本申请公开一种趣味上肢运动训练装置，包括上肢机构，上肢机构驱动圆柱齿轮转动，圆柱齿轮与齿条啮合，齿条固定前支柱，后支柱固定有固定架，固定架与撞击杆滑动连接，固定架的左、右侧分别与一个导向杆滑动连接，滑动架与撞击杆固定连接，滑动架左、右侧分别分别与一个导向杆前端固定连接，每个导向杆位于滑动架与固定架之间均套设一个压缩弹簧，所述的滑动架设置有勾接杆，勾接杆转动安装勾爪，勾爪固定偏心轮轴，偏心轮轴转动安装偏心轮块，偏心轮块向下侧伸出，球仓内放置有若干个圆球，球仓与撞击筒连通，所述的底座上位于撞击筒前侧设置有三个球箱，实现患者松双手，勾爪与前支柱脱开，撞击杆撞击圆球。
【技术实现步骤摘要】
一种趣味上肢运动训练装置
本专利技术涉及一种趣味上肢运动训练装置，属于康复医疗器械
技术介绍
我国是人口大国，老龄化人口数量在逐年增加，由于相当大的一部分群体在饮食习惯、医疗保健方面的资金投入不多，每年的中风、偏瘫患者也在逐年增加，这部分患者有着需要重获健康或者改善生活质量的强烈愿望，康复训练就显得尤为重要，而目前的康复训练器往往缺乏趣味性，康复训练需要一个长期坚持的训练过程，患者在多次重复性的康复训练后会感到枯燥，且不能直观地看到自己的康复训练效果。本申趣味上肢运动训练装置采用双侧上肢向前推动手柄杆，通过齿轮齿条机构带动前支柱后移，前支柱勾接勾爪后移，带动撞击杆后移使压缩弹簧305被压缩，患者根据自己的病情向前移动到极限距离后，松开手柄杆或者不在用力推动手柄杆，压缩弹簧复位，带动勾爪前移，前移初始阶段通过偏心轮机构将勾爪与前支柱脱开，手柄杆后移一段距离而失去动力，实现勾爪与前支柱脱开，防止手柄杆向后摆动打伤患者，同时提高压缩弹簧弹射冲击杆的弹射效果，实现患者在任何位置松开手柄杆或者放松手柄杆均可将勾爪与前支柱脱开；采用磁吸的方式固定在撞击筒内，便于连续撞击圆球，而不干涉撞击杆的前后运动；设置三个球箱，患者根据向前推动手柄杆的距离，即上肢运动范围，压缩弹簧被压缩程度不同，实现圆球弹射距离的大小落在不同的球箱内，得到不同分值，提高患者增大上肢运动范围的积极性和趣味性；后支柱的前后范围可调整，即手柄杆推动到同一位置时，压缩弹簧的压缩量不同，实现训练难度调整。
技术实现思路
本专利技术目的在于：提供一种趣味上肢运动训练装置，双侧上肢通过转动轴同步向前推动，通过齿轮齿条机构驱动前支柱后移，前支柱后移带动勾爪后移，压缩弹簧压缩，患者松开或者不用力推动手柄杆时，通过偏心轮机构实现勾爪与前支柱脱开，压缩弹簧将撞击杆弹射，根据圆球下落距离得分不同的趣味上肢运动训练装置。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种趣味上肢运动训练装置，包括底座1、上肢机构2、趣味机构3，所述的底座1呈左右对称结构，所述的上肢机构2包括左上肢机构、右上肢机构、转动轴203，左上肢机构与右上肢机构关于底座1的左右对称平面对称设置，所述的右上肢机构包括右手柄杆202，所述的转动轴203沿着左右方向水平设置，转动轴203转动安装在底座1上，所述的转轴203的右端固定右手柄杆202的下端，右手柄杆202的上端固定右手柄201；所述的趣味机构3包括齿条301、圆柱齿轮303、压缩弹簧305、撞击杆306、前支柱308、后支柱316、复位弹簧318、圆球，所述的转动轴203固定圆柱齿轮303，圆柱齿轮303与齿条301啮合，齿条301与支撑导轨302沿着前后方向滑动连接，支撑导轨302固定在底座1上，齿条301前端固定前支柱308下端，前支柱308上端设置有向上伸出的支柱凸台3081，支柱凸台3081前侧设置有从后向前向下方倾斜的凸台斜面3082；所述的后支柱316呈叉形，叉形两端直接或间接固定在底座1上，并且沿着前后方向固定位置可调整，后支柱316的叉形尾部固定固定架320的下端，固定架320中间圆孔一与撞击杆306后部滑动连接，撞击杆306的后端固定挡环317，固定架320与挡环317之间设置有复位弹簧318