车辆行驶辅助方法及车辆行驶辅助装置制造方法及图纸

检测朝向对象交叉路口(K)在道路上行驶的与其他车辆(A)不同的周围物体(B)。在其他车辆(A)追随周围物体(B)的情况下，代替其他车辆(A)的预测行进路，基于周围物体的预测行进路，辅助本车辆(S)的行驶。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆行驶辅助方法及车辆行驶辅助装置
本专利技术涉及一种车辆行驶辅助方法及车辆行驶辅助装置。
技术介绍
目前，公开有如下的技术，即，将基于横穿道路的行人等的风险设定为沿道路的宽度方向横穿而分布的风险分布，当风险分布中的风险值达到阈值时，向驾驶员输出促使停止的警报(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010－79425号公报上述技术是基于行人等的风险促使车辆停止的技术，但并不是考虑了在道路上行驶的其他车辆和与其他车辆不同的周围物体(例如两轮车)的情况。其他车辆和周围物体在相同道路上行驶的情况下，如果能更早预测周围物体的行进路和其他车辆的行进路，则可以根据预测的行进路来辅助本车辆的行驶。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够更早地预测周围物体和其他车辆的行进路、基于预测的行进路能够辅助本车辆的行驶的车辆行驶辅助方法以及车辆行驶控制装置。本专利技术的一方面的车辆行驶辅助方法，检测朝向交叉路口在道路上行驶的、与其他车辆不同的周围物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆行驶辅助装置的车辆行驶辅助方法，基于朝向交叉路口在道路上行驶的其他车辆和与其他车辆不同的周围物体的预测行进路，辅助本车辆的行驶，其特征在于，/n检测朝向所述交叉路口在所述道路上行驶的所述周围物体，/n在所述其他车辆追随所述周围物体的情况下，代替所述其他车辆的预测行进路，基于所述周围物体的预测行进路，辅助所述本车辆的行驶。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆行驶辅助装置的车辆行驶辅助方法，基于朝向交叉路口在道路上行驶的其他车辆和与其他车辆不同的周围物体的预测行进路，辅助本车辆的行驶，其特征在于，
检测朝向所述交叉路口在所述道路上行驶的所述周围物体，
在所述其他车辆追随所述周围物体的情况下，代替所述其他车辆的预测行进路，基于所述周围物体的预测行进路，辅助所述本车辆的行驶。


2.如权利要求1所述的车辆行驶辅助方法，其特征在于，
在所述其他车辆没有追随所述周围物体的情况下，预测所述其他车辆不会在所述交叉路口向比所述道路的宽度方向的中央更靠所述周围物体侧的方向拐弯。


3.如权利要求1或2所述的车辆行驶辅助方法，其特征在于，
在直至所述交叉路口为止的距离为比规定阈值长的区间，当所述其他车辆以一定的速度超过所述周围物体的情况下，预测...

【专利技术属性】
技术研发人员：方芳，山口翔太郎，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，雷诺公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP