基于PDPS的机器人离线制作方法及其装置、计算机终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于PDPS的机器人离线制作方法，包括：获取根据工艺生产流程所制作的机器人轨迹；根据工艺流程标准和现场用户标准，分别获取模拟仿真阶段所需添加的机器人仿真信号以及离线输出阶段所需添加的现场信号；分别将仿真信号和现场信号编程进预设文件的模拟仿真块和离线输出块内，获得目标用户化指令，以构建用户化指令库；根据用户化指令库，对机器人轨迹进行模拟仿真和/或离线输出。如此，在本发明专利技术的机器人离线制作过程中，模拟仿真阶段能够有效提节省调试时间，离线输出制作阶段节省修改时间，同时减少信号添加的出错率，降低现场联动调试的碰撞风险。对于相关信号需要修改只需要修改模板重新输出，避免了每个程序都同步修改。

【技术实现步骤摘要】
基于PDPS的机器人离线制作方法及其装置、计算机终端设备
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种基于PDPS的机器人离线制作方法及其装置、计算机终端设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
机器人离线制作，目的是仿真软件仿真现场的所有环境，并对机器人进行相应工艺的轨迹制作，从而输出对应的程序给到现场。这样大大减少现场的工作量。由于汽车行业的项目机器人数量大，工作量大，设备密集，而且工期周期短等因素，决定了传统示教机器人轨迹程序的方式会导致工事期间需要十分高的人力成本，而且项目风险不可控。随着ROBCAD、PDPS等机器人仿真软件的出现，机器人仿真离线能够提前完成大部分的示教工作，还有提前把握工程项目的风险点，使工程期间机器人示教工作更加高效，安全。目前的机器人离线制作中，需要经过三个阶段的制作，第一个阶段是轨迹制作，第二个阶段是模拟仿真，第三阶段是离线输出。现在的第二阶段制作需要根据线体不同工艺流程，对机器人轨迹添加各种信号来完成不同的流程仿真。第三阶段需要对输出的离线根据现场要求添加各种现场信号。然而，在第二阶段和第三阶段过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PDPS的机器人离线制作方法，其特征在于，包括：/n获取根据工艺生产流程所制作的机器人轨迹；/n根据工艺流程标准和现场用户标准，分别获取模拟仿真阶段所需添加的机器人仿真信号以及离线输出阶段所需添加的现场信号；/n分别将所述仿真信号和所述现场信号编程进预设文件的模拟仿真块和离线输出块内，获得目标用户化指令，以构建用户化指令库；/n根据所述用户化指令库，对所述机器人轨迹进行模拟仿真和/或离线输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于PDPS的机器人离线制作方法，其特征在于，包括：
获取根据工艺生产流程所制作的机器人轨迹；
根据工艺流程标准和现场用户标准，分别获取模拟仿真阶段所需添加的机器人仿真信号以及离线输出阶段所需添加的现场信号；
分别将所述仿真信号和所述现场信号编程进预设文件的模拟仿真块和离线输出块内，获得目标用户化指令，以构建用户化指令库；
根据所述用户化指令库，对所述机器人轨迹进行模拟仿真和/或离线输出。


2.根据权利要求1所述的基于PDPS的机器人离线制作方法，其特征在于，在所述根据工艺流程标准和现场用户标准，分别获取模拟仿真阶段所需添加的机器人仿真信号以及离线输出阶段所需添加的现场信号之前，还包括：
根据工艺生产流程，对机器人进行分类；
根据所述机器人轨迹中的预设位置点，再一次对所述机器人进行分类，获得分类后的机器人。


3.根据权利要求2所述的基于PDPS的机器人离线制作方法，其特征在于，所述根据工艺流程标准和现场用户标准，分别获取模拟仿真阶段所需添加的机器人仿真信号以及离线输出阶段所需添加的现场信号，具体包括：
对分类后不同的机器人，根据工艺流程标准，对应提炼模拟仿真阶段所需添加的机器人仿真信号；
对分类后不同的机器人，根据现场用户标准，对应提炼离线输出阶段所需添加的现场信号；
汇总所有机器人的所述仿真信号和所述现场信号。


4.根据权利要求1所述的基于PDPS的机器人离线制作方法，其特征在于，所述分别将所述仿真信号和所述现场信号编程进预设文件的模拟仿真块和离线输出块内，获得目标用户化指令，以构建用户化指令库，具体包括：
根据所述仿真信号和所述现场信号，以预设的编写构架编写目标用户化指令，以形成XML文件；其中，所述预设的编写构架包含模拟仿真块和离线输出块；
将所述XML文件存放至PDPS软件的文件夹内，以使在运行所述PDPS软件时，执行所述目标用户化指令；其中，所述目标用户化指令与所述预设位置点关联。


5.根据权利要求1所述的基于PDPS的机器人离线制作方法，其特征在于，还包括：
根据不同用户的工艺流程标准和现场用户标准，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁文峰，何乃斌，张俊，刘代鸾，
申请(专利权)人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44