，复位弹簧318套设在撞击杆306上，固定架320的左、右侧分别设置有一个凸耳一，固定架320左、右侧的凸耳一设置的侧圆孔一分别与一个导向杆319滑动连接，撞击杆306的左、右侧均设置一个导向杆319，并且与撞击杆306平行设置，滑动架307的中间圆孔二与撞击杆306固定连接，滑动架307左、右侧分别设置有一个凸耳二，滑动架307左、右侧的凸耳二上设置的侧圆孔二分别与一个导向杆319前端固定连接，每个导向杆319位于滑动架307与固定架320之间均套设一个压缩弹簧305；所述的滑动架307下端设置有勾接杆329，勾接杆329后端固定柱销330，柱销330转动安装勾爪333的前端，勾爪333后端向下侧伸出，勾爪333后端设置有向前侧倾斜的勾爪斜面3331，勾爪333与勾接杆329之间设置有扭力弹簧343，扭力弹簧343套设在柱销330上，用于勾爪333后端向下侧转动，勾爪333后部左侧固定偏心轮轴332的右端，偏心轮轴332的中部在扭力弹簧343的作用下与勾接杆329后端下侧设置的勾接杆后端面3291贴合，偏心轮轴332的左端转动安装偏心轮块331，偏心轮块331向下侧伸出，且从后侧到前侧偏心轮块331边缘与偏心轮轴332的距离逐渐变大，所述的勾接杆329的后端左侧面固定限位销二337的右端，限位销二337的中部、限位销一335的右端用于限制偏心轮块331的转动范围，限位销二337左端固定限位销板336的一端，限位销板336向后侧上方伸出，限位销板336的另一端固定限位销一335的左端，限位销一335用于限制偏心轮块331转动范围，所述的后支柱316上端设置有向前伸出的偏心轮导杆334，偏心轮导杆334的上表面与偏心轮块331的下侧后端贴合时，限位销二337与偏心轮块331存在一定的距离。球仓321内放置有若干个圆球，球仓321与撞击筒323连通，撞击筒323内孔侧壁上固定磁铁342，所述的圆球为空心金属球，金属材料为磁吸性材料，所述的底座1上位于撞击筒前侧设置有三个球箱，三个球箱从后到前依次排列，用于收纳撞击筒323内击落的圆球，三个球箱从后到前依次排列，且圆球落在三个球箱内的一个球箱，从后到前依次排列三个球箱中所得分值依次增加。所述的支撑导轨302左、右侧均设置一个侧导轨311，支撑导轨302的左、右侧的侧导轨311与支撑导轨302平行设置，滑块连接板309固定齿条301的前端，滑块连接板309的左、右端分别固定一个侧中滑块312，滑块连接板309左、右端的侧中滑块312分别安装在支撑导轨302左、右侧的侧导轨311的中部，滑块连接板309固定前支柱308的下端，叉形两端分别固定一个侧后滑块313，叉形两端的侧后滑块313分别安装在支撑导轨302左、右侧的侧导轨311的后部，侧后滑块313均固定一个后导轨钳制器315，后导轨钳制器315分别安装在支撑导轨302左、右侧的侧导轨311上，后导轨钳制器315上设置有后钳制器手柄314。所述的球仓321下端固定球通道322，球通道322连接至球仓321的内腔，且球通道322直径尺寸仅允许单个圆球通过，球通道322下端固定撞击筒323，球通道322与撞击筒323内腔连通，撞击筒323沿着前后方向水平设置，撞击筒323的直径尺寸与圆球间隙配合，撞击筒323内孔下侧壁上且位于球通道322的正下方固定磁铁342，磁铁342上端呈圆弧形，与撞击筒323内孔形成圆柱形通道，撞击筒323内孔与撞击杆306间隙配合。撞击筒323固定在撞击架324的上端，撞击架324下端固定在滑块连接架325上，滑块连接架325向左侧下方、右侧下方伸出，端部分别固定一个侧前滑块328，侧前滑块328分别安装在支撑导轨302左、右侧的侧导轨311的前部，每个侧前滑块328均固定一个前导轨钳制器3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种趣味上肢运动训练装置，其特征在于：包括底座(1)、上肢机构(2)、趣味机构(3)，所述的底座(1)呈左右对称结构，所述的上肢机构(2)包括左上肢机构、右上肢机构、转动轴(203)，左上肢机构与右上肢机构关于底座(1)的左右对称平面对称设置，所述的右上肢机构包括右手柄杆(202)，所述的转动轴(203)沿着左右方向水平设置，转动轴(203)转动安装在底座(1)上，所述的转轴(203)的右端固定右手柄杆(202)的下端，右手柄杆(202)的上端固定右手柄(201)；/n所述的趣味机构(3)包括齿条(301)、圆柱齿轮(303)、压缩弹簧(305)、撞击杆(306)、前支柱(308)、后支柱(316)、复位弹簧(318)、圆球，所述的转动轴(203)固定圆柱齿轮(303)，圆柱齿轮(303)与齿条(301)啮合，齿条(301)与支撑导轨(302)沿着前后方向滑动连接，支撑导轨(302)固定在底座(1)上，齿条(301)前端固定前支柱(308)下端，前支柱(308)上端设置有向上伸出的支柱凸台(3081)，支柱凸台(3081)前侧设置有从后向前向下方倾斜的凸台斜面(3082)；/n所述的后支柱(316)呈叉形，叉形两端直接或间接固定在底座(1)上，并且沿着前后方向固定位置可调整，后支柱(316)的叉形尾部固定固定架(320)的下端，固定架(320)中间圆孔一与撞击杆(306)后部滑动连接，撞击杆(306)的后端固定挡环(317)，固定架(320)与挡环(317)之间设置有复位弹簧(318)，复位弹簧(318)套设在撞击杆(306)上，固定架(320)的左、右侧分别设置有一个凸耳一，固定架(320)左、右侧的凸耳一设置的侧圆孔一分别与一个导向杆(319)滑动连接，撞击杆(306)的左、右侧均设置一个导向杆(319)，并且与撞击杆(306)平行设置，滑动架(307)的中间圆孔二与撞击杆(306)固定连接，滑动架(307)左、右侧分别设置有一个凸耳二，滑动架(307)左、右侧的凸耳二上设置的侧圆孔二分别与一个导向杆(319)前端固定连接，每个导向杆(319)位于滑动架(307)与固定架(320)之间均套设一个压缩弹簧(305)；/n所述的滑动架(307)下端设置有勾接杆(329)，勾接杆(329)后端固定柱销(330)，柱销(330)转动安装勾爪(333)的前端，勾爪(333)后端向下侧伸出，勾爪(333)后端设置有向前侧倾斜的勾爪斜面(3331)，勾爪(333)与勾接杆(329)之间设置有扭力弹簧(343)，扭力弹簧(343)套设在柱销(330)上，用于勾爪(333)后端向下侧转动，勾爪(333)后部左侧固定偏心轮轴(332)的右端，偏心轮轴(332)的中部在扭力弹簧(343)的作用下与勾接杆(329)后端下侧设置的勾接杆后端面(3291)贴合，偏心轮轴(332)的左端转动安装偏心轮块(331)，偏心轮块(331)向下侧伸出，且从后侧到前侧偏心轮块(331)边缘与偏心轮轴(332)的距离逐渐变大，所述的勾接杆(329)的后端左侧面固定限位销二(337)的右端，限位销二(337)的中部、限位销一(335)的右端用于限制偏心轮块(331)的转动范围，限位销二(337)左端固定限位销板(336)的一端，限位销板(336)向后侧上方伸出，限位销板(336)的另一端固定限位销一(335)的左端，限位销一(335)用于限制偏心轮块(331)转动范围，所述的后支柱(316)上端设置有向前伸出的偏心轮导杆(334)，偏心轮导杆(334)的上表面与偏心轮块(331)的下侧后端贴合时，限位销二(337)与偏心轮块(331)存在一定的距离；/n球仓(321)内放置有若干个圆球，球仓(321)与撞击筒(323)连通，撞击筒(323)内孔侧壁上固定磁铁(342)，所述的圆球为空心金属球，金属材料为磁吸性材料，所述的底座(1)上位于撞击筒前侧设置有三个球箱，三个球箱从后到前依次排列，用于收纳撞击筒(323)内击落的圆球，三个球箱从后到前依次排列，且圆球落在三个球箱内的一个球箱，从后到前依次排列三个球箱中所得分值依次增加。/n...
