微型无人机组合操控系统及其通讯网络技术方案

本实用新型专利技术提供一种微型无人机组合操控系统及其通讯网络，包括地面站、夹持具和单手控制器，还可以包括基站，其中，地面站采用智能操作终端，用于实现地面站操作功能以及与无人机的直连通讯；单手控制器用于实现对无人机和地面站的单手控制功能，并可实现对无人机的近程通讯或中程通讯；夹持具用于夹持固定地面站，并可实现对无人机的中程通讯；基站用于建立无人机与单手控制器和地面站之间的远程通讯。本实用新型专利技术以地面站、夹持具、单手控制器或基站为主节点组建通讯网络，可以获得不同的通讯模式。本实用新型专利技术单手操作、组合拆装灵活、紧凑便携，能够实现对无人机尤其是微型无人机，以及其他设备的远距离无线控制、无线数据传输和无线图像传输。

【技术实现步骤摘要】
微型无人机组合操控系统及其通讯网络
本技术涉及无人机
，特别是涉及一种微型无人机组合操控系统及其通讯网络。
技术介绍
小型无人机，尤其是微型无人机紧凑便携，需要同样紧凑小巧的控制器搭配使用。现有的无人机通常采用手机和双手手持遥控器组合的方式操纵，存在以下不足：首先，双手手持遥控器外形尺寸和重量偏大，与小型或微型无人机不匹配；其次，双手手持遥控器需要两只手同时操纵，不便于在工作、骑行、驾驶等场合下使用；再次，现有的手机和双手手持遥控器组合的方式相对固定，不适合特种场合下的便捷应用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本技术提供一种微型无人机组合操控系统及其通讯网络。本技术解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种微型无人机组合操控系统，包括地面站、夹持具和单手控制器，其中，所述地面站采用智能操作终端，用于实现地面站操作功能以及与无人机的直连通讯；所述夹持具用于夹持固定住地面站，并可实现对无人机的中程通讯；所述单手控制器用于实现对无人机和地面站的单手控制功能，并可实现对无人机的近程通讯或中程通讯。具体的，所述地面站，可以是手机、平板电脑、PDA等智能操作终端，并且含有：操作软件和直连通讯模块，其中：操作软件用于实现地面站操作功能，可采用现有的开源操作软件；直连通讯模块为所述智能操作终端自带的WiFi、蓝牙或数据线等通讯装置，用于实现地面站与无人机或其他设备的近距离无线通讯功能，或者实现地面站与基站的近距离无线通讯和有线通讯功能。具体的，所述夹持具含有：上夹持座、收缩连杆、下夹持座、枢轴和连接插头，其中：收缩连杆具有收缩性，用于弹性连接上夹持座和下夹持座；上夹持座、收缩连杆和下夹持座能够牢固地将地面站夹持固定住；枢轴用于转动连接下夹持座和连接插头，并能够使之保持期望的角度；连接插头通过电气连接和机械连接方式，与单手控制器连接，或者与基站连接。优选地，夹持具具备与地面站和基站同时有线连接的功能，或者具备与地面站和单手控制器同时有线连接的功能。进一步，所述夹持具内部可以安装中距通讯模块和中距通讯天线，中距通讯模块和中距通讯天线具有高增益特性，能够实现夹持具与无人机或其他设备的中距离无线通讯；中距通讯模块和中距通讯天线通过连接线缆与连接插头相连。具体的，单手控制器，具有摇杆和按键等指令输入装置，用于实现对无人机和地面站的单手控制功能，根据通讯模式的需要，单手控制器有多种配置方式：作为优选，所述单手控制器，含有：连接插座、近距通讯模块和近距通讯天线，其中：连接插座能够与连接插头实现机械连接和电气连接，并能够实现夹持具和单手控制器之间的牢固连接和便捷分离；近距通讯模块和近距通讯天线用于建立单手控制器与无人机等设备的近距离无线通讯，或建立单手控制器与基站、夹持具和地面站的有线或无线通讯。作为优选，所述单手控制器，含有：连接插座、中距通讯模块和中距通讯天线，其中：连接插座能够与连接插头实现机械连接和电气连接，并能够实现夹持具和单手控制器之间的牢固连接和便捷分离；中距通讯模块和中距通讯天线用于建立单手控制器与无人机等设备的中距离无线通讯，或建立单手控制器与基站、夹持具、地面站的有线通讯或无线通讯。通过所述地面站、夹持具和单手控制器的组合，可以实现地面站-无人机通讯、单手控制器-地面站通讯以及地面站-单手控制器-无人机通讯；上述系统组合可以实现对无人机的近距离和中距离控制。