确定环境的至少一部分的虚拟表示制造技术

公开了一种用于确定船舶(700)可航行的环境(800)的至少一部分的虚拟表示的系统(1000)。系统具有远离船舶的至少一个信标(101、102、201、202、301、302、401‑403)。信标或每个信标包括用于感测表示环境的至少一部分的周围环境信息的至少一个传感器(411‑415)、(发射器420)以及控制器(430)，其连接至至少一个传感器并且被配置为使周围环境信息经由发射器发射。系统还包括远离船舶的控制中心(500)。控制中心包括被配置为接收周围环境信息的接收器(520)，以及连接至接收器并且被配置为基于周围环境信息来确定环境的至少一部分的虚拟表示的控制单元(530)。虚拟表示可包括地形图，诸如LIDAR图。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】确定环境的至少一部分的虚拟表示
本专利技术涉及用于确定船舶可航行的环境的至少一部分的虚拟表示的系统和方法。
技术介绍
海洋船只，且尤其是大型海洋船只诸如集装箱船，可能有盲区。因此，船只的船长无法从船只的舰桥充分看到船只周围的环境。在船只航行期间，特别是在精确操作诸如靠泊期间，这可被证实是具有挑战性的。此外，当大型海洋船只在特定环境诸如海港、港口、海湾、船坞、可航行航道、湖泊、运河或河流中移动时，可能需要对环境有充分了解的引航员来帮助航行。引航员为船只提供在狭窄水道中操纵大型船只的专业知识，以及对环境的专业知识。例如，引航员将具有当地视觉参考点的知识、航行图上可能不易识别的潮汐、涌浪、水流和水深的知识。通常，引航员必须在船只进入相关水道之前登上船只。这在恶劣天气下可能尤其危险，因为引航员可能会面临从船上跌落的巨大风险。此外，在一些情况下，引航员的数量有限，且因此船只可能必须等待较长时段，当引航员可用并且前往船只时才能进入相关水道。在一些情况下，引航员可能必须例如乘船或乘坐直升飞机出海几公里才能遇到并且登上船只。在一些情况下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定船舶可航行的环境的至少一部分的虚拟表示的系统，所述系统具有：/n至少一个信标，所述至少一个信标远离所述船舶，所述信标或每个信标包括：/n至少一个传感器，所述至少一个传感器用于感测表示所述环境的至少一部分的周围环境信息，/n发射器，以及/n控制器，所述控制器连接至所述至少一个传感器并且被配置为使所述周围环境信息经由所述发射器发射；以及/n控制中心，所述控制中心远离所述船舶，所述控制中心包括：/n接收器，所述接收器被配置为接收所述周围环境信息，以及/n控制单元，所述控制单元连接至所述接收器并且被配置为基于所述周围环境信息来确定所述环境的至少一部分的虚拟表示。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180420 GB 1806510.21.一种用于确定船舶可航行的环境的至少一部分的虚拟表示的系统，所述系统具有：
至少一个信标，所述至少一个信标远离所述船舶，所述信标或每个信标包括：
至少一个传感器，所述至少一个传感器用于感测表示所述环境的至少一部分的周围环境信息，
发射器，以及
控制器，所述控制器连接至所述至少一个传感器并且被配置为使所述周围环境信息经由所述发射器发射；以及
控制中心，所述控制中心远离所述船舶，所述控制中心包括：
接收器，所述接收器被配置为接收所述周围环境信息，以及
控制单元，所述控制单元连接至所述接收器并且被配置为基于所述周围环境信息来确定所述环境的至少一部分的虚拟表示。


2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制单元被配置为基于由所述至少一个传感器感测并且经由所述接收器接收的另外的周围环境信息来更新所述虚拟表示的至少一部分。


3.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其中所述控制中心包括连接至所述控制单元的发射器，并且其中所述控制单元被配置为使所述虚拟表示由所述控制中心的所述发射器发射。


4.根据权利要求3所述的系统，其中所述系统具有终端，包括：
接收器，所述接收器被配置为接收所述虚拟表示，
输出装置，以及
控制单元，所述控制单元连接至所述终端的所述接收器，并且被配置为基于所接收的虚拟表示使信息在所述输出装置上输出。


5.根据权利要求4所述的系统，其中所述终端是便携式的。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述控制单元被配置为基于所述周围环境信息或基于所述虚拟表示来确定用于协助所述船舶航行的航行信息。


7.根据权利要求6所述的系统，其中所述控制中心包括连接至所述控制单元的发射器，并且其中所述控制单元被配置为使所述航行信息由所述控制中心的所述发射器发射。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中所述控制单元被配置为生成指令以感测表示所述环境的至少一部分的周围环境信息，
其中所述控制中心包括连接至所述控制单元的发射器，
其中所述控制单元被配置为使所述控制中心的所述发射器发射所述指令，并且
其中所述信标包括被配置为接收所述指令的接收器。


9.根据权利要求8所述的系统，其中所述信标包括用于控制所述信标在水中的运动的一个或多个操纵单元，并且
其中所述信标的所述控制器连接至所述信标的所述接收器，并且被配置为基于所述指令控制所述一个或多个操纵单元。


10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其中所述至少一个传感器包括以下项中的一个或多个：相机、LIDAR传感器、SONAR以及RADAR。


11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其中所述周围环境信息包括以下项中的一个或多个：一个或多个图像、一个或多个视频、来自一个或多个LIDAR传感器的LIDAR信息、来自一个或多个SONAR传感器的SONAR信息、来自一个或多个RADAR传感器的RADAR信息、来自一个或多个传声器的声音信息、来自一个或多个位置传感器的位置信息以及来自一个或多个运动传感器的运动信息。


12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统，其中所述周围环境信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·M·罗迪，
申请(专利权)人：AP莫勒马斯克公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK