一种高空飞行清洁器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高空飞行清洁器，包括相互折叠连接的上壳体(4)和下壳体(7)，其中，上壳体(4)顶部安装有旋翼(1)，上壳体(4)与下壳体(7)之间设置有连杆(11)，连杆(11)的一端可移动地安装在上壳体(4)底部，连杆(11)的另一端安装在下壳体(7)底部，下壳体(7)的两侧安装有相对设置的侧板，侧板之间可拆卸地安装有清洁装置(5)。与现有技术相比，本实用新型专利技术采用可拆卸式的设计，以实现清洁装置与飞行装置的分离，采用可展开和闭合的折叠设计，有利于整个清洁器的收纳，本实用新型专利技术既能使同一个飞行装置配合多个清洁装置进行高效的清洁作业，同时不会影响飞行装置的平稳飞行。

【技术实现步骤摘要】
一种高空飞行清洁器
本技术涉及高空清洁
，尤其是涉及一种高空飞行清洁器。
技术介绍
在对高层建筑的外墙玻璃进行清洁作业时，传统方法是依靠吊篮，采用人工擦窗的方式，这不仅费时费力，同时也具有一定的安全隐患。目前市面上已出现擦窗机器人相关产品，但其应用对象主要是普通建筑的窗户玻璃，需要依赖人工将其预先放置到需要清洁的玻璃上，同时为了保证安全，此类机器人需要系上安全绳，这也限制了其作业范围，难以高效完成大面积玻璃的清洁，并不适合高层建筑的玻璃清洁。为此，现有技术将擦窗机器人与无人机相结合，以扩大擦窗机器人的作业范围，中国专利CN208228916U公开了一种用于高层建筑的可折叠的擦窗无人机，包含机身，机身的顶部设有旋转相机、电池模块、飞行控制模块、清洁控制模块、陀螺仪平衡模块和数据传输模块，机身的底部连接有转动机构和折叠机构，其中，折叠机构由活动铰接件、固定铰接件以及折叠锁止销钉组成，用于实现飞行螺旋桨的折叠，转动机构由转动限位座和转动杆组成，用于实现擦窗装置的位置变换。该专利能够满足高层建筑玻璃清洁的一般需要。但是，其清洁装置和飞行装置无法分离，飞行装置只能配合一个清洁装置进行作业，这无疑会限制清洁作业的效率；此外，其折叠机构是用于折叠飞行螺旋桨，尽管一定程度上有利于收纳，但是却无法保证无人机在开合时飞行的稳定性。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种高空飞行清洁器，采用可分离及可折叠的结构设计，在保证飞行稳定的前提下，能够使飞行装置配合多个清洁装置进行作业，以提高工作效率，同时方便整个清洁器的收纳。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种高空飞行清洁器，包括相互折叠连接的上壳体和下壳体，所述上壳体顶部安装有旋翼，所述上壳体与下壳体之间设置有连杆，所述连杆的一端可移动地安装在上壳体底部，所述连杆的另一端安装在下壳体底部，所述下壳体的两侧安装有相对设置的侧板，所述侧板之间可拆卸地安装有清洁装置。进一步地，所述侧板上设有电磁卡扣，所述清洁装置通过电磁卡扣可拆卸地安装在侧板上，所述侧板上安装有用于引导清洁装置安装及拆卸的滑轨。进一步地，所述上壳体顶部覆盖安装有上壳体盖，所述旋翼通过支架安装在上壳体盖上。进一步地，所述上壳体内部设有用于安装上壳体盖的圆柱形支撑。进一步地，所述上壳体底部开设有滑槽，所述滑槽内安装有可移动的滑块，所述滑块的一端通过齿形带连接有同步电机，所述齿形带和同步电机均位于上壳体内部，所述滑块的另一端与连杆之间通过铰链连接。进一步地，所述连杆通过连接副安装在下壳体底部。进一步地，所述上壳体通过合页与下壳体相互折叠连接。进一步地，所述清洁装置的中心位置安装有使清洁装置吸附在玻璃表面的风扇，所述风扇两侧安装有用于实现清洁装置在玻璃表面移动的履带。进一步地，所述清洁装置两侧的底部开设有用于散热以及保证风扇进风的通风口。进一步地，所述清洁装置表面的四周设有用于清洁及密封的方形清洁带，所述清洁带为橡胶与棉聚合物。与现有技术相比，本技术采用相互折叠连接的上壳体与下壳体方式，通过在上壳体上设置用于飞行的旋翼、在下壳体设置可拆卸安装的清洁装置，使得飞行装置能够配合多个清洁装置进行作业，提高了工作效率；本技术采用电机驱动滑块发生移动，使上壳体与下壳体之间的连杆发生运动，最终完成上壳体与下壳体之间的展开及合并，配合上下壳体之间的合页连接，既能有效实现上下壳体之间的折叠连接，便于整个清洁器的收纳，同时不会影响飞行装置的飞行平稳性；本技术采用电磁卡扣结合滑轨的方式，电磁卡扣闭合时，清洁装置被有效地固定在下壳体上，电磁卡扣打开时，清洁装置在滑轨上移动，从而与下壳体分离，实现了自动、快速、可靠地进行清洁装置可拆卸安装的目的。