一种绿色建筑自动种植装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及绿化设备技术领域，具体是涉及一种绿色建筑自动种植装置，包括有升降机构、水平移动机构、土壤分离机构、移料机构、翻转机构、抓料机构、物料架和绿植，水平移动机构安装于升降机构的工作端，土壤分离机构、移料机构、翻转机构、抓料机构、物料架均位于水平移动机构的工作端，移料机构的工作方向分别朝向土壤分离机构和物料架，翻转机构安装于移料机构的工作端，抓料机构安装于翻转机构的输出端，本技术方案可以进行高空作业，实现了自动化作业，并有效保护了作业人员的人生安全。

【技术实现步骤摘要】
一种绿色建筑自动种植装置
本专利技术涉及绿化设备
，具体是涉及一种绿色建筑自动种植装置。
技术介绍
"绿化"一词源于前苏联，是"城市居住区绿化"的简称，在中国大约有50年的历史."园林"一词为中国传统用语，在中国已有1800年历史.绿化单指植物因素，而植物是园林的重要组成要素之一，因此，绿化是园林的基础，是局部.园林包括综合因素，园林是对其各组成要素的有机整合，是各个组成要素的最高表现形式，是整体.绿化注重植物栽植和实现生态效益的物质功能，同时也含有一定的"美化"意思;园林则更加注重精神功能，在实现生态效益的基础上，特别强调艺术效果和综合功能；由于现代城市的面积十分紧缺，便出现的高空的绿化措施，长条形的花盆安装于建筑的墙壁上，但是目前还没有用进行高空种植的设备，所以需要提出一种绿色建筑自动种植装置，可以进行高空作业，实现了自动化作业，并有效保护了作业人员的人生安全；同时当楼体的高度较高的情况下，设备无法的对楼体较高的位置进行种植作业，因此就造成了无法对楼体较高的位置进行植物种植的问题，同时当天气在较为恶劣的情况下，很容易对植物造成破坏，进而使植物的成活率大大降低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种绿色建筑自动种植装置，本技术方案可以进行高空作业，实现了自动化作业，并有效保护了作业人员的人生安全。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种绿色建筑自动种植装置，包括墙体，墙体设置有间距均匀设置的放置槽，包括有自动种植机构、攀爬机器人；所述攀爬机器人包括有支撑架、连接底座、压紧轮、压紧杆、第一固定环、防护模块；所述支撑架设置有两个且分别设置在所述连接底座的两端，所述支撑架的两端分别设置有一个转动的第一转轴，所述压紧轮分别设置在所述第一转轴上，所述压紧杆设置有多个，且分别间距均匀的设置在所述压紧轮上，所述压紧杆的端部分别设置有一个吸附头，所述吸附头上分别设置有一个吸附槽，所述支撑架的两侧分别设置有与所述压紧轮相对应的密封环，所述密封环分别在所述密封环上转动，所述密封环上分别设置有一个第二气孔，所述第二气孔与所述吸附槽相对应连通，所述第一个固定环间距均匀设置，且设置有两排，所述第一固定环的间距与所述吸附头的间距相对应，所述吸附头分别卡接在所述第一固定环内；所述防护模块包括有压紧支撑架、滑动模块、导向轮、压紧辊件、密封膜卷轴、第二固定环；所述压紧支撑架通过螺栓连接在所述连接底座上，所述滑动模块在所述压紧支撑架上摆动，所述导向轮设置有两个，且分别在所述滑动模块的顶部转动，所述压紧辊件设置有两个，且分别在所述滑动模块的底部转动，所述密封膜卷轴在滑动模块的中间位置转动，所述导向轮带动所述密封卷膜卷轴和压紧辊件同步转动，所述密封膜卷轴上设置有密封膜，所述密封膜的两侧分别设置有凸起的压紧头，所述第二固定环间距均匀设置，且设置有排，所述压紧头分别与所述第二固定环相对应，所述压紧辊件将压紧头压紧在所述第二固定环上，所述导向轮压紧在所述导向轮上转动；所述第一固定环和所述第二固定环分别设置在所述放置槽的两侧，且分别固定连接在墙体上；所述自动种植机构包括有升降机构、水平移动机构、土壤分离机构、移料机构、翻转机构、抓料机构、物料架和绿植；水平移动机构安装于升降机构的工作端，土壤分离机构、移料机构、翻转机构、抓料机构、物料架均位于水平移动机构的工作端，移料机构的工作方向分别朝向土壤分离机构和物料架，翻转机构安装于移料机构的工作端，抓料机构安装于翻转机构的输出端；升降机构包括有龙门架、支撑面板和纵向驱动机构，支撑面板的上设有滚轮，支撑面板通过滚轮与龙门架滑动连接，纵向驱动机构的安装于龙门架的底部，并且纵向驱动机构的输出端与支撑面板连接；水平移动机构包括有底座、推板、伸缩组件和水平驱动组件，水平驱动组件安装于底座上，伸缩组件的两端分别与底座和推板连接，伸缩组件的输出端与底座滑动连接，伸缩组件的受力端与底座滑动连接，并且伸缩组件的输出端与伸缩组件连接；土壤分离机构包括有第一拨土组件、第二拨土组件、第三拨土组件和旋转驱动机构，旋转驱动机构用以驱动第一拨土组件、第二拨土组件和第三拨土组件互相靠近或者互相远离，通过第一拨土组件、第二拨土组件和第三拨土组件将土壤拨开；移料机构包括有第二螺纹杆、第三伺服电机和工作块，第三伺服电机用以驱动第二螺纹杆进行转动，通过第二螺纹杆带动工作块进行移动；翻转机构包括有连动杆和第四伺服电机，第四伺服电机用以驱动连动杆进行转动，通过连动杆带动抓料机构转动；抓料机构包括有第一弯爪、第二弯爪和电动推杆，电动推杆用以通过第三拨土组件带动第一弯爪和第二弯爪进行张开或并拢；所述升降机构通过螺栓活动连接在所述连接底座上。优选的，所述第一转轴上分别设置有一个第二链轮，在两个第二链轮之间通过一个第二链条相对应连接，所述连接底座内设置有一个第五伺服电机驱动的第二转轴，所述第二转轴的两端和底部设置的第一转轴上分别设置有一个第一链轮，在两个第一链轮之间通过一个第一链条相对应连接；所述压紧轮上分别设置有一个呈圆形设置的密封转槽，所述密封环呈圆环状设置，且设置在所述密封转槽内，所述压紧杆内分别设置有一个与所述密封转槽相对应连通的第一气孔，所述密封环上设置有一个与所述第二气孔相对应连通的连通槽，所述连通槽与所述第一气孔相对应连通，所述吸附头和所述压紧杆之间通过多个第一弹簧相对应连接，所述吸附头上分别设置有一个与所述吸附槽相对应连通的连接气管，所述连接气管分别与所述第一气孔相对应连通，所述吸附头为橡胶材质构成。优选的，所述滑动模块和所述压紧支撑架之间通过多个第二弹簧相对应连接，所述滑动模块一端设置有两个第二支撑架，所述滑动模块的另一端设置有两个第一支撑架，在两个所述第二支撑架之间设置有一个转动的第三转轴，所述导向轮设置有两个且分别设置在所述第三转轴的两端，在两个第一支撑架之间设置有一个转动的第五转轴，所述压紧辊件设置有两个且分别设置在所述第五转轴的两端，所述第三转轴的一端和所述第五转轴上分别设置有一个第四链轮，在两个第四链轮之间通过一个第四链条相对应连接，所述滑动机体的中心位置设置有一个转动的第四转轴，所述第四转轴的一端和所述第三转轴的另一端分别设置有一个第三链轮，两个第三链轮之间通过一个第三链条相对应连接，所述导向轮上设置有一圈与所述第二固定管相对应的定位头，所述定位头上分别设置有一个呈凹形设置的凹槽，所述压紧辊剪上分别设置有一圈第三弹簧，所述第三弹簧上分别设置有一个顶压头，所述顶压头分别将所述压紧头压紧第二固定环上，所述第五转轴上设置有一个梳理轮，所述梳理轮上设置有多个压紧所述密封膜的顶压弹片。