一种制冷压缩机法兰加工用自动夹持设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种制冷压缩机法兰加工用自动夹持设备及其工作方法，该自动夹持设备，包括夹持机构、位置调节机构、夹持动力机构，夹持动力机构安装在位置调节机构的顶部，夹持机构安装在夹持动力机构上；该自动夹持设备的位置调节机构通过第一调节电机、第二调节电机运转可以实现夹持机构、夹持动力机构前后左右自由移动，通过升降气缸带动夹持机构、夹持动力机构上下自由移动，通过夹持动力机构的夹持气缸控制夹持机构夹持手张开或者闭合，通过驱动电机控制整个夹持机构进行转动，从而控制制冷压缩机法兰的加工位置；该自动夹持设备自动完成制冷压缩机法兰的夹持运输过程，自动化程度高，有效地提高了制冷压缩机法兰的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种制冷压缩机法兰加工用自动夹持设备及其工作方法
本专利技术涉及压缩机领域，具体涉及一种制冷压缩机法兰加工用自动夹持设备及其工作方法。
技术介绍
制冷压缩机是制冷系统的核心和心脏，压缩机的能力和特征决定了制冷系统的能力和特征，制冷系统的设计与匹配就是将压缩机的能力体现出来，因此，世界各国制冷行业无不在制冷压缩机的研究上投入了大量的精力，新的研究方向和研究成果不断出现。制冷压缩机法兰是制冷压缩机的重要组件，在制冷压缩机生产过程中需要对制冷压缩机法兰进行加工，如钻孔、切削、表面打磨等，而现有的制冷压缩机法兰加工过程中常采用人工将制冷压缩机法兰运输至加工设备中，运输困难，影响制冷压缩机法兰的生产效率。因此，如何解决现有的制冷压缩机法兰加工过程中常采用人工将制冷压缩机法兰运输至加工设备中，运输困难，影响制冷压缩机法兰的生产效率是本专利技术需要解决的问题。因此，本专利技术提供一种对制冷压缩机法兰自动夹持运输的设备。
技术实现思路
为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供了一种制冷压缩机法兰加工用自动夹持设备及其工作方法：将该自动夹持设备安装在输送机与加工设备之间，将若干个制冷压缩机法兰放置于输送机上，通过第一调节电机运转带动第一螺纹杆转动，通过第一螺纹杆与第一螺纹套之间螺纹连接，带动了滑动板在第一滑轨上滑动，通过第二调节电机运转带动第二螺纹杆转动，通过第二螺纹杆与第二螺纹套之间的螺纹连接，带动了安装板在第二滑轨上滑动，从而带动了整个夹持动力机构向输送机靠近，从而使得夹持机构位于其中一个制冷压缩机法兰的正上方，通过夹持气缸的活动杆延伸推动推进锥向下移动且进入若干个顶杆之间，推进锥推动顶杆使得若干个伸缩臂伸出安装套的距离增长，使得夹持手张开，启动升降气缸，升降气缸的活动杆收缩，带动夹持手的位置下降且位于制冷压缩机法兰外部，夹持气缸的活动杆收缩通过伸缩弹簧带动夹持手闭合，将制冷压缩机法兰夹持，升降气缸的活动杆延伸，带动制冷压缩机法兰上升，通过第一调节电机、第二调节电机运转带动整个夹持动力机构向加工设备靠近，通过夹持气缸的活动杆延伸使夹持手张开，将制冷压缩机法兰放置于加工设备的加工台上，待制冷压缩机法兰一个位置加工完成，将制冷压缩机法兰夹持，通过驱动电机运转通过减速机带动联动轴转动，从而通过主动齿轮、从动齿轮带动联动套管转动，从而带动底封板转动，进而带动制冷压缩机法兰转动，将制冷压缩机法兰再次放置于加工设备的加工台上，通过加工设备对制冷压缩机法兰的其他位置进行加工，待制冷压缩机法兰加工完成，返送至输送机上，进行下一个制冷压缩机法兰的加工，解决了现有的制冷压缩机法兰加工过程中常采用人工将制冷压缩机法兰运输至加工设备中，运输困难，影响制冷压缩机法兰的生产效率的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种制冷压缩机法兰加工用自动夹持设备，包括夹持机构、位置调节机构、夹持动力机构，所述夹持动力机构安装在位置调节机构的顶部，所述夹持机构安装在夹持动力机构上；其中，所述夹持机构包括安装套、伸缩臂、夹持手、防滑齿、伸缩孔、限位筒、推进锥、顶杆、连接臂、安装柱、伸缩弹簧，所述安装套侧面等弧度开设有若干个伸缩孔，所述伸缩孔上贯穿安装有伸缩臂，所述伸缩臂一端底部安装有夹持手，所述夹持手底端一侧设置有防滑齿，所述伸缩臂另一端安装有顶杆，若干个所述顶杆与推进锥为配合构件，所述推进锥安装在限位筒的内腔中，所述限位筒安装在安装套的内壁上，所述安装套内腔底部圆心处安装有安装柱，所述安装柱侧面等弧度安装有若干个伸缩弹簧，若干个所述伸缩弹簧一端均安装有连接臂，若干个所述连接臂的顶端分别连接至若干个伸缩臂的一端底部上。