一种驱动控制方法、装置和电动车辆制造方法及图纸

本公开提供了一种驱动控制方法、装置和电动车辆。本公开在加速或减速过程中，控制第一驱动电机的输出扭矩为负扭矩，以及控制第二驱动电机的输出扭矩为正扭矩。通过负扭矩与正扭矩的相互制约，压紧驱动齿轮的间隙，避免了驱动齿轮啮合面发生偏转引起驱动齿轮碰撞，延长了驱动齿轮的使用寿命。减少了整车行驶过程中的顿挫感，提高了乘员舒适度。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动控制方法、装置和电动车辆
本公开涉及新能源汽车领域，具体而言，涉及一种驱动控制方法、装置和电动车辆。
技术介绍
对于新能源汽车，传动系统包括：驱动电机、减速器、传动轴和驱动齿轮，且通过驱动电机、减速器、传动轴连接到驱动齿轮上。受到加工工艺、机械制造精度等技术能力制约，在整个传动系统的能量传递过程中，也就是在整车行驶过程中，当驾驶员踩下加速踏板加速过程中或松开加速踏板减速过程中，由于整车传动间隙偏大，从主观感受上整车出现顿挫感，而从客观数据能够看出驱动电机转速波动很大。严重影响汽车乘员的乘车体验。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种驱动控制方法、装置和电动车辆，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：根据本公开的具体实施方式，第一方面，本公开提供一种驱动控制方法，包括：获取整车需求扭矩；基于所述整车需求扭矩，控制第一驱动电机的输出扭矩为负扭矩，以及控制第二驱动电机的输出扭矩为正扭矩，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别是前驱动电机和后驱动电机中的一个。可选的，所述驱动控制方法，还包括：当所述整车需求扭矩大于零且小于所述第二驱动电机的最大正扭矩时，控制所述第一驱动电机的输出扭矩为第一负扭矩，所述第二驱动电机的输出扭矩为第一正扭矩，且所述第一正扭矩与所述第一负扭矩的和等于所述整车需求扭矩。可选的，所述驱动控制方法，还包括：控制所述第一驱动电机的输出扭矩由所述第一负扭矩到第二正扭矩，且所述第二正扭矩与所述第二驱动电机的输出扭矩的和等于所述整车需求扭矩。可选的，所述控制所述第一驱动电机的输出扭矩由所述第一负扭矩到第二正扭矩，包括：基于预设第一变化率控制所述第一驱动电机的输出扭矩从所述第一负扭矩转变到第三正扭矩，其中所述第三正扭矩小于所述第二正扭矩；基于预设第二变化率控制所述第一驱动电机的输出扭矩从所述第三正扭矩提高到第二正扭矩，所述预设第二变化率大于所述预设第一变化率。可选的，所述控制所述第一驱动电机的输出扭矩由所述第一负扭矩到第二正扭矩时，还包括：当所述整车需求扭矩大于或等于所述最大正扭矩时，控制所述第二驱动电机的输出扭矩为所述最大正扭矩。可选的，所述驱动控制方法，包括：在所述整车需求扭矩降低到零的过程中，控制所述第二驱动电机的输出扭矩降低到第四正扭矩，以及控制所述第一驱动电机的输出扭矩降低到第二负扭矩，且所述第四正扭矩与所述第二负扭矩的和等于所述整车需求扭矩。可选的，在所述整车需求扭矩降低到零的过程中，控制所述第一驱动电机的输出扭矩降低到第二负扭矩，包括：在所述整车需求扭矩降低到零的过程中，基于预设第三变化率控制所述第一驱动电机的输出扭矩降低到第五正扭矩，以及基于预设第四变化率控制所述第一驱动电机的输出扭矩从所述第五正扭矩转变到第二负扭矩，所述预设第四变化率的绝对值小于所述预设三变化率的绝对值。可选的，在所述基于所述整车需求扭矩，控制第一驱动电机的输出扭矩为负扭矩，以及控制第二驱动电机的输出扭矩为正扭矩前，还包括：基于所述整车需求扭矩和当前扭矩的变化值确定所述变化值满足预设阈值。根据本公开的具体实施方式，第二方面，本公开提供一种驱动控制装置，包括：获取单元，用于获取整车需求扭矩；执行工况单元，用于基于所述整车需求扭矩，控制第一驱动电机的输出扭矩为负扭矩，以及控制第二驱动电机的输出扭矩为正扭矩，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别是前驱动电机和后驱动电机中的一个。可选的，在所述执行工况单元中，包括：第一工况子单元，用于当所述整车需求扭矩大于零且小于所述第二驱动电机的最大正扭矩时，控制所述第一驱动电机的输出扭矩为第一负扭矩，所述第二驱动电机的输出扭矩为第一正扭矩，且所述第一正扭矩与所述第一负扭矩的和等于所述整车需求扭矩。可选的，在所述执行工况单元中，还包括：第一工况过渡子单元，用于控制所述第一驱动电机的输出扭矩由所述第一负扭矩到第二正扭矩，且所述第二正扭矩与所述第二驱动电机的输出扭矩的和等于所述整车需求扭矩。可选的，在所述第一工况过渡子单元中，包括：执行预设第一变化率子单元，用于基于预设第一变化率控制所述第一驱动电机的输出扭矩从所述第一负扭矩转变到第三正扭矩，其中所述第三正扭矩小于所述第二正扭矩；执行预设第二变化率子单元，用于基于预设第二变化率控制所述第一驱动电机的输出扭矩从所述第三正扭矩提高到第二正扭矩，所述预设第二变化率大于所述预设第一变化率。可选的，在所述第一工况过渡子单元中，还包括：第二工况子单元，用于当所述整车需求扭矩大于或等于所述最大正扭矩时，控制所述第二驱动电机的输出扭矩为所述最大正扭矩。可选的，在所述执行工况单元中，包括：第三工况子单元，用于在所述整车需求扭矩降低到零的过程中，控制所述第二驱动电机的输出扭矩降低到第四正扭矩，以及控制所述第一驱动电机的输出扭矩降低到第二负扭矩，且所述第四正扭矩与所述第二负扭矩的和等于所述整车需求扭矩。可选的，在所述第三工况子单元中，包括：执行减速变化率子单元，用于在所述整车需求扭矩降低到零的过程中，基于预设第三变化率控制所述第一驱动电机的输出扭矩降低到第五正扭矩；以及基于预设第四变化率控制所述第一驱动电机的输出扭矩从所述第五正扭矩转变到第二负扭矩，所述预设第四变化率的绝对值小于所述预设三变化率的绝对值。可选的，所述驱动控制装置，还包括：过滤整车需求扭矩单元，用于在所述基于所述整车需求扭矩，控制第一驱动电机的输出扭矩为负扭矩，以及控制第二驱动电机的输出扭矩为正扭矩前，基于所述整车需求扭矩和当前扭矩的变化值确定所述变化值满足预设阈值。根据本公开的具体实施方式，第三方面，本公开提供一种电动车辆，包括：控制器、前驱动电机、后驱动电机和电池；所述控制器工作时执行如第一方面任一项所述的驱动控制方法。本公开实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：本公开在加速或减速过程中，控制第一驱动电机的输出扭矩为负扭矩，以及控制第二驱动电机的输出扭矩为正扭矩。通过负扭矩与正扭矩的相互制约，压紧驱动齿轮的间隙，避免了驱动齿轮啮合面发生偏转引起驱动齿轮碰撞，延长了驱动齿轮的使用寿命。减少了整车行驶过程中的顿挫感，提高了乘员舒适度。附图说明结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。在附图中：图1示出了根据本公开实施例的驱动控制方法的流程图；图2示出了根据本公开实施例的驱动控制方法的流程图；图3示出了根据本公开实施例的驱动控制装置的单元框图；图4示出了根据本公开的实施例的电动车辆的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动控制方法，其特征在于，包括：/n获取整车需求扭矩；/n基于所述整车需求扭矩，控制第一驱动电机的输出扭矩为负扭矩，以及控制第二驱动电机的输出扭矩为正扭矩，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别是前驱动电机和后驱动电机中的一个。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动控制方法，其特征在于，包括：
获取整车需求扭矩；
基于所述整车需求扭矩，控制第一驱动电机的输出扭矩为负扭矩，以及控制第二驱动电机的输出扭矩为正扭矩，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别是前驱动电机和后驱动电机中的一个。