附图说明图1为本技术的外形结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图；图3为本技术的折叠连接示意图；图4为本技术中连杆的安装示意图；其中：1、旋翼，2、支架，3、上壳体盖，4、上壳体，5、清洁装置，6、电磁卡扣，7、下壳体，8、滑槽，9、同步电机，10、滑块，11、连杆，12、连接副，13、合页。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。如图1～图3所示，一种高空飞行清洁器，包括飞行装置、清洁装置5、连接装置和拆合装置，其中，飞行装置由四个电机驱动的旋翼1组成，利用锂电池提供动力，旋翼1通过支架2固定安装在上壳体盖3的四个角，并且处于对角线位置的旋翼1的旋转方向相同、两条对角线对应的旋转方向则不相同，从而可以控制在飞行过程中气流的变化和展开时的重心变化；清洁装置5的中心位置安装有风扇，利用风扇产生负压将整个清洁装置5吸附在玻璃表面，清洁装置5的两侧开设有通风孔，既能进行散热，同时保证风扇的进风通畅，风扇两侧设有履带，使清洁装置5在玻璃表面发生移动，清洁装置5表面环绕有方形清洁带，清洁带的材质采用橡胶与棉聚合物，具有清洁以及保持气密性的作用；连接装置用于连接上壳体4与下壳体7，上壳体4底部边缘与下壳体顶部边缘之间通过合页13实现折叠连接，上壳体4的底部中间位置开设有滑槽8，滑槽8内安装有可移动的滑块10，滑块10的一端铰链连接至连杆11的一端，连杆11的另一端通过连接副12安装至下壳体7的底部，滑块10的另一端则连接有齿形带，并通过同步电机9驱动齿形带，从而带动滑块10沿滑槽8移动，最终实现上壳体4与下壳体7之间的展开与闭合；拆合装置设置在下壳体7上，用于实现清洁装置5与下壳体7之间的安装和分离，下壳体7的两侧设有侧板，侧板上设置有滑轨，清洁装置5能够在滑轨之间发生移动，侧板上还安装有电磁卡扣6，电磁卡扣6闭合时，清洁装置5被夹持固定在两侧板之间，电磁卡扣6打开时，清洁装置5则可沿滑轨移动，从而实现清洁装置5与下壳体7的分离，滑轨也能引导清洁装置5安装至下壳体7上。本技术采用可分离式结构，可以使单个飞行装置配合多个清洁装置进行作业，飞行装置飞行到高空需要清洁的墙面玻璃位置，下壳体7翻折到与墙面玻璃平行的位置，之后清洁装置5吸附在墙体玻璃表面，电磁卡扣6缩回松开清洁装置5，清洁装置5从滑轨上往下移动，下壳体7与清洁装置5分离，清洁装置5单独在墙上进行清洁，而飞行装置携带上壳体4与下壳体7撤离，重新运送另外一个清洁装置5到高空墙上进行清洁作业，以此提高工作效率，本技术采用上壳体4与下壳体7之间的可展开式机构，既有利于整个清洁器的收纳，同时也不会影响飞行装置的稳定运行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空飞行清洁器，其特征在于，包括相互折叠连接的上壳体(4)和下壳体(7)，所述上壳体(4)顶部安装有旋翼(1)，所述上壳体(4)与下壳体(7)之间设置有连杆(11)，所述连杆(11)的一端可移动地安装在上壳体(4)底部，所述连杆(11)的另一端安装在下壳体(7)底部，所述下壳体(7)的两侧安装有相对设置的侧板，所述侧板之间可拆卸地安装有清洁装置(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空飞行清洁器，其特征在于，包括相互折叠连接的上壳体(4)和下壳体(7)，所述上壳体(4)顶部安装有旋翼(1)，所述上壳体(4)与下壳体(7)之间设置有连杆(11)，所述连杆(11)的一端可移动地安装在上壳体(4)底部，所述连杆(11)的另一端安装在下壳体(7)底部，所述下壳体(7)的两侧安装有相对设置的侧板，所述侧板之间可拆卸地安装有清洁装置(5)。


2.根据权利要求1所述的一种高空飞行清洁器，其特征在于，所述侧板上设有电磁卡扣(6)，所述清洁装置(5)通过电磁卡扣(6)可拆卸地安装在侧板上，所述侧板上安装有用于引导清洁装置(5)安装及拆卸的滑轨。


3.根据权利要求1所述的一种高空飞行清洁器，其特征在于，所述上壳体(4)顶部覆盖安装有上壳体盖(3)，所述旋翼(1)通过支架(2)安装在上壳体盖(3)上。


4.根据权利要求3所述的一种高空飞行清洁器，其特征在于，所述上壳体(4)内部设有用于安装上壳体盖(3)的圆柱形支撑。


5.根据权利要求1所述的一种高空飞行清洁器，其特征在于，所述上壳体(4)底部开设有滑槽(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗晨，赵立焱，贾青，刘铭基，陈锴鑫，钱锋，张子聪，张宇轩，孙筱媛，张自安，张浩森，李子阳，崔文一，丛佳淼，杨志刚，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：新型
国别省市：上海;31