基于新一代信息技术的车辆控制方法技术

本申请提供基于新一代信息技术的车辆控制方法，包括如下步骤：A、车辆在夜间行驶过程中，车载传感器对车辆周围情况进行实时探测，车头雷达传感器对行驶前方进行实时探测，车尾雷达传感器对行驶后方进行实时探测。本申请通过车辆传感器单元的配合，可对车辆周围情况进行实时探测，通过车辆操控单元的配合，可分别对车底底盘和车身进行稳定处理，同时也便于驾驶员在车内与外界进行联系求救，通过车辆处理器单元的配合，可对前车尾灯颜色进行特征分析与提取，同时也对尾灯图像进行分割与尾灯粘连处理以及配对与位置重叠处理，避免系统识别预判失误发出错误指令。

【技术实现步骤摘要】
基于新一代信息技术的车辆控制方法
本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及基于新一代信息技术的车辆控制方法。
技术介绍
自动车辆控制，其实就是将一些自动控制的技术运用到交通系统中，由以往的提高机械性能发展为辅助或部分取代或全部取代人的操纵，达到减少由于人的局限性造成的事故，减轻驾驶强度提高交通效率，降低污染的目标。驾驶员驾驶车辆在夜间行驶过程中，驾驶员视线大大受到限制，从而需要用到车辆控制方法，然而现有的车辆控制方法在实施过程中，整体安全性能低下，不可对前车尾灯进行图像处理，前车尾灯图像易出现尾灯粘连和尾灯位置重叠现象，给行车系统造成误判，从而大大提高追尾事故发生的概率。因此，有必要提供基于新一代信息技术的车辆控制方法解决上述技术问题。
技术实现思路
本申请提供基于新一代信息技术的车辆控制方法，解决了现有的车辆控制方法在实施过程中，整体安全性能低下，不可对前车尾灯进行图像处理，前车尾灯图像易出现尾灯粘连和尾灯位置重叠现象的问题。为解决上述技术问题，本申请提供的基于新一代信息技术的车辆控制方法，包括如下步骤：A、车辆在夜间行驶过程中，车载传感器对车辆周围情况进行实时探测，车头雷达传感器对行驶前方进行实时探测，车尾雷达传感器对行驶后方进行实时探测，同时车载灯光传感组件对前车的尾灯进行探测感应；B、接着将感应探测的信号数据发送至车辆操控单元，则车辆操控单元通过行程电脑控制发动机进行怠速减速处理，同时控制底盘电子组件对车底稳定，由车身电子组件稳定车身；C、车辆处理器单元将紧急情况下驾驶员的动作信息转换为电信号发送至车辆执行器单元；预先对前车尾灯颜色进行特征分析与提取，再将提取的尾灯图像进行分割与尾灯粘连处理，最后再将处理后的尾灯图像进行尾灯图像配对与尾灯位置重叠处理；D、车辆执行器单元执行相关操作并向车辆显示单元发送信息数据；E、最后处理结束后的数据结果由车辆显示单元通过车载中控仪表台进行显示。优选的，所述在步骤C中，尾灯颜色特征分析与提取包括：车辆处理器单元选择组合算子(R-G)、(R-B)、(R-G-B)以及R/(G+B)作为特征量进行代数运算，体现尾灯的(R-G)灰度值和背景的灰度值之间的差异性。优选的，所述在步骤C中，尾灯图像分割与尾灯粘连处理包括：采用Otsu最大类间方差法作为自动阈值分割处理方法，通过车辆处理器单元计算图像中目标类和背景类的类内方差最小、类间方差最大来进行自动阔值求取，由RGB颜色特征分析可知尾灯图像的(R-G)色差图像的灰度分布基本呈双峰分布，利用RGB彩色图像的(R-G)色差灰度特征结合Otsu最大类间方差法实现尾灯防粘连处理。优选的，所述自动阈值分割具体算法包括：首先统计(R-G)图像的灰度分布范围获得灰度最大值(R-G)max，然后使用Otsu最大类间方差法求(R-G)图像的全局归一化阔值RggrayThreshold，分割阔值被确定为：T＝RggrayThreshold*(R-G)max对(R-G)色差灰度图像作出如下分割处理：If(R-G)＞TthenOptionalObjectsElseBackgroungEndif。优选的，所述在步骤C中，尾灯图像配对包括：车辆处理器单元预先定义D1、D2和D3，并定义两尾灯差异度D为D1、D2和D3的总和，其中D1、D2和D3的公式如下：尾灯配对结果满足以上三个定义，则0≤D1、D2和D3≤1，显然D越大，尾灯配对错误的可能性就越大，在满足尾灯配对规则的基础上，只需为差异度D设置合适的阔值E，便可从所有可能的尾灯配对中筛选出正确配对。