一种智能工业机器人定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能工业机器人定位系统，包括工业机器人，所述工业机器人的下方设有壳体，所述电机的右端与壳体的上方左端固定相连，所述电机的输出轴与第一齿轮的右端中间固定相连。该智能工业机器人定位系统，竖块带动工业机器人在壳体上的凹槽内左右移动可以使工业机器人左右移动稳确定位，使其对外界工件加工准确，解决了现有的智能工业机器人在使用时，由于定位系统不稳定，使得机器人对工件加工不准确的问题，两侧的横杆插在壳体两侧的卡槽内使壳体固定在底板上，安装速度快，提高工作效率，解决了现有的智能工业机器人在安装时，对采用螺栓之类的进行连接，且安装速度慢，影响工作效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能工业机器人定位系统
本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种智能工业机器人定位系统。
技术介绍
智能工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志，我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择，但是现有的智能工业机器人在使用时，由于定位系统不稳定，使得机器人对工件加工不准确的问题，同时存在现有的智能工业机器人在安装时，对采用螺栓之类的进行连接，且安装速度慢，影响工作效率的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能工业机器人定位系统，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的智能工业机器人在使用时，由于定位系统不稳定，使得机器人对工件加工不准确的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能工业机器人定位系统，包括工业机器人，所述工业机器人的下方设有壳体，所述壳体的内部安装有定位机构；所述定位机构包括电机、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、轴承、竖块、第一滑块、第一滑槽和凹槽；所述电机的右端与壳体的上方左端固定相连，所述电机的输出轴与第一齿轮的右端中间固定相连，所述第一齿轮与第二齿轮啮合相连，所述第二齿轮的右端中间与螺纹杆的左端固定连接，所述螺纹杆的左右两侧均通过轴承与壳体转动相连，所述螺纹杆的中间外壁与竖块的下方中间内壁螺纹相连，所述竖块的底端中间与第一滑块的顶端固定连接，所述第一滑块与第一滑槽滑动卡接，所述第一滑槽开设在壳体的下方中间内壁，所述竖块的顶端与工业机器人的左侧底端中间固定连接，所述竖块的上方外壁与凹槽的中间内表面间隙配合，所述凹槽开设在壳体的上方中间内壁。优选的，所述第一齿轮与第二齿轮处于同一条竖线上。优选的，所述第一滑块与第一滑槽构成滑动结构。优选的，所述竖块与凹槽之间的间隙距离为0.1-0.2mm。优选的，所述壳体的底端与底板的顶端中间相贴合。优选的，所述底板的上方左右两侧均安装有固定机构；所述固定机构包括夹板、把手、第二滑块、第二滑槽、弹簧、蜗杆、转杆、蜗轮、销轴、支撑杆、横杆和卡槽；所述夹板的右端与壳体的下方左端相贴合，所述夹板的下方左侧设有把手，所述夹板的下方左端固接有把手，所述夹板的底端中间设有第二滑块，所述夹板的底端中间与第二滑块顶端固定连接，所述第二滑块与第二滑槽滑动卡接，所述第二滑槽开设在底板的左侧上方内壁，所述第二滑块的下方右端与弹簧的右端固定连接，所述弹簧的左端与第二滑槽的左侧内表面固定相连，所述夹板的上方左侧设有蜗杆，所述蜗杆的右端通过内部橡胶垫与夹板转动相连，所述蜗杆的左侧设有转杆，所述蜗杆的左侧外壁与转杆的中间内壁固定相连，所述蜗轮与蜗轮啮合相连，所述蜗轮通过销轴与支撑杆转动相连，所述支撑杆的右端与夹板的上方左端固定连接，所述蜗轮的下方齿牙与横杆的左侧上方加工的齿牙啮合相连，所述横杆的中间外壁与夹板的中间内壁间隙配合，所述横杆的右侧外壁与卡槽的内表面相卡接，所述卡槽开设在壳体的下方左侧内壁。优选的，所述把手的外壁加工有摩纹。优选的，所述夹板、把手、第二滑块、第二滑槽、弹簧、蜗杆、转杆、蜗轮、销轴、支撑杆、横杆和卡槽均以壳体的中线为中心成左右两侧对称分布。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该智能工业机器人定位系统，相对比于传统技术，具有以下优点：该智能工业机器人定位系统，通过工业机器人、壳体、电机、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、轴承、竖块、第一滑块、第一滑槽和凹槽之间的配合，电机的输出轴带动第一齿轮匀速正反转动，通过第一齿轮与第二齿轮之间的啮合力使第二齿轮匀速正反转动，第二齿轮带动螺纹杆通过两侧的轴承在壳体内匀速正反转动，螺纹杆转动使竖块通过第一滑块在壳体上的第一滑槽内左右滑动，竖块带动工业机器人在壳体上的凹槽内左右移动可以使工业机器人左右移动稳确定位，使其对外界工件加工准确，解决了现有的智能工业机器人在使用时，由于定位系统不稳定，使得机器人对工件加工不准确的问题。该智能工业机器人定位系统，通过工业机器人、壳体、夹板、把手、第二滑块、第二滑槽、弹簧、蜗杆、转杆、蜗轮、销轴、支撑杆、横杆和卡槽之间的配合，向外侧拖动两侧的把手使两侧的夹板分别通过第二滑块在底板两侧的第二滑槽内向外侧滑动，两侧的第二滑块向外侧移动使两侧的弹簧压缩，反之通过弹簧的弹性可以使两侧的夹板对壳体夹紧固定在底板上，转动两侧的转杆使两侧的蜗杆通过内部橡胶垫在夹板两侧的转动，通过蜗轮与蜗轮之间的啮合力使两侧的蜗轮分别通过销轴在两侧的支撑杆上转动，通过蜗轮的下方齿牙与横杆的左侧上方加工的齿牙支间的啮合力使横杆在夹板内向内侧移动，两侧的横杆插在壳体两侧的卡槽内使壳体固定在底板上，安装速度快，提高工作效率，解决了现有的智能工业机器人在安装时，对采用螺栓之类的进行连接，且安装速度慢，影响工作效率的问题。