优选的，纵向驱动机构包括有推动气缸、转动杆、齿轮和链条，推动气缸安装于龙门架上，转动杆位于推动气缸的输出端并与其固定连接，齿轮有两个，两个齿轮的分别位于转动杆的两端并与其可转动连接，龙门架上设有横板，横板位于龙门架的中段位置，链条有两条，两条链条的一端均与横板固定连接，两条横板的另一端均与支撑面板固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绿色建筑自动种植装置，包括墙体（10），墙体（10）设置有间距均匀设置的放置槽（10a1），其特征在于：包括有自动种植机构、攀爬机器人；/n所述攀爬机器人包括有支撑架（9）、连接底座（9a）、压紧轮（9a1）、压紧杆（9a2）、第一固定环（10a）、防护模块；/n所述支撑架（9）设置有两个且分别设置在所述连接底座（9a）的两端，所述支撑架（9）的两端分别设置有一个转动的第一转轴（9a3），所述压紧轮（9a1）分别设置在所述第一转轴（9a3）上，所述压紧杆（9a2）设置有多个，且分别间距均匀的设置在所述压紧轮（9a1）上，所述压紧杆（9a1）的端部分别设置有一个吸附头（9a15），所述吸附头（9a15）上分别设置有一个吸附槽（9a15），所述支撑架（9）的两侧分别设置有与所述压紧轮（9a1）相对应的密封环（9a11），所述密封环（9a11）分别在所述密封环（9a11）上转动，所述密封环（9a11）上分别设置有一个第二气孔（9a13），所述第二气孔（9a13）与所述吸附槽（9a15）相对应连通，所述第一个固定环（10a）间距均匀设置，且设置有两排，所述第一固定环（10a）的间距与所述吸附头（9a15）的间距相对应，所述吸附头（9a15）分别卡接在所述第一固定环（10a）内；/n所述防护模块包括有压紧支撑架（9b）、滑动模块（9b1）、导向轮（9b5）、压紧辊件（9b6）、密封膜卷轴（9b7）、第二固定环（10a2）；/n所述压紧支撑架（9b）通过螺栓连接在所述连接底座（9a）上，所述滑动模块（9b1）在所述压紧支撑架（9b）上摆动，所述导向轮（9b5）设置有两个，且分别在所述滑动模块（9b1）的顶部转动，所述压紧辊件（9b6）设置有两个，且分别在所述滑动模块（9b1）的底部转动，所述密封膜卷轴（9b7）在滑动模块（9b1）的中间位置转动，所述导向轮（9b5）带动所述密封卷膜卷轴（9b7）和压紧辊件（9b6）同步转动，所述密封膜卷轴（9b7）上设置有密封膜（9b8），所述密封膜（9b8）的两侧分别设置有凸起的压紧头（9b21），所述第二固定环（10a2）间距均匀设置，且设置有2排，所述压紧头（9b21）分别与所述第二固定环（10a2）相对应，所述压紧辊件（9b6）将压紧头（9b21）压紧在所述第二固定环（10a2）上，所述导向轮（9b5）压紧在所述导向轮（9b5）上转动；/n所述第一固定环（10a）和所述第二固定环（10a2）分别设置在所述放置槽（10a1）的两侧，且分别固定连接在墙体（10）上；/n所述自动种植机构包括有升降机构（1）、水平移动机构（2）、土壤分离机构（3）、移料机构（4）、翻转机构（5）、抓料机构（6）、物料架（7）和绿植（8）；/n水平移动机构（2）安装于升降机构（1）的工作端，土壤分离机构（3）、移料机构（4）、翻转机构（5）、抓料机构（6）、物料架（7）均位于水平移动机构（2）的工作端，移料机构（4）的工作方向分别朝向土壤分离机构（3）和物料架（7），翻转机构（5）安装于移料机构（4）的工作端，抓料机构（6）安装于翻转机构（5）的输出端；/n升降机构（1）包括有龙门架（1a）、支撑面板（1b）和纵向驱动机构（1c），支撑面板（1b）的上设有滚轮（1b1），支撑面板（1b）通过滚轮（1b1）与龙门架（1a）滑动连接，纵向驱动机构（1c）的安装于龙门架（1a）的底部，并且纵向驱动机构（1c）的输出端与支撑面板（1b）连接；/n水平移动机构（2）包括有底座（2a）、推板（2b）、伸缩组件（2c）和水平驱动组件（2d），水平驱动组件（2d）安装于底座（2a）上，伸缩组件（2c）的两端分别与底座（2a）和推板（2b）连接，伸缩组件（2c）的输出端与底座（2a）滑动连接，伸缩组件（2c）的受力端与底座（2a）滑动连接，并且伸缩组件（2c）的输出端与伸缩组件（2c）连接；/n土壤分离机构（3）包括有第一拨土组件（3c）、第二拨土组件（3d）、第三拨土组件（3e）和旋转驱动机构（3g），旋转驱动机构（3g）用以驱动第一拨土组件（3c）、第二拨土组件（3d）和第三拨土组件（3e）互相靠近或者互相远离，通过第一拨土组件（3c）、第二拨土组件（3d）和第三拨土组件（3e）将土壤拨开；/n移料机构（4）包括有第二螺纹杆（4c）、第三伺服电机（4d）和工作块（4e），第三伺服电机（4d）用以驱动第二螺纹杆（4c）进行转动，通过第二螺纹杆（4c）带动工作块（4e）进行移动；/n翻转机构（5）包括有连动杆（5b）和第四伺服电机（5c），第四伺服电机（5c）用以驱动连动杆（5b）进行转动，通过连动杆（5b）带动抓料机构（6）转动；/n抓料机构（6）包括有第一弯爪（6b）、第二弯爪（6c）和电动推杆（6d），电动推杆（6d）用以通过...

【技术特征摘要】
1.一种绿色建筑自动种植装置，包括墙体（10），墙体（10）设置有间距均匀设置的放置槽（10a1），其特征在于：包括有自动种植机构、攀爬机器人；
所述攀爬机器人包括有支撑架（9）、连接底座（9a）、压紧轮（9a1）、压紧杆（9a2）、第一固定环（10a）、防护模块；
所述支撑架（9）设置有两个且分别设置在所述连接底座（9a）的两端，所述支撑架（9）的两端分别设置有一个转动的第一转轴（9a3），所述压紧轮（9a1）分别设置在所述第一转轴（9a3）上，所述压紧杆（9a2）设置有多个，且分别间距均匀的设置在所述压紧轮（9a1）上，所述压紧杆（9a1）的端部分别设置有一个吸附头（9a15），所述吸附头（9a15）上分别设置有一个吸附槽（9a15），所述支撑架（9）的两侧分别设置有与所述压紧轮（9a1）相对应的密封环（9a11），所述密封环（9a11）分别在所述密封环（9a11）上转动，所述密封环（9a11）上分别设置有一个第二气孔（9a13），所述第二气孔（9a13）与所述吸附槽（9a15）相对应连通，所述第一个固定环（10a）间距均匀设置，且设置有两排，所述第一固定环（10a）的间距与所述吸附头（9a15）的间距相对应，所述吸附头（9a15）分别卡接在所述第一固定环（10a）内；
所述防护模块包括有压紧支撑架（9b）、滑动模块（9b1）、导向轮（9b5）、压紧辊件（9b6）、密封膜卷轴（9b7）、第二固定环（10a2）；
所述压紧支撑架（9b）通过螺栓连接在所述连接底座（9a）上，所述滑动模块（9b1）在所述压紧支撑架（9b）上摆动，所述导向轮（9b5）设置有两个，且分别在所述滑动模块（9b1）的顶部转动，所述压紧辊件（9b6）设置有两个，且分别在所述滑动模块（9b1）的底部转动，所述密封膜卷轴（9b7）在滑动模块（9b1）的中间位置转动，所述导向轮（9b5）带动所述密封卷膜卷轴（9b7）和压紧辊件（9b6）同步转动，所述密封膜卷轴（9b7）上设置有密封膜（9b8），所述密封膜（9b8）的两侧分别设置有凸起的压紧头（9b21），所述第二固定环（10a2）间距均匀设置，且设置有2排，所述压紧头（9b21）分别与所述第二固定环（10a2）相对应，所述压紧辊件（9b6）将压紧头（9b21）压紧在所述第二固定环（10a2）上，所述导向轮（9b5）压紧在所述导向轮（9b5）上转动；
所述第一固定环（10a）和所述第二固定环（10a2）分别设置在所述放置槽（10a1）的两侧，且分别固定连接在墙体（10）上；
所述自动种植机构包括有升降机构（1）、水平移动机构（2）、土壤分离机构（3）、移料机构（4）、翻转机构（5）、抓料机构（6）、物料架（7）和绿植（8）；
水平移动机构（2）安装于升降机构（1）的工作端，土壤分离机构（3）、移料机构（4）、翻转机构（5）、抓料机构（6）、物料架（7）均位于水平移动机构（2）的工作端，移料机构（4）的工作方向分别朝向土壤分离机构（3）和物料架（7），翻转机构（5）安装于移料机构（4）的工作端，抓料机构（6）安装于翻转机构（5）的输出端；
升降机构（1）包括有龙门架（1a）、支撑面板（1b）和纵向驱动机构（1c），支撑面板（1b）的上设有滚轮（1b1），支撑面板（1b）通过滚轮（1b1）与龙门架（1a）滑动连接，纵向驱动机构（1c）的安装于龙门架（1a）的底部，并且纵向驱动机构（1c）的输出端与支撑面板（1b）连接；
水平移动机构（2）包括有底座（2a）、推板（2b）、伸缩组件（2c）和水平驱动组件（2d），水平驱动组件（2d）安装于底座（2a）上，伸缩组件（2c）的两端分别与底座（2a）和推板（2b）连接，伸缩组件（2c）的输出端与底座（2a）滑动连接，伸缩组件（2c）的受力端与底座（2a）滑动连接，并且伸缩组件（2c）的输出端与伸缩组件（2c）连接；
土壤分离机构（3）包括有第一拨土组件（3c）、第二拨土组件（3d）、第三拨土组件（3e）和旋转驱动机构（3g），旋转驱动机构（3g）用以驱动第一拨土组件（3c）、第二拨土组件（3d）和第三拨土组件（3e）互相靠近或者互相远离，通过第一拨土组件（3c）、第二拨土组件（3d）和第三拨土组件（3e）将土壤拨开；
移料机构（4）包括有第二螺纹杆（4c）、第三伺服电机（4d）和工作块（4e），第三伺服电机（4d）用以驱动第二螺纹杆（4c）进行转动，通过第二螺纹杆（4c）带动工作块（4e）进行移动；
翻转机构（5）包括有连动杆（5b）和第四伺服电机（5c），第四伺服电机（5c）用以驱动连动杆（5b）进行转动，通过连动杆（5b）带动抓料机构（6）转动；
抓料机构（6）包括有第一弯爪（6b）、第二弯爪（6c）和电动推杆（6d），电动推杆（6d）用以通过第三拨土组件（3e）带动第一弯爪（6b）和第二弯爪（6c）进行张开或并拢；
所述升降机构（1）通过螺栓活动连接在所述连接底座（9a）上。


2.根据权利要求1所述的一种绿色建筑自动种植装置，其特征在于：所述第一转轴（9a3）上分别设置有一个第二链轮（9a6），在两个第二链轮（9a6）之间通过一个第二链条（9a7）相对应连接，所述连接底座（9a）内设置有一个第五伺服电机（9a9）驱动的第二转轴（9a8），所述第二转轴（9a8）的两端和底部设置的第一转轴（9a3）上分别设置有一个第一链轮（9a4），在两个第一链轮（9a4）之间通过一个第一链条（9a5）相对应连接；
所述压紧轮（9a1）上分别设置有一个呈圆形设置的密封转槽（9a10），所述密封环（9a11）呈圆环状设置，且设置在所述密封转槽（9a10）内，所述压紧杆（9a2）内分别设置有一个与所述密封转槽（9a10）相对应连通的第一气孔（9a12），所述密封环（9a11）上设置有一个与所述第二气孔（9a14）相对应连通的连通槽（9a14），所述连通槽（9a14）与所述第一气孔（9a12）相对应连通，所述吸附头（9a15）和所述压紧杆（9a2）之间通过多个第一弹簧（9a16）相对应连接，所述吸附头（9a15）上分别设置有一个与所述吸附槽（9a17）相对应连通的连接气管（9a18），所述连接气管（9a18）分别与所述第一气孔（9a12）相对应连通，所述吸附头（9a15）...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：山东贝克特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37