优选的，所述在步骤C中，尾灯位置重叠处理包括：通过上述尾灯配对方法，车辆处理器单元预先标记一个将车辆包围起来的矩形包围框；若两包围框的重叠部分与其中任一包围框之间的比值超过最大重叠率时，则两个车辆必有一个为假，将包围框较小的车辆删除。优选的，所述最大重叠率的经验值标准为0.5。优选的，所述矩形包围框规格要求为：两尾灯中心间距为d，包围框为边长1.2d的正方形，两尾灯中心连线与正方形底边距离为0.7d，左右尾灯距离正方形左右两边的距离皆为0.1d。本申请还提供一种基于新一代信息技术的车辆控制系统，包括：车辆传感器单元，用于车辆在夜间行驶过程中，车载传感器对车辆周围情况进行实时探测，车头雷达传感器对行驶前方进行实时探测，车尾雷达传感器对行驶后方进行实时探测，同时车载灯光传感组件对前车的尾灯进行探测感应；车辆操控单元，用于接收感应探测的信号数据，通过行程电脑控制发动机进行怠速减速处理，同时控制底盘电子组件对车底稳定，由车身电子组件稳定车身；车辆处理器单元，用于将紧急情况下驾驶员的动作信息转换为电信号发送至车辆执行器单元；预先对前车尾灯颜色进行特征分析与提取，再将提取的尾灯图像进行分割与尾灯粘连处理，最后再将处理后的尾灯图像进行尾灯图像配对与尾灯位置重叠处理；车辆执行器单元，用于执行相关操作并向车辆显示单元发送信息数据；车辆显示单元，用于对最后处理结束后的数据结果通过车载中控仪表台进行显示。优选的，所述车辆处理器单元包括：尾灯颜色特征分析与提取单元，用于选择组合算子(R-G)、(R-B)、(R-G-B)以及R/(G+B)作为特征量进行代数运算，体现尾灯的(R-G)灰度值和背景的灰度值之间的差异性；尾灯图像分割与尾灯粘连处理单元，用于采用Otsu最大类间方差法作为自动阈值分割处理方法，通过车辆处理器单元计算图像中目标类和背景类的类内方差最小、类间方差最大来进行自动阔值求取，由RGB颜色特征分析可知尾灯图像的(R-G)色差图像的灰度分布基本呈双峰分布，利用RGB彩色图像的(R-G)色差灰度特征结合Otsu最大类间方差法实现尾灯防粘连处理。与相关技术相比较，本申请提供的基于新一代信息技术的车辆控制方法具有如下有益效果：本申请提供基于新一代信息技术的车辆控制方法，1、本申请通过车辆传感器单元的配合，可对车辆周围情况进行实时探测，通过车辆操控单元的配合，可分别对车底底盘和车身进行稳定处理，同时也便于驾驶员在车内与外界进行联系求救，通过车辆处理器单元的配合，可对前车尾灯颜色进行特征分析与提取，同时也对尾灯图像进行分割与尾灯粘连处理以及配对与位置重叠处理，避免系统识别预判失误发出错误指令，大大降低夜间追尾事故发生的概率，通过车辆执行器单元的配合，可对处理信息进行执行处理，通过车辆显示单元的配合，可在车载中控仪表台对驾驶员发出警示，从而提升车辆夜间行驶过程中的安全性能；2、本申请通过尾灯颜色特征分析与提取，选取多组合算子，达到运算的高精度，避免处理数据出现错误，通过尾灯图像分割与尾灯粘连处理，利用采用Otsu最大类间方差法原理，预先对尾灯图像进行分割，避免尾灯图像发生粘连，导致驾驶员接收错误信息，通过自动阈值分割算法，提高尾灯粘连处理的运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于新一代信息技术的车辆控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/nA、车辆在夜间行驶过程中，车载传感器对车辆周围情况进行实时探测，车头雷达传感器对行驶前方进行实时探测，车尾雷达传感器对行驶后方进行实时探测，同时车载灯光传感组件对前车的尾灯进行探测感应；/nB、接着将感应探测的信号数据发送至车辆操控单元，则车辆操控单元通过行程电脑控制发动机进行怠速减速处理，同时控制底盘电子组件对车底稳定，由车身电子组件稳定车身；/nC、车辆处理器单元将紧急情况下驾驶员的动作信息转换为电信号发送至车辆执行器单元；/n预先对前车尾灯颜色进行特征分析与提取，再将提取的尾灯图像进行分割与尾灯粘连处理，最后再将处理后的尾灯图像进行尾灯图像配对与尾灯位置重叠处理；/nD、车辆执行器单元执行相关操作并向车辆显示单元发送信息数据；/nE、最后处理结束后的数据结果由车辆显示单元通过车载中控仪表台进行显示。/n

【技术特征摘要】
1.基于新一代信息技术的车辆控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
A、车辆在夜间行驶过程中，车载传感器对车辆周围情况进行实时探测，车头雷达传感器对行驶前方进行实时探测，车尾雷达传感器对行驶后方进行实时探测，同时车载灯光传感组件对前车的尾灯进行探测感应；
B、接着将感应探测的信号数据发送至车辆操控单元，则车辆操控单元通过行程电脑控制发动机进行怠速减速处理，同时控制底盘电子组件对车底稳定，由车身电子组件稳定车身；
C、车辆处理器单元将紧急情况下驾驶员的动作信息转换为电信号发送至车辆执行器单元；
预先对前车尾灯颜色进行特征分析与提取，再将提取的尾灯图像进行分割与尾灯粘连处理，最后再将处理后的尾灯图像进行尾灯图像配对与尾灯位置重叠处理；
D、车辆执行器单元执行相关操作并向车辆显示单元发送信息数据；
E、最后处理结束后的数据结果由车辆显示单元通过车载中控仪表台进行显示。


2.根据权利要求1所述的基于新一代信息技术的车辆控制方法，其特征在于，所述在步骤C中，尾灯颜色特征分析与提取包括：车辆处理器单元选择组合算子(R-G)、(R-B)、(R-G-B)以及R/(G+B)作为特征量进行代数运算，体现尾灯的(R-G)灰度值和背景的灰度值之间的差异性。


3.根据权利要求1所述的基于新一代信息技术的车辆控制方法，其特征在于，所述在步骤C中，尾灯图像分割与尾灯粘连处理包括：采用Otsu最大类间方差法作为自动阈值分割处理方法，通过车辆处理器单元计算图像中目标类和背景类的类内方差最小、类间方差最大来进行自动阔值求取，由RGB颜色特征分析可知尾灯图像的(R-G)色差图像的灰度分布基本呈双峰分布，利用RGB彩色图像的(R-G)色差灰度特征结合Otsu最大类间方差法实现尾灯防粘连处理。


4.根据权利要求3所述的基于新一代信息技术的车辆控制方法，其特征在于，所述自动阈值分割具体算法包括：首先统计(R-G)图像的灰度分布范围获得灰度最大值(R-G)max，然后使用Otsu最大类间方差法求(R-G)图像的全局归一化阔值RggrayThreshold，分割阔值被确定为：
T＝RggrayThreshold*(R-G)max
对(R-G)色差灰度图像作出如下分割处理：
If(R-G)＞Tthen
OptionalObjects
Else
Backgroung
Endif。


5.根据权利要求1所述的基于新一代信息技术的车辆控制方法，其特征在于，所述在步骤C中，尾灯图像配对包括：车辆处理器单元预先定义D1、D2和D3，并定义两尾灯差异度D为D1、D2和D3的总和，其中D1、D2和D3的公式如下：






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【专利技术属性】
技术研发人员：戴成杰，赵永杰，黄丽辉，葛俊海，
申请(专利权)人：国为南京软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32