一种高层建筑玻璃自动清洁装置的远程机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高层建筑玻璃自动清洁装置的远程机器人，所述支撑架呈U型设置，所述控制轴设置有两个且分别在所述支撑架的两端转动，在两个所述控制轴之间通过一个橡胶驱动轴固定连接，所述控制轴上分别设置有一个驱动盘，所述驱动盘呈圆形设置，所述驱动盘上设置有多个弹性轴，所述吸附头分别设置在所述弹性轴上，所述吸附头上分别设置有一个呈半圆形的吸附槽，所述清洗转盘设置有多个且分别间距均匀的设置所述橡胶驱动轴上，所述清洗转盘上分别设置有一圈伸缩滑动的清洗轴，所述清洗轴的端部分别设置有一个清洁盘，所述清洗轴分别在所述清洗转盘上自转，通过清理转盘的转动能够进一步的对楼体上的玻璃进行清洁，大大的提高了清理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高层建筑玻璃自动清洁装置的远程机器人
本专利技术涉及一种玻璃清洁装置，具体涉及一种高层建筑玻璃自动清洁装置的远程机器人，尤其涉及一种能够对高层建筑的玻璃进行自动清洁的高层建筑玻璃自动清洁装置。
技术介绍
随着建筑行业的不断发展，进一步的促进了城市高层楼体建筑的不断增加，其中在现在的高层楼体的建设过程中，都会在高层的楼体外层设置玻璃，从而能够达到对楼体内采光的目的，节省的楼体对电力资源的消耗，由于楼体的外侧设置有玻璃，所以就需要对楼体外侧的玻璃进行定期的清洗作业，从而保证到玻璃的清洁，其中在对楼体玻璃清洁的过程中，大多都是通过人工进行清洁，通过在楼顶上设置吊绳，然后将工人吊挂在楼体上，从而通过人工完成楼体的清洁作业，虽然通过人工能够达到清洁的目的，但是还存在以下问题：由于工人是吊挂在楼体上作业，所以清洁的效率极其的低下，并且是通过吊绳吊挂的方式在高层的楼体上作业，因此会出现晃动摇摆的问题，进而给工人造成一定的危险性；同时在现在的建筑楼体上，由于支撑的需要，所以在楼体的外侧会设置有大量的支撑架，玻璃会安装在支撑架之间，所以清理的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高层建筑玻璃自动清洁装置的远程机器人，其特征在于：所述远程机器人包括有控制架（3）、清洗转盘（33）、控制轴（32）、橡胶驱动轴（3206）、驱动盘（31）、吸附头（3102）、分支件（3001）、对接头（3002）、锥形件（3403）、第一控制模块（3105）；/n所述支撑架（21）呈U型设置，所述控制轴（32）设置有两个且分别在所述支撑架（21）的两端转动，在两个所述控制轴（32）之间通过一个橡胶驱动轴（3206）固定连接，所述控制轴（32）上分别设置有一个驱动盘（31），所述驱动盘（31）呈圆形设置，所述驱动盘（31）上设置有多个弹性轴（3101），所述吸附头（3102）分别设置...

【技术特征摘要】
1.一种高层建筑玻璃自动清洁装置的远程机器人，其特征在于：所述远程机器人包括有控制架（3）、清洗转盘（33）、控制轴（32）、橡胶驱动轴（3206）、驱动盘（31）、吸附头（3102）、分支件（3001）、对接头（3002）、锥形件（3403）、第一控制模块（3105）；
所述支撑架（21）呈U型设置，所述控制轴（32）设置有两个且分别在所述支撑架（21）的两端转动，在两个所述控制轴（32）之间通过一个橡胶驱动轴（3206）固定连接，所述控制轴（32）上分别设置有一个驱动盘（31），所述驱动盘（31）呈圆形设置，所述驱动盘（31）上设置有多个弹性轴（3101），所述吸附头（3102）分别设置在所述弹性轴（3101）上，所述吸附头（3102）上分别设置有一个呈半圆形的吸附槽，所述清洗转盘（33）设置有多个且分别间距均匀的设置所述橡胶驱动轴（3206）上，所述清洗转盘（33）上分别设置有一圈伸缩滑动的清洗轴（3301）所述清洗轴（3301）的端部分别设置有一个清洁盘（3302），所述清洗轴（3301）分别在所述清洗转盘（33）上自转；
在所述控制架（3）的一侧设置有一个锥形件（3403），所述锥形件（3403）上设置有转动的橡胶转环（3407），所述橡胶转环（3407）的转动驱动所述清洗轴（3301）的自转；
所述控制价（3）上还设置有驱动所述控制轴（32）同步转动的第二电机（3202）；
所述控制控制架（3）的两端分别设置有一个分支件（3001），所述对接头（3002）分别连接在所述分支件（3001）上，所述对接头（3002）分别对接在所述驱动盘（31）上，所述对接头（3002）对所述吸附头（3102）吸气；
所述第一控制模块（3105）设置在所述控制架（3）的一端，所述第一控制模块（3105）上设置有一个第五连通孔（3108），所述第五连通孔（3108）内的水输送到所述清洗转盘（33）上，所述分支件（3001）内分别设置有一个吸气孔（3003），所述吸气孔（3003）对所述吸附头（3102）进行吸气。


2.根据权利要求1所述一种高层建筑玻璃自动清洁装置的远程机器人，其特征在于：所述控制架（3）内设置有一个自转的第一转轴（3201），所述第二电机（3202）驱动所述第一转轴（3201）转动，所述第二转轴（3201的两端分别设置有一个第一链轮（3203），所述控制轴（32）上分别设置有一个第二链轮（3205），所述第一链轮（3203）和所述第二链轮（3205）之间分别通过一个第一链条（3204）相对应连接。


3.根据权利要求1所述一种高层建筑玻璃自动清洁装置的远程机器人，其特征在于：相邻的两个所述清洗转盘（33）之间分别通过橡胶连接件（3304）相对应连接，所述清洗转盘（33）分别呈圆形设置，所述清洗转盘（33）上分别设置有一圈自转的自转件（3307），所述清洗转盘（33）上设置有支撑所述自转件（3307）转动的第一转孔（3310），所述自转件（3307）上分别设置有一个第二链轮（3308），所述清洗轴（3301）呈方形设置，所述自转件（3307）上设置有支撑所述清洗轴（3301）滑动滑动，所述橡胶驱动轴（3206）上设置有顶压环（3303），所述顶压环（3303）上设置有多个第一弹簧（3305），所述第一弹簧（3305）的端部分别设置有一个顶压件（3306），所述清洗轴（3301）的端部分别在所述顶压件（3306）上自转；
端部设置的清洗转盘（33）上设置有一个固定转盘（3409），所述固定转盘（3409）上设置有多个自转的第二转轴（34），所述第二转轴（34）上分别设置有一个第三链轮（3401），所述第二链轮（3308）和第三链轮（3401）之间通过一个第二链条（3309）相对应啮合连接，所述第二转轴（34）上分别设置有一个锥形转盘（3402），所述锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：山东贝克特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37