用于操作船舶的方法和系统技术方案

一种用于控制船舶(1)的系统包括船舶(1)，该船舶(1)具有：船舶控制单元(204)，其被配置为确定船舶(1)的态势信息；和收发器(12)，其连接到船舶控制单元(204)并且被配置为发送态势信息。远离船舶(1)的远程控制中心(18)包括：收发器(16)，其被配置为接收船舶(1)的态势信息；和远程控制单元(202)，其被配置为基于态势信息来确定用于操纵船舶(1)的引航控制信息并且被配置为经由远程控制中心(18)的收发器(16)将引航控制信息发送到船舶(1)。船舶控制单元(204)或远程控制单元(202)被配置为确定船舶(1)的收发器(12)与远程控制中心(18)的收发器(16)之间的连接的质量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操作船舶的方法和系统本公开涉及一种用于操作一个或更多个船舶的方法和系统，特别是远程控制集装箱船舶，例如无人远程控制和可选部分自主操作的集装箱船舶。用于例如辅助集装箱船舶(例如，货轮)入港、停泊、驶离泊位和出港的辅助操作传统上由船上的引航员执行，并且可选地还利用有人操纵的拖船，有人操纵的拖船由船长在多个其他船员的辅助下操作。海船需要这种辅助，因为它们通常无法在港口环境的约束下自己机动。需要引航员，因为引航员熟悉港湾的当地条件。例如，引航员将确切知道特定港湾的危险或浅水区域在哪里。引航员为船舶带来在狭窄航道中控制大型船只的专业技能以及港口的专业知识。这些专业知识可包括当地目视参考点、潮汐知识、涌浪、水流和水深，这些无法在导航图上容易地标识。当地法规可能要求超过特定尺寸的海船在进入当地航道(例如，港湾或港口)时必须使用引航员。通常，引航员在水域、港湾、海湾、通航水道、湖泊和河流中操作集装箱船舶。集装箱船舶是被设计和建造用于运输航运集装箱(联运集装箱)的海船(货船)。通常，集装箱船舶将其所有载荷装入卡车大小的联运集装箱中。集装箱船舶是商业联运货运的常本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制船舶的系统，该系统包括：/n船舶，该船舶具有：/n船舶控制单元，该船舶控制单元被配置为确定所述船舶的态势信息；以及/n收发器，该收发器连接到所述船舶控制单元并且被配置为发送所述态势信息；以及/n远离所述船舶的远程控制中心，该远程控制中心包括：/n收发器，该收发器被配置为接收所述船舶的态势信息；以及/n远程控制单元，该远程控制单元被配置为基于所述态势信息来确定用于操纵所述船舶的引航控制信息，并且被配置为经由所述远程控制中心的所述收发器将所述引航控制信息发送到所述船舶，/n其中，所述船舶控制单元或所述远程控制单元被配置为确定所述船舶的收发器与所述远程控制中心的收发器之间的连接的质量...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170928 GB 1715761.11.一种用于控制船舶的系统，该系统包括：
船舶，该船舶具有：
船舶控制单元，该船舶控制单元被配置为确定所述船舶的态势信息；以及
收发器，该收发器连接到所述船舶控制单元并且被配置为发送所述态势信息；以及
远离所述船舶的远程控制中心，该远程控制中心包括：
收发器，该收发器被配置为接收所述船舶的态势信息；以及
远程控制单元，该远程控制单元被配置为基于所述态势信息来确定用于操纵所述船舶的引航控制信息，并且被配置为经由所述远程控制中心的所述收发器将所述引航控制信息发送到所述船舶，
其中，所述船舶控制单元或所述远程控制单元被配置为确定所述船舶的收发器与所述远程控制中心的收发器之间的连接的质量。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述船舶控制单元或所述远程控制单元被配置为基于所述连接的延迟的确定来确定所述连接的质量。


3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述延迟的确定包括确定时延是否低于预定操作延迟阈值。


4.根据权利要求3所述的系统，其中，如果所述时延高于所述预定操作延迟阈值，则所述船舶控制单元或所述远程控制单元被配置为基于从所述船舶发送到所述远程控制中心的所述态势信息的类型来确定所述态势信息的优先级。


5.根据权利要求3或4所述的系统，其中，所述预定操作延迟阈值是动态的，使得所述预定操作延迟阈值能够根据所述船舶的状态而改变。


6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述船舶控制单元或所述远程控制单元被配置为基于所述连接的带宽的确定来确定所述连接的质量。


7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述带宽的确定包括确定所述带宽是否高于预定操作带宽阈值。


8.根据权利要求7所述的系统，其中，如果所述带宽低于所述预定操作带宽阈值，则所述船舶控制单元或所述远程控制单元被配置为基于从所述船舶发送到所述远程控制中心的所述态势信息的类型来确定所述态势信息的优先级。


9.根据权利要求7或8所述的系统，其中，所述预定操作带宽阈值是动态的，使得所述预定操作带宽阈值能够根据所述船舶的状态而改变。


10.根据权利要求4或8所述的系统，其中，重复地测试所述连接的质量，使得所发送的态势信息的类型能够根据所述连接的质量而改变。


11.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述船舶控制单元或所述远程控制单元被配置为基于所述态势信息来确定所述船舶的收发器与所述远程控制中心的收发器之间的连接的可用带宽的优先级。


12.根据权利要求11所述的系统，其中，基于所述船舶到靠泊位置的接近度来确定所述可用带宽的优先级。


13.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述船舶控制单元或所述远程控制单元被配置为基于所述连接的可靠性来确定所述连接的质量。


14.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述远程控制单元被配置为基于各个船舶的...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·班格思伦德，E·潘格尼，R·K·汉森，
申请(专利权)人：AP莫勒马斯克公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK