一种绿色建筑自动种植装置的攀爬机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种绿色建筑自动种植装置的攀爬机器人，所述攀爬机器人包括有支撑架、连接底座、压紧轮、压紧杆、第一固定环、防护模块，所述支撑架设置有两个且分别设置在所述连接底座的两端，所述支撑架的两端分别设置有一个转动的第一转轴，所述压紧轮分别设置在所述第一转轴上，所述压紧杆设置有多个，且分别间距均匀的设置在所述压紧轮上，所述压紧杆的端部分别设置有一个吸附头，所述吸附头上分别设置有一个吸附槽，所述支撑架的两侧分别设置有与所述压紧轮相对应的密封环，通过支撑架的升降能够对墙体上的植物进行防护，从而避免大风对植物造成的破坏，大大提高成活率。

【技术实现步骤摘要】
一种绿色建筑自动种植装置的攀爬机器人
本专利技术涉及绿化设备
，具体是涉及一种绿色建筑自动种植装置的攀爬机器人。
技术介绍
"绿化"一词源于前苏联，是"城市居住区绿化"的简称，在中国大约有50年的历史."园林"一词为中国传统用语，在中国已有1800年历史.绿化单指植物因素，而植物是园林的重要组成要素之一，因此，绿化是园林的基础，是局部.园林包括综合因素，园林是对其各组成要素的有机整合，是各个组成要素的最高表现形式，是整体.绿化注重植物栽植和实现生态效益的物质功能，同时也含有一定的"美化"意思;园林则更加注重精神功能，在实现生态效益的基础上，特别强调艺术效果和综合功能；当楼体的高度较高的情况下，设备无法的对楼体较高的位置进行种植作业，因此就造成了无法对楼体较高的位置进行植物种植的问题，同时在对楼体上的绿色植物进行养护的过程中，需要通过人工完成养护，所以就造成了绿色植物养护较为麻烦的问题，同时在对楼体上的植物进行养护的过程中，由于楼体的高度较高，很容易给操作人员造成一定的危险性，当天气在较为恶劣的情况下，很容易对植物造成破坏，进而使植物的成活率大大降低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种绿色建筑自动种植装置的攀爬机器人，本技术方案可以进行高空作业，实现了自动化作业，能够对墙体上的植物进行自动养护，大大的提高了植物的成活率。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种绿色建筑自动种植装置的攀爬机器人，所述攀爬机器人包括有支撑架、连接底座、压紧轮、压紧杆、第一固定环、防护模块；所述支撑架设置有两个且分别设置在所述连接底座的两端，所述支撑架的两端分别设置有一个转动的第一转轴，所述压紧轮分别设置在所述第一转轴上，所述压紧杆设置有多个，且分别间距均匀的设置在所述压紧轮上，所述压紧杆的端部分别设置有一个吸附头，所述吸附头上分别设置有一个吸附槽，所述支撑架的两侧分别设置有与所述压紧轮相对应的密封环，所述密封环分别在所述密封环上转动，所述密封环上分别设置有一个第二气孔，所述第二气孔与所述吸附槽相对应连通，所述第一个固定环间距均匀设置，且设置有两排，所述第一固定环的间距与所述吸附头的间距相对应，所述吸附头分别卡接在所述第一固定环内；所述防护模块包括有压紧支撑架、滑动模块、导向轮、压紧辊件、密封膜卷轴、第二固定环；所述压紧支撑架通过螺栓连接在所述连接底座上，所述滑动模块在所述压紧支撑架上摆动，所述导向轮设置有两个，且分别在所述滑动模块的顶部转动，所述压紧辊件设置有两个，且分别在所述滑动模块的底部转动，所述密封膜卷轴在滑动模块的中间位置转动，所述导向轮带动所述密封卷膜卷轴和压紧辊件同步转动，所述密封膜卷轴上设置有密封膜，所述密封膜的两侧分别设置有凸起的压紧头，所述第二固定环间距均匀设置，且设置有排，所述压紧头分别与所述第二固定环相对应，所述压紧辊件将压紧头压紧在所述第二固定环上，所述导向轮压紧在所述导向轮上转动。优选的，所述第一转轴上分别设置有一个第二链轮，在两个第二链轮之间通过一个第二链条相对应连接，所述连接底座内设置有一个第五伺服电机驱动的第二转轴，所述第二转轴的两端和底部设置的第一转轴上分别设置有一个第一链轮，在两个第一链轮之间通过一个第一链条相对应连接；所述压紧轮上分别设置有一个呈圆形设置的密封转槽，所述密封环呈圆环状设置，且设置在所述密封转槽内，所述压紧杆内分别设置有一个与所述密封转槽相对应连通的第一气孔，所述密封环上设置有一个与所述第二气孔相对应连通的连通槽，所述连通槽与所述第一气孔相对应连通，所述吸附头和所述压紧杆之间通过多个第一弹簧相对应连接，所述吸附头上分别设置有一个与所述吸附槽相对应连通的连接气管，所述连接气管分别与所述第一气孔相对应连通，所述吸附头为橡胶材质构成。优选的，所述滑动模块和所述压紧支撑架之间通过多个第二弹簧相对应连接，所述滑动模块一端设置有两个第二支撑架，所述滑动模块的另一端设置有两个第一支撑架，在两个所述第二支撑架之间设置有一个转动的第三转轴，所述导向轮设置有两个且分别设置在所述第三转轴的两端，在两个第一支撑架之间设置有一个转动的第五转轴，所述压紧辊件设置有两个且分别设置在所述第五转轴的两端，所述第三转轴的一端和所述第五转轴上分别设置有一个第四链轮，在两个第四链轮之间通过一个第四链条相对应连接，所述滑动机体的中心位置设置有一个转动的第四转轴，所述第四转轴的一端和所述第三转轴的另一端分别设置有一个第三链轮，两个第三链轮之间通过一个第三链条相对应连接，所述导向轮上设置有一圈与所述第二固定管相对应的定位头，所述定位头上分别设置有一个呈凹形设置的凹槽，所述压紧辊剪上分别设置有一圈第三弹簧，所述第三弹簧上分别设置有一个顶压头，所述顶压头分别将所述压紧头压紧第二固定环上，所述第五转轴上设置有一个梳理轮，所述梳理轮上设置有多个压紧所述密封膜的顶压弹片。优选的，本申请还包括一种绿色建筑自动种植装置，包括所述的一种绿色建筑自动种植装置的攀爬机器人。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术在连接底座的两端分别设置有一个支撑架，在支撑架上分别设置有两个转动的压紧轮，在拉紧轮上分别设置有一圈压紧杆，在压紧杆上分别设置有一个吸附头，在墙体上设置有第一固定环，通过压紧轮的转动能够带动压紧杆的转动，进而能够使吸附头吸附固定在第一固定环上，从而能够带动连接底座在墙体上滑动，进而能够带动升降机构的滑动，进而对楼体较高的位置进行种植；在连接底座上设置有一个可以拆卸的压紧支撑架，在压紧支撑架上设置有一个滑动的滑动模块，在滑动模块上设置有卷曲的密封膜，从而能够通过密封膜将植物密封在墙体内，在滑动模块上还设置有转动的导向轮，通过导向轮压紧在墙体上的第二固定环上转动，能够同时的带动密封膜卷轴和压紧辊件的同步转动，通过压紧辊件能够将密封膜压紧在第二固定环上，进而能够将降密封膜压紧在墙体上，从而对墙体上的植物进行防护，能够使植物在恶劣的天气下正常的生长，避免大风等恶劣天气对其造成的破坏，大大的提高了植物的成活率。附图说明图1为本专利技术的一种绿色建筑自动种植装置的立体结构示意图；图2为本专利技术的升降机构的立体结构示意图；图3为本专利技术图2的A处放大图；图4为本专利技术的水平移动机构的立体结构示意图一；图5为本专利技术图4的B处放大图；图6为本专利技术的水平移动机构的立体结构示意图二；图7为本专利技术的土壤分离机构、移料机构、翻转机构、抓料机构和物料架的正视图；图8为本专利技术的土壤分离机构的立体结构示意图一；图9为本专利技术的土壤分离机构的仰视图；图10为本专利技术的土壤分离机构的立体结构示意图二；图11为本专利技术的移料机构、翻转机构、抓料机构和物料架的立体结构示意图；图12为本专利技术的支撑架整体结构侧视图；图13为本专利技术的墙体整体结构示意图；图14为本专利技术的支撑架整体结构示意图；图15为本专利技术的压紧轮整体结构示意图；图16为本专利技术的吸附头整体结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绿色建筑自动种植装置的攀爬机器人，其特征在于：所述攀爬机器人包括有支撑架（9）、连接底座（9a）、压紧轮（9a1）、压紧杆（9a2）、第一固定环（10a）、防护模块；/n所述支撑架（9）设置有两个且分别设置在所述连接底座（9a）的两端，所述支撑架（9）的两端分别设置有一个转动的第一转轴（9a3），所述压紧轮（9a1）分别设置在所述第一转轴（9a3）上，所述压紧杆（9a2）设置有多个，且分别间距均匀的设置在所述压紧轮（9a1）上，所述压紧杆（9a1）的端部分别设置有一个吸附头（9a15），所述吸附头（9a15）上分别设置有一个吸附槽（9a15），所述支撑架（9）的两侧分别设置有与所述压紧轮（9a1）相对应的密封环（9a11），所述密封环（9a11）分别在所述密封环（9a11）上转动，所述密封环（9a11）上分别设置有一个第二气孔（9a13），所述第二气孔（9a13）与所述吸附