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检测朝向对象交叉路口(K)在道路上行驶的与其他车辆(A)不同的周围物体(B)。在其他车辆(A)追随周围物体(B)的情况下，代替其他车辆(A)的预测行进路，基于周围物体的预测行进路，辅助本车辆(S)的行驶。...
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