一种智能工业机器人定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能工业机器人定位系统，包括工业机器人，所述工业机器人的下方设有壳体，所述电机的右端与壳体的上方左端固定相连，所述电机的输出轴与第一齿轮的右端中间固定相连。该智能工业机器人定位系统，竖块带动工业机器人在壳体上的凹槽内左右移动可以使工业机器人左右移动稳确定位，使其对外界工件加工准确，解决了现有的智能工业机器人在使用时，由于定位系统不稳定，使得机器人对工件加工不准确的问题，两侧的横杆插在壳体两侧的卡槽内使壳体固定在底板上，安装速度快，提高工作效率，解决了现有的智能工业机器人在安装时，对采用螺栓之类的进行连接，且安装速度慢，影响工作效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能工业机器人定位系统
本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种智能工业机器人定位系统。
技术介绍
智能工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志，我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择，但是现有的智能工业机器人在使用时，由于定位系统不稳定，使得机器人对工件加工不准确的问题，同时存在现有的智能工业机器人在安装时，对采用螺栓之类的进行连接，且安装速度慢，影响工作效率的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能工业机器人定位系统，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的智能工业机器人在使用时，由于定位系统不稳定，使得机器人对工件加工不准确的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能工业机器人定位系统，包括工业机器人，所述工业机器人的下方设有壳体，所述壳体的内部安装有定位机构；所述定位机构包括电机、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、轴承、竖块、第一滑块、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能工业机器人定位系统，包括工业机器人(1)，其特征在于：所述工业机器人(1)的下方设有壳体(2)，所述壳体(2)的内部安装有定位机构(4)；/n所述定位机构(4)包括电机(401)、第一齿轮(402)、第二齿轮(402)、螺纹杆(404)、轴承(405)、竖块(406)、第一滑块(407)、第一滑槽(408)和凹槽(409)；/n所述电机(401)的右端与壳体(2)的上方左端固定相连，所述电机(401)的输出轴与第一齿轮(402)的右端中间固定相连，所述第一齿轮(402)与第二齿轮(403)啮合相连，所述第二齿轮(403)的右端中间与螺纹杆(404)的左端固定连接，所述螺纹杆(404...

【技术特征摘要】
1.一种智能工业机器人定位系统，包括工业机器人(1)，其特征在于：所述工业机器人(1)的下方设有壳体(2)，所述壳体(2)的内部安装有定位机构(4)；
所述定位机构(4)包括电机(401)、第一齿轮(402)、第二齿轮(402)、螺纹杆(404)、轴承(405)、竖块(406)、第一滑块(407)、第一滑槽(408)和凹槽(409)；
所述电机(401)的右端与壳体(2)的上方左端固定相连，所述电机(401)的输出轴与第一齿轮(402)的右端中间固定相连，所述第一齿轮(402)与第二齿轮(403)啮合相连，所述第二齿轮(403)的右端中间与螺纹杆(404)的左端固定连接，所述螺纹杆(404)的左右两侧均通过轴承(405)与壳体(2)转动相连，所述螺纹杆(404)的中间外壁与竖块(406)的下方中间内壁螺纹相连，所述竖块(406)的底端中间与第一滑块(407)的顶端固定连接，所述第一滑块(407)与第一滑槽(408)滑动卡接，所述第一滑槽(408)开设在壳体(2)的下方中间内壁，所述竖块(406)的顶端与工业机器人(1)的左侧底端中间固定连接，所述竖块(406)的上方外壁与凹槽(409)的中间内表面间隙配合，所述凹槽(409)开设在壳体(2)的上方中间内壁。


2.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人定位系统，其特征在于：所述第一齿轮(402)与第二齿轮(403)处于同一条竖线上。


3.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人定位系统，其特征在于：所述第一滑块(407)与第一滑槽(408)构成滑动结构。


4.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人定位系统，其特征在于：所述竖块(406)与凹槽(409)之间的间隙距离为0.1-0.2mm。


5.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人定位系统，其特征在于：所述壳体(2)的底端与底板(3)的顶端中间相贴合。


6.根据权利要求5所述的一种智能工业机器人定位系统，其特征在于：所述底板(3)的上方左右两侧均安装有固定机构(5)；
所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕永昭，蔡佳豪，
申请(专利权)人：吕永昭，
类型：发明
国别省市：安徽;34