作为本专利技术进一步的方案：所述位置调节机构包括安装板、支撑底板、滑动板、第一调节电机、第二调节电机、第一滑轨、第二滑轨、升降气缸、第一支撑块、第一安装座、第一螺纹套、第一螺纹杆、第二支撑块、第二安装座、第二螺纹套、第二螺纹杆、第一滑块、第二滑块，所述支撑底板底部拐角处均安装有升降气缸，所述支撑底板顶部两侧均安装有第一滑轨，所述支撑底板顶部在两个第一滑轨之间安装有两个第一安装座，两个所述第一安装座分别转动套接在第一螺纹杆的两端上，所述第一螺纹杆上螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹杆贯穿其中一个第一安装座且连接至第一调节电机的输出轴上，所述第一调节电机安装在第一支撑块上，所述第一支撑块安装在支撑底板的一端顶部上。作为本专利技术进一步的方案：所述滑动板底部两端均安装有第一滑块，两个所述第一滑块分别滑动连接至两个第一滑轨的顶部，所述第一螺纹套顶部连接在滑动板的底部轴心处，所述滑动板顶部两侧均安装有第二滑轨，所述滑动板顶部在两个第二滑轨之间安装有两个第二安装座，两个所述第二安装座分别转动套接在第二螺纹杆的两端上，所述第二螺纹杆螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹杆贯穿其中一个第二安装座且连接至第二调节电机的输出轴上，所述第二调节电机安装在第二支撑块上，所述第二支撑块安装在滑动板的一端顶部上。作为本专利技术进一步的方案：所述第二螺纹套顶部连接在安装板的底部轴心处，所述安装板底部两端均安装有第二滑块，两个所述第二滑块分别滑动连接至两个第二滑轨的顶部。作为本专利技术进一步的方案：所述夹持动力机构包括安装框架、固定板、减速机、驱动电机、安装底板、安装面板、夹持气缸、主动齿轮、从动齿轮、张紧辊、支撑立板、联动轴、联动套管、顶封板、底封板、定位板、螺纹板、旋钮、夹板、丝杆，所述安装框架的内腔中竖直安装有固定板，所述固定板一侧安装有安装底板、安装面板，所述安装底板、安装面板中部之间安装有支撑立板，所述安装底板、安装面板一端通过轴承活动贯穿安装有联动轴，所述联动轴上套接有主动齿轮，所述联动轴底端通过轴承转动连接至安装框架的内腔底部，所述联动轴顶端连接至减速机的输出轴上，所述减速机安装在安装框架的顶部，所述减速机顶部安装有驱动电机，所述安装底板、安装面板另一端通过轴承活动贯穿安装有联动套管，所述联动套管上套接有从动齿轮，所述主动齿轮、从动齿轮均位于安装底板、安装面板之间，所述主动齿轮、从动齿轮之间通过齿形带连接，所述联动套管顶端安装有顶封板，所述顶封板顶部安装有夹持气缸，所述夹持气缸的活动杆位于联动套管的内腔中，所述联动套管的底端安装有底封板；其中，所述安装套顶部连接至底封板的底部，所述夹持气缸的活动杆底端连接至推进锥的顶部。作为本专利技术进一步的方案：所述安装面板一侧安装有夹板，所述夹板上贯穿安装有丝杆，所述丝杆一端安装有旋钮，所述丝杆另一端螺纹套接有螺纹板，所述螺纹板安装在定位板的顶部一端，所述定位板滑动连接至安装面板的顶部，所述定位板的另一端底部通过转轴安装有张紧辊，所述张紧辊与齿形带外侧接触。作为本专利技术进一步的方案：一种制冷压缩机法兰加工用自动夹持设备的工作方法，包括以下步骤：步骤一：当制冷压缩机法兰需要加工时，将该自动夹持设备安装在输送机与加工设备之间，将若干个制冷压缩机法兰放置于输送机上；步骤二：启动第一调节电机，第一调节电机运转带动第一螺纹杆转动，通过第一螺纹杆与第一螺纹套之间螺纹连接，带动了滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制冷压缩机法兰加工用自动夹持设备，其特征在于，包括夹持机构(100)、位置调节机构(200)、夹持动力机构(300)，所述夹持动力机构(300)安装在位置调节机构(200)的顶部，所述夹持机构(100)安装在夹持动力机构(300)上；/n其中，所述夹持机构(100)包括安装套(101)、伸缩臂(102)、夹持手(103)、防滑齿(104)、伸缩孔(105)、限位筒(106)、推进锥(107)、顶杆(108)、连接臂(109)、安装柱(110)、伸缩弹簧(111)，所述安装套(101)侧面等弧度开设有若干个伸缩孔(105)，所述伸缩孔(105)上贯穿安装有伸缩臂(102)，所述伸缩臂(102)一端底部安装有夹持手(103)，所述夹持手(103)底端一侧设置有防滑齿(104)，所述伸缩臂(102)另一端安装有顶杆(108)，若干个所述顶杆(108)与推进锥(107)为配合构件，所述推进锥(107)安装在限位筒(106)的内腔中，所述限位筒(106)安装在安装套(101)的内壁上，所述安装套(101)内腔底部圆心处安装有安装柱(110)，所述安装柱(110)侧面等弧度安装有若干个伸缩弹簧(111)，若干个所述伸缩弹簧(111)一端均安装有连接臂(109)，若干个所述连接臂(109)的顶端分别连接至若干个伸缩臂(102)的一端底部上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种制冷压缩机法兰加工用自动夹持设备，其特征在于，包括夹持机构(100)、位置调节机构(200)、夹持动力机构(300)，所述夹持动力机构(300)安装在位置调节机构(200)的顶部，所述夹持机构(100)安装在夹持动力机构(300)上；
