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公开了一种用于确定船舶(700)可航行的环境(800)的至少一部分的虚拟表示的系统(1000)。系统具有远离船舶的至少一个信标(101、102、201、202、301、302、401‑403)。信标或每个信标包括用于感测表示环境的至少一部分...
该专利属于A.P.莫勒-马斯克公司所有，仅供学习研究参考，未经过A.P.莫勒-马斯克公司授权不得商用。

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