槽（9a15）相对应连通，所述第一个固定环（10a）间距均匀设置，且设置有两排，所述第一固定环（10a）的间距与所述吸附头（9a15）的间距相对应，所述吸附头（9a15）分别卡接在所述第一固定环（10a）内；/n所述防护模块包括有压紧支撑架（9b）、滑动模块（9b1）、导向轮（9b5）、压紧辊件（9b6）、密封膜卷轴（9b7）、第二固定环（10a2）；/n所述压紧支撑架（9b）通过螺栓连接在所述连接底座（9a）上，所述滑动模块（9b1）在所述压紧支撑架（9b）上摆动，所述导向轮（9b5）设置有两个，且分别在所述滑动模块（9b1）的顶部转动，所述压紧辊件（9b6）设置有两个，且分别在所述滑动模块（9b1）的底部转动，所述密封膜卷轴（9b7）在滑动模块（9b1）的中间位置转动，所述导向轮（9b5）带动所述密封卷膜卷轴（9b7）和压紧辊件（9b6）同步转动，所述密封膜卷轴（9b7）上设置有密封膜（9b8），所述密封膜（9b8）的两侧分别设置有凸起的压紧头（9b21），所述第二固定环（10a2）间距均匀设置，且设置有2排，所述压紧头（9b21）分别与所述第二固定环（10a2）相对应，所述压紧辊件（9b6）将压紧头（9b21）压紧在所述第二固定环（10a2）上，所述导向轮（9b5）压紧在所述导向轮（9b5）上转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种绿色建筑自动种植装置的攀爬机器人，其特征在于：所述攀爬机器人包括有支撑架（9）、连接底座（9a）、压紧轮（9a1）、压紧杆（9a2）、第一固定环（10a）、防护模块；
所述支撑架（9）设置有两个且分别设置在所述连接底座（9a）的两端，所述支撑架（9）的两端分别设置有一个转动的第一转轴（9a3），所述压紧轮（9a1）分别设置在所述第一转轴（9a3）上，所述压紧杆（9a2）设置有多个，且分别间距均匀的设置在所述压紧轮（9a1）上，所述压紧杆（9a1）的端部分别设置有一个吸附头（9a15），所述吸附头（9a15）上分别设置有一个吸附槽（9a15），所述支撑架（9）的两侧分别设置有与所述压紧轮（9a1）相对应的密封环（9a11），所述密封环（9a11）分别在所述密封环（9a11）上转动，所述密封环（9a11）上分别设置有一个第二气孔（9a13），所述第二气孔（9a13）与所述吸附槽（9a15）相对应连通，所述第一个固定环（10a）间距均匀设置，且设置有两排，所述第一固定环（10a）的间距与所述吸附头（9a15）的间距相对应，所述吸附头（9a15）分别卡接在所述第一固定环（10a）内；
所述防护模块包括有压紧支撑架（9b）、滑动模块（9b1）、导向轮（9b5）、压紧辊件（9b6）、密封膜卷轴（9b7）、第二固定环（10a2）；
所述压紧支撑架（9b）通过螺栓连接在所述连接底座（9a）上，所述滑动模块（9b1）在所述压紧支撑架（9b）上摆动，所述导向轮（9b5）设置有两个，且分别在所述滑动模块（9b1）的顶部转动，所述压紧辊件（9b6）设置有两个，且分别在所述滑动模块（9b1）的底部转动，所述密封膜卷轴（9b7）在滑动模块（9b1）的中间位置转动，所述导向轮（9b5）带动所述密封卷膜卷轴（9b7）和压紧辊件（9b6）同步转动，所述密封膜卷轴（9b7）上设置有密封膜（9b8），所述密封膜（9b8）的两侧分别设置有凸起的压紧头（9b21），所述第二固定环（10a2）间距均匀设置，且设置有2排，所述压紧头（9b21）分别与所述第二固定环（10a2）相对应，所述压紧辊件（9b6）将压紧头（9b21）压紧在所述第二固定环（10a2）上，所述导向轮（9b5）压紧在所述导向轮（9b5）上转动。


2.根据权利要求1所述的一种绿色建筑自动种植装置的攀爬机器人，其特征在于：所述第一转轴（9a3）上分别设置有一个第二链轮（9a6），在两个第二链轮（9a6）之间通过一个第二链条（9a7）相对应连接，所述连接底座（9a）内设置有一个第五伺服电机（9a9）驱动的第二转轴（9a8），所述第二转轴（9a8）的两端和底部设置的第一转轴（9a3）上分别设置有一个第一链轮（9a4），在两个第一链轮（9a...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：山东贝克特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37