驾驶辅助装置制造方法及图纸

为了减少不需要的驾驶辅助并削减必要的驾驶辅助的遗漏，驾驶辅助装置(1)具备：外部设备通信机构(11)，使用无线通信从位于自身车辆(HV)的外部的移动体(3)接收移动体信息；左右转判定机构(12)，基于由自身车信息获取机构(10)获取的自身车信息，判定自身车辆(HV)的右转或左转；左右转地点预测机构(13)，基于自身车信息，计算自身车辆(HV)的右转或左转的地点而获得预测地点；碰撞判定机构(14)，使用自身车信息、由外部设备通信机构(11)接收的移动体信息以及由左右转地点预测机构(13)获得的预测地点，判定自身车辆(HV)是否与移动体(3)碰撞；以及驾驶辅助机构(15)，基于由碰撞判定机构(14)判定出的碰撞判定结果来辅助自身车辆(HV)的驾驶。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助装置
本专利技术涉及一种进行车的驾驶辅助的驾驶辅助装置。
技术介绍
驾驶辅助装置在与自身车辆周边的移动体之间交换位置、速度、加速度、方位等信息，基于自身车辆的行驶状态、自身车辆与移动体的位置关系来识别周边环境，从而向驾驶员提供以提高安全性、舒适性为目的的各种驾驶辅助。在驾驶辅助装置中，近年来特别提出了以在自身车辆的右转时或左转时避免与行进路径交叉的移动体的碰撞为目的的驾驶辅助功能的方案。例如，在专利文献1所记载的驾驶辅助装置中，示出了如下技术：在道路上的交叉路口处，预测进入交叉路口的车辆与其他的移动体的到达时间，来判定碰撞。另外，专利文献2所记载的驾驶辅助装置示出了如下技术：判定自身车辆的右转等待或者左转等待来判定与其他的移动体的碰撞。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-165021号公报专利文献2：日本特开2013-254296号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题可是，在专利文献1所记载的技术中，使用了包含交叉路口信息的道路地图信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置，其中，/n该驾驶辅助装置具备：/n自身车信息获取机构，获取作为自身车辆的车辆信息的自身车信息；/n外部设备通信机构，使用无线通信从位于所述自身车辆的外部的移动体接收移动体信息；/n左右转判定机构，基于由所述自身车信息获取机构获取的所述自身车信息，判定所述自身车辆的右转或左转；/n左右转地点预测机构，基于所述自身车信息，计算所述自身车辆的右转或左转的地点而获得预测地点；/n碰撞判定机构，使用所述自身车信息、由所述外部设备通信机构接收的所述移动体信息以及由所述左右转地点预测机构获得的所述预测地点，判定所述自身车辆是否将要与所述移动体碰撞；以及/n驾驶辅助机构，基于由所述碰撞判...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驾驶辅助装置，其中，
该驾驶辅助装置具备：
自身车信息获取机构，获取作为自身车辆的车辆信息的自身车信息；
外部设备通信机构，使用无线通信从位于所述自身车辆的外部的移动体接收移动体信息；
左右转判定机构，基于由所述自身车信息获取机构获取的所述自身车信息，判定所述自身车辆的右转或左转；
左右转地点预测机构，基于所述自身车信息，计算所述自身车辆的右转或左转的地点而获得预测地点；
碰撞判定机构，使用所述自身车信息、由所述外部设备通信机构接收的所述移动体信息以及由所述左右转地点预测机构获得的所述预测地点，判定所述自身车辆是否将要与所述移动体碰撞；以及
驾驶辅助机构，基于由所述碰撞判定机构判定出的碰撞判定的结果来辅助所述自身车辆的驾驶。


2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述左右转地点预测机构通过计算所述自身车信息所包含的所述自身车辆的速度由于事先设定的减速度而直到成为事先设定的目标速度为止所需的距离，从而获得所述预测地点。


3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
该驾驶辅助装置还具备参数设定机构，该参数设定机构设定所述左右转地点预测机构在所述预测地点的计算中利用的参数，
所述参数设定机构使用所述自身车信息、所述移动体信息或者基于用户的设定信息来设定所述减速度以及所述目标速度。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述左右转判定机构使用所述自身车信息所包含的速度信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：安达佳明，滨田悠司，竹原崇成，伊川雅彦，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP