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本发明公开了一种基于PDPS的机器人离线制作方法，包括：获取根据工艺生产流程所制作的机器人轨迹；根据工艺流程标准和现场用户标准，分别获取模拟仿真阶段所需添加的机器人仿真信号以及离线输出阶段所需添加的现场信号；分别将仿真信号和现场信号编程进预...
该专利属于广州瑞松北斗汽车装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州瑞松北斗汽车装备有限公司授权不得商用。

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