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本申请公开一种趣味上肢运动训练装置，包括上肢机构，上肢机构驱动圆柱齿轮转动，圆柱齿轮与齿条啮合，齿条固定前支柱，后支柱固定有固定架，固定架与撞击杆滑动连接，固定架的左、右侧分别与一个导向杆滑动连接，滑动架与撞击杆固定连接，滑动架左、右侧分别...
该专利属于安阳工学院所有，仅供学习研究参考，未经过安阳工学院授权不得商用。

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