一种汽车陡坡缓降控制方法和系统技术方案

本发明专利技术揭示了一种汽车陡坡缓降控制方法：当汽车陡坡缓降功能为开启状态时，实时获取当前车速，当车速低于设定值A时，进入陡坡缓降准备状态；当处于陡坡缓降准备状态下，实时获取车辆参数且当车辆参数满足预设执行条件时执行操控陡坡缓降，当车速大于等于设定值A时，退出陡坡缓降准备状态；当执行操控陡坡缓降时，根据目标车速获取电机目标扭矩，控制电机执行目标扭矩，并且当满足预设退出条件时停止执行操控陡坡缓降，返回陡坡缓降准备状态。本发明专利技术利用整车控制器判断满足陡坡缓降条件后，可通过电机模拟实现陡坡缓降,可实现一定程度能量回收；与此同时，降低整车零部件成本，减少零部件带来的功能安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车陡坡缓降控制方法和系统
本专利技术涉及新能源汽车控制
，具体涉及一种电动汽车陡坡缓降系统控制方法。
技术介绍
陡坡缓降系统一般是通过发动机制动力和ESP、ABS的共同作用，通过高频率的“点刹”，控制车辆平稳地将车速降低到安全范围内，使车辆下坡低速行驶。但陡坡缓降介入时，液压泵反复制动会造成能量损失，且刹车制动盘容易发热，可能导致功能失效，效率低，成本高，容易产生故障。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是实现一种利用整车控制器实现陡坡缓降功能，并通过电机模拟实现陡坡缓降,可实现一定程度能量回收。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种汽车陡坡缓降控制方法：当汽车陡坡缓降功能为开启状态时，实时获取当前车速，当车速低于设定值A时，进入陡坡缓降准备状态；当处于陡坡缓降准备状态下，实时获取车辆参数且当车辆参数满足预设执行条件时执行操控陡坡缓降，当车速大于等于设定值A时，退出陡坡缓降准备状态；当执行操控陡坡缓降时，根据目标车速获取电机目标扭矩，控制电机执行目标扭矩，并且当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车陡坡缓降控制方法，其特征在于：/n当汽车陡坡缓降功能为开启状态时，实时获取当前车速，当车速低于设定值A时，进入陡坡缓降准备状态；/n当处于陡坡缓降准备状态下，实时获取车辆参数且当车辆参数满足预设执行条件时执行操控陡坡缓降，当车速大于等于设定值A时，退出陡坡缓降准备状态；/n当执行操控陡坡缓降时，根据目标车速获取电机目标扭矩，控制电机执行目标扭矩，并且当满足预设退出条件时停止执行操控陡坡缓降，返回陡坡缓降准备状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车陡坡缓降控制方法，其特征在于：
当汽车陡坡缓降功能为开启状态时，实时获取当前车速，当车速低于设定值A时，进入陡坡缓降准备状态；
当处于陡坡缓降准备状态下，实时获取车辆参数且当车辆参数满足预设执行条件时执行操控陡坡缓降，当车速大于等于设定值A时，退出陡坡缓降准备状态；
当执行操控陡坡缓降时，根据目标车速获取电机目标扭矩，控制电机执行目标扭矩，并且当满足预设退出条件时停止执行操控陡坡缓降，返回陡坡缓降准备状态。


2.根据权利要求1所述的汽车陡坡缓降控制方法，其特征在于：当执行操控陡坡缓降时，目标车速根据进入执行操控陡坡缓降时的车速设定，并且执行操控陡坡缓降时，实时获取当前车速调整目标扭矩，使当前车速逼近目标车速。


3.根据权利要求1或2所述的汽车陡坡缓降控制方法，其特征在于：预设执行条件为满足以下所有条件：
档位在D档；
制动解除；
未踩加速踏板；
当前车速<B，其中A＞B；
SOC<C。


4.根据权利要求3所述的汽车陡坡缓降控制方法，其特征在于：将车速B以下的速度划分为2-5个速度区间，每个速度区间具有一个属于该区间内的预设车速，当进入执行操控陡坡缓降时的车速处于某个速度区间时，则目前车速定为该速度区间的预设车速。


5.根据权利要求4所述的汽车陡坡缓降控制方法，其特征在于：预设退出条件为满足以下任一条件：
档位发生切换；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡超，鲍思语，李涛，刘昭才，
申请(专利权)人：奇瑞商用车安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34