【技术特征摘要】
1.一种趣味上肢运动训练装置，其特征在于：包括底座(1)、上肢机构(2)、趣味机构(3)，所述的底座(1)呈左右对称结构，所述的上肢机构(2)包括左上肢机构、右上肢机构、转动轴(203)，左上肢机构与右上肢机构关于底座(1)的左右对称平面对称设置，所述的右上肢机构包括右手柄杆(202)，所述的转动轴(203)沿着左右方向水平设置，转动轴(203)转动安装在底座(1)上，所述的转轴(203)的右端固定右手柄杆(202)的下端，右手柄杆(202)的上端固定右手柄(201)；
所述的趣味机构(3)包括齿条(301)、圆柱齿轮(303)、压缩弹簧(305)、撞击杆(306)、前支柱(308)、后支柱(316)、复位弹簧(318)、圆球，所述的转动轴(203)固定圆柱齿轮(303)，圆柱齿轮(303)与齿条(301)啮合，齿条(301)与支撑导轨(302)沿着前后方向滑动连接，支撑导轨(302)固定在底座(1)上，齿条(301)前端固定前支柱(308)下端，前支柱(308)上端设置有向上伸出的支柱凸台(3081)，支柱凸台(3081)前侧设置有从后向前向下方倾斜的凸台斜面(3082)；
所述的后支柱(316)呈叉形，叉形两端直接或间接固定在底座(1)上，并且沿着前后方向固定位置可调整，后支柱(316)的叉形尾部固定固定架(320)的下端，固定架(320)中间圆孔一与撞击杆(306)后部滑动连接，撞击杆(306)的后端固定挡环(317)，固定架(320)与挡环(317)之间设置有复位弹簧(318)，复位弹簧(318)套设在撞击杆(306)上，固定架(320)的左、右侧分别设置有一个凸耳一，固定架(320)左、右侧的凸耳一设置的侧圆孔一分别与一个导向杆(319)滑动连接，撞击杆(306)的左、右侧均设置一个导向杆(319)，并且与撞击杆(306)平行设置，滑动架(307)的中间圆孔二与撞击杆(306)固定连接，滑动架(307)左、右侧分别设置有一个凸耳二，滑动架(307)左、右侧的凸耳二上设置的侧圆孔二分别与一个导向杆(319)前端固定连接，每个导向杆(319)位于滑动架(307)与固定架(320)之间均套设一个压缩弹簧(305)；
所述的滑动架(307)下端设置有勾接杆(329)，勾接杆(329)后端固定柱销(330)，柱销(330)转动安装勾爪(333)的前端，勾爪(333)后端向下侧伸出，勾爪(333)后端设置有向前侧倾斜的勾爪斜面(3331)，勾爪(333)与勾接杆(329)之间设置有扭力弹簧(343)，扭力弹簧(343)套设在柱销(330)上，用于勾爪(333)后端向下侧转动，勾爪(333)后部左侧固定偏心轮轴(332)的右端，偏心轮轴(332)的中部在扭力弹簧(343)的作用下与勾接杆(329)后端下侧设置的勾接杆后端面(3291)贴合，偏心轮轴(332)的左端转动安装偏心轮块(331)，偏心轮块(331)向下侧伸出，且从后侧到前侧偏心轮块(331)边缘与偏心轮轴(332)的距离逐渐变大，所述的勾接杆(329)的后端左侧面固定限位销二(337)的右端，限位销二(337)的中部、限位销一(335)的右端用于限制偏心轮块(331)的转动范围，限位销二(337)左端固定限位销板(336)的一端，限位销板(336)向后侧上方伸出，限位销板(336)的另一端固定限位销一(335)的左端，限位销一(335)用于限制偏心轮块(331)转动范围，所述的后支柱(316)上端设置有向前伸出的偏心轮导杆(334)，偏心轮导杆(334)的上表面与偏心轮块(331)的下侧后端贴合时，限位销二(337)与偏心轮块(331)存在一定的距离；
球仓(321)内放置有若干个圆球，球仓(321)与撞击筒(323)连通，撞击筒(323)内孔侧壁上固定磁铁(342)，所述的圆球为空心金属球，金属材料为磁吸性材料，所述的底座(1)上位于撞击筒前侧设置有三个球箱，三个球箱从后到前依次排列，用于收纳撞击筒(323)内击落的圆球，三个球箱从后到前依次排列，且圆球落在三个球箱内的一个球箱，从后到...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴贵军，杨欢，王丙江，
申请(专利权)人：安阳工学院，
类型：发明
国别省市：河南;41
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