2.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，所述驱动控制方法，还包括：
当所述整车需求扭矩大于零且小于所述第二驱动电机的最大正扭矩时，控制所述第一驱动电机的输出扭矩为第一负扭矩，所述第二驱动电机的输出扭矩为第一正扭矩，且所述第一正扭矩与所述第一负扭矩的和等于所述整车需求扭矩。


3.根据权利要求2所述的驱动控制方法，其特征在于，所述驱动控制方法，还包括：
控制所述第一驱动电机的输出扭矩由所述第一负扭矩到第二正扭矩，且所述第二正扭矩与所述第二驱动电机的输出扭矩的和等于所述整车需求扭矩。


4.根据权利要求3所述的驱动控制方法，其特征在于，所述控制所述第一驱动电机的输出扭矩由所述第一负扭矩到第二正扭矩，包括：
基于预设第一变化率控制所述第一驱动电机的输出扭矩从所述第一负扭矩转变到第三正扭矩，其中所述第三正扭矩小于所述第二正扭矩；
基于预设第二变化率控制所述第一驱动电机的输出扭矩从所述第三正扭矩提高到第二正扭矩，所述预设第二变化率大于所述预设第一变化率。


5.根据权利要求3所述的驱动控制方法，其特征在于，所述控制所述第一驱动电机的输出扭矩由所述第一负扭矩到第二正扭矩时，还包括：
当所述整车需求扭矩大于或等于所述最大正扭矩时，控制所述第二驱动电机的输出扭矩为所述最大正扭矩。


6.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，所述驱动控制方法，包括：
在所述整车需求扭矩降低到零的过程中，控制所述第二驱动电机的输出扭矩降低到第四正扭矩，以及控制所述第一驱动电机的输出扭矩降低到第二负扭矩，且所述第四正扭矩与所述第二负扭矩的和等于所述整车需求扭矩。


7.根据权利要求6所述的驱动控制方法，其特征在于，在所述整车需求扭矩降低到零的过程中，控制所述第一驱动电机的输出扭矩降低到第二负扭矩，包括：
在所述整车需求扭矩降低到零的过程中，基于预设第三变化率控制所述第一驱动电机的输出扭矩降低到第五正扭，以及基于预设第四变化率控制所述第一驱动电机的输出扭矩从所述第五正扭矩转变到第二负扭矩，所述预设第四变化率的绝对值小于所述预设三变化率的绝对值。


8.根据权利要求1-7任意项所述的驱动控制方法，其特征在于，所述基于所述整车需求扭矩，控制第一驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳海，栾凯，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11