其中，所述夹持机构(100)包括安装套(101)、伸缩臂(102)、夹持手(103)、防滑齿(104)、伸缩孔(105)、限位筒(106)、推进锥(107)、顶杆(108)、连接臂(109)、安装柱(110)、伸缩弹簧(111)，所述安装套(101)侧面等弧度开设有若干个伸缩孔(105)，所述伸缩孔(105)上贯穿安装有伸缩臂(102)，所述伸缩臂(102)一端底部安装有夹持手(103)，所述夹持手(103)底端一侧设置有防滑齿(104)，所述伸缩臂(102)另一端安装有顶杆(108)，若干个所述顶杆(108)与推进锥(107)为配合构件，所述推进锥(107)安装在限位筒(106)的内腔中，所述限位筒(106)安装在安装套(101)的内壁上，所述安装套(101)内腔底部圆心处安装有安装柱(110)，所述安装柱(110)侧面等弧度安装有若干个伸缩弹簧(111)，若干个所述伸缩弹簧(111)一端均安装有连接臂(109)，若干个所述连接臂(109)的顶端分别连接至若干个伸缩臂(102)的一端底部上。


2.根据权利要求1所述的一种制冷压缩机法兰加工用自动夹持设备，其特征在于，所述位置调节机构(200)包括安装板(201)、支撑底板(202)、滑动板(203)、第一调节电机(204)、第二调节电机(205)、第一滑轨(206)、第二滑轨(207)、升降气缸(208)、第一支撑块(209)、第一安装座(210)、第一螺纹套(211)、第一螺纹杆(212)、第二支撑块(213)、第二安装座(214)、第二螺纹套(215)、第二螺纹杆(216)、第一滑块(217)、第二滑块(218)，所述支撑底板(202)底部拐角处均安装有升降气缸(208)，所述支撑底板(202)顶部两侧均安装有第一滑轨(206)，所述支撑底板(202)顶部在两个第一滑轨(206)之间安装有两个第一安装座(210)，两个所述第一安装座(210)分别转动套接在第一螺纹杆(212)的两端上，所述第一螺纹杆(212)上螺纹连接有第一螺纹套(211)，所述第一螺纹杆(212)贯穿其中一个第一安装座(210)且连接至第一调节电机(204)的输出轴上，所述第一调节电机(204)安装在第一支撑块(209)上，所述第一支撑块(209)安装在支撑底板(202)的一端顶部上。


3.根据权利要求2所述的一种制冷压缩机法兰加工用自动夹持设备，其特征在于，所述滑动板(203)底部两端均安装有第一滑块(217)，两个所述第一滑块(217)分别滑动连接至两个第一滑轨(206)的顶部，所述第一螺纹套(211)顶部连接在滑动板(203)的底部轴心处，所述滑动板(203)顶部两侧均安装有第二滑轨(207)，所述滑动板(203)顶部在两个第二滑轨(207)之间安装有两个第二安装座(214)，两个所述第二安装座(214)分别转动套接在第二螺纹杆(216)的两端上，所述第二螺纹杆(216)螺纹连接有第二螺纹套(215)，所述第二螺纹杆(216)贯穿其中一个第二安装座(214)且连接至第二调节电机(205)的输出轴上，所述第二调节电机(205)安装在第二支撑块(213)上，所述第二支撑块(213)安装在滑动板(203)的一端顶部上。


4.根据权利要求2所述的一种制冷压缩机法兰加工用自动夹持设备，其特征在于，所述第二螺纹套(215)顶部连接在安装板(201)的底部轴心处，所述安装板(201)底部两端均安装有第二滑块(218)，两个所述第二滑块(218)分别滑动连接至两个第二滑轨(207)的顶部。


5.根据权利要求1所述的一种制冷压缩机法兰加工用自动夹持设备，其特征在于，所述夹持动力机构(300)包括安装框架(301)、固定板(302)、减速机(303)、驱动电机(304)、安装底板(305)、安装面板(306)、夹持气缸(307)、主动齿轮(308)、从动齿轮(309)、张紧辊(310)、支撑立板(311)、联动轴(312)、联动套管(313)、顶封板(314)、底封板(315)、定位板(316)、螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓文仕，李秀杰，
申请(专利权)人：安徽高坚机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34