关增压阀、和/或所述第二常闭高速开关增压阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：康望才，
申请(专利权)人：湖南翰坤实业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43