该智能工业机器人定位系统，通过工业机器人、壳体、夹板、把手、第二滑块、第二滑槽和弹簧之间的配合，向外侧拖动两侧的把手使两侧的夹板分别通过第二滑块在底板两侧的第二滑槽内向外侧滑动，两侧的第二滑块向外侧移动使两侧的弹簧压缩，可以根据工业机器人下方的壳体的规格调节，安装范围广泛，解决了现有的智能工业机器人在安装时，由于机器人的规格不同，使得安装范围收到限制的问题。该智能工业机器人定位系统，通过工业机器人、壳体、螺纹杆、轴承、竖块、第一滑块、第一滑槽和凹槽之间的配合，螺纹杆转动使竖块通过第一滑块在壳体上的第一滑槽内左右滑动，竖块带动工业机器人在壳体上的凹槽内左右移动可以使工业机器人左右移动稳定，解决了现有的智能工业机器人，在调节时，不能使机器人稳定的移动的问题。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为图1中电机、第一齿轮和第二齿轮的结构示意图；图3为图1中蜗杆、蜗轮和横杆的结构示意图；图4为图1中夹板、第二滑块和第二滑槽的结构示意图；图5为图1中竖块、第一滑块和第一滑槽的结构示意图；图6为图1中第一滑槽、壳体和底板的结构示意图。图中：1、工业机器人，2、壳体，3、底板，4、定位机构，401、电机，402、第一齿轮，403、第二齿轮，404、螺纹杆，405、轴承，406、竖块，407、第一滑块，408、第一滑槽，409、凹槽，5、固定机构，501、夹板，502、把手，503、第二滑块，504、第二滑槽，505、弹簧，506、蜗杆，507、转杆，508、蜗轮，509、销轴，510、支撑杆，511、横杆，512、卡槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：实施例1一种智能工业机器人定位系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能工业机器人定位系统，包括工业机器人(1)，其特征在于：所述工业机器人(1)的下方设有壳体(2)，所述壳体(2)的内部安装有定位机构(4)；/n所述定位机构(4)包括电机(401)、第一齿轮(402)、第二齿轮(402)、螺纹杆(404)、轴承(405)、竖块(406)、第一滑块(407)、第一滑槽(408)和凹槽(409)；/n所述电机(401)的右端与壳体(2)的上方左端固定相连，所述电机(401)的输出轴与第一齿轮(402)的右端中间固定相连，所述第一齿轮(402)与第二齿轮(403)啮合相连，所述第二齿轮(403)的右端中间与螺纹杆(404)的左端固定连接，所述螺纹杆(404)的左右两侧均通过轴承(405)与壳体(2)转动相连，所述螺纹杆(404)的中间外壁与竖块(406)的下方中间内壁螺纹相连，所述竖块(406)的底端中间与第一滑块(407)的顶端固定连接，所述第一滑块(407)与第一滑槽(408)滑动卡接，所述第一滑槽(408)开设在壳体(2)的下方中间内壁，所述竖块(406)的顶端与工业机器人(1)的左侧底端中间固定连接，所述竖块(406)的上方外壁与凹槽(409)的中间内表面间隙配合，所述凹槽(409)开设在壳体(2)的上方中间内壁。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能工业机器人定位系统，包括工业机器人(1)，其特征在于：所述工业机器人(1)的下方设有壳体(2)，所述壳体(2)的内部安装有定位机构(4)；
所述定位机构(4)包括电机(401)、第一齿轮(402)、第二齿轮(402)、螺纹杆(404)、轴承(405)、竖块(406)、第一滑块(407)、第一滑槽(408)和凹槽(409)；
所述电机(401)的右端与壳体(2)的上方左端固定相连，所述电机(401)的输出轴与第一齿轮(402)的右端中间固定相连，所述第一齿轮(402)与第二齿轮(403)啮合相连，所述第二齿轮(403)的右端中间与螺纹杆(404)的左端固定连接，所述螺纹杆(404)的左右两侧均通过轴承(405)与壳体(2)转动相连，所述螺纹杆(404)的中间外壁与竖块(406)的下方中间内壁螺纹相连，所述竖块(406)的底端中间与第一滑块(407)的顶端固定连接，所述第一滑块(407)与第一滑槽(408)滑动卡接，所述第一滑槽(408)开设在壳体(2)的下方中间内壁，所述竖块(406)的顶端与工业机器人(1)的左侧底端中间固定连接，所述竖块(406)的上方外壁与凹槽(409)的中间内表面间隙配合，所述凹槽(409)开设在壳体(2)的上方中间内壁。


2.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人定位系统，其特征在于：所述第一齿轮(402)与第二齿轮(403)处于同一条竖线上。


3.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人定位系统，其特征在于：所述第一滑块(407)与第一滑槽(408)构成滑动结构。


4.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人定位系统，其特征在于：所述竖块(406)与凹槽(409)之间的间隙距离为0.1-0.2mm。


5.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人定位系统，其特征在于：所述壳体(2)的底端与底板(3)的顶端中间相贴合。


6.根据权利要求5所述的一种智能工业机器人定位系统，其特征在于：所述底板(3)的上方左右两侧均安装有固定机构(5)；
所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕永昭，蔡佳豪，
申请(专利权)人：吕永昭，
类型：发明
国别省市：安徽;34