进一步，为了增加对无人机的控制距离，该操控系统还可以加入基站，所述基站含有：壳体、连接插座、远距通讯模块和远距通讯天线，其中：壳体用于保护基站内部的设备，分为上下两部分，可以打开和关闭；连接插座能够与连接插头实现机械连接和电气连接，并能够实现基站和夹持具之间的牢固连接和便捷分离；远距通讯模块用于实现基站与无人机的远距离无线通讯，以及基站与单手控制器和地面站之间的有线通讯和无线通讯；远距离通讯天线具有高增益特性，安装在壳体的外侧，能够绕自身根部的转轴作自由度偏转，并灵活地指向任意方向，用于实现基站和无人机之间的远距离无线通讯，以及实现基站与单手控制器、地面站之间的近距离无线通讯。一种微型无人机组合操控系统的通讯网络，当操控系统包括地面站、夹持具和单手控制器时，所述操控系统至少以地面站、夹持具和单手控制器中的一个为主节点组建通讯网络，当操控系统还包括基站时，也可以以基站为主节点组建通讯网络，因此，根据选取的主节点不同，地面站、夹持具、单手控制器、基站和无人机之间可实现多种形式的通讯连接，所述通讯网络的通讯形式包括但不限于以下形式：直连模式I，以地面站1为主节点组建通讯网络，通过地面站直接建立与无人机的通讯连接，实现所述组合操控系统对无人机的近距离操控、调试和设置。直连模式II，以地面站为主节点组建通讯网路，单手控制器通过地面站的直连通讯模块建立与无人机的通讯连接，实现所述组合操控系统对无人机以及地面站的近距离操控、调试和设置。中距模式I，以单手控制器为主节点组建通讯网路，通过单手控制器的中距通讯模块和中距通讯天线建立与无人机的中距离无线通讯，通过地面站和单手控制器构建组合操控系统，并实现与无人机的中距离无线操控；地面站可以与单手控制器无线连接，或通过夹持具与单手控制器的有线连接。其中：地面站安装在夹持具内，或直接放置在壳体内部；在此情况下，夹持具仅用于夹持地面站并建立有线连接，可不配备中距通讯模块和中距通讯天线。近距模式，以单手控制器为主节点组建通讯网路，通过单手控制器的近距通讯模块和近距通讯天线建立对无人机的近距离无线通讯，通过地面站和单手控制器实现所述组合操控系统与无人机的近距离无线操控；夹持具仅用于夹持地面站并建立有线连接。中距模式II，以夹持具为主节点组建通讯网路，通过中距通讯模块和中距通讯天线建立与无人机的中距离无线通讯，通过地面站、夹持具和单手控制器构建组合操控系统，并实现对无人机的中距离无线操控；其中：地面站安装在夹持具内；地面站与夹持具之间建立有线连接或无线连接；夹持具除用于夹持地面站外，还与单手控制器建立有线连接或无线连接。中距模式III，以夹持具为主节点，以单手控制器为从节点组建通讯网路，通过中距通讯模块和中距通讯天线建立与无人机的中距离无线通讯，通过地面站、夹持具和单手控制器实现组合操控系统对无人机的中距离无线操控；地面站与夹持具之间建立有线连接或无线连接；夹持具用于夹持地面站外，与单手控制器建立有线连接或无线连接。远距模式I，以基站为主节点组建通讯网络，通过基站、地面站和单手控制器组建所述组合操控系统并实现对无人机的远距离无线操控，其中：地面站和单手控制器分别通过有线连接或无线连接方式，与基站建立数据通讯；基站通过远距通讯模块和远距通讯天线，与无人机建立远距离无线通讯。远距模式II，以基站为主节点、以地面站为从节点组建通讯网络，通过基站、地面站和单手控制器组建所述组合操控系统并实现对无人机的远距离无线操控，其中：单手控制器与地面站通过有线连接或无线连接方式，建立与地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型无人机组合操控系统，其特征在于：包括地面站、夹持具和单手控制器，其中，所述地面站采用智能操作终端，用于实现地面站操作功能以及与无人机的直连通讯；所述夹持具用于夹持固定住地面站，并可实现对无人机的中程通讯；所述单手控制器用于实现对无人机和地面站的单手控制功能，并可实现对无人机的近程通讯或中程通讯。/n

【技术特征摘要】
1.一种微型无人机组合操控系统，其特征在于：包括地面站、夹持具和单手控制器，其中，所述地面站采用智能操作终端，用于实现地面站操作功能以及与无人机的直连通讯；所述夹持具用于夹持固定住地面站，并可实现对无人机的中程通讯；所述单手控制器用于实现对无人机和地面站的单手控制功能，并可实现对无人机的近程通讯或中程通讯。


2.如权利要求1所述的微型无人机组合操控系统，其特征在于：所述地面站含有：操作软件和直连通讯模块，其中，操作软件用于实现地面站操作功能；直连通讯模块用于实现地面站与其他设备的近距离通讯功能。


3.如权利要求1所述的微型无人机组合操控系统，其特征在于：所述夹持具含有：上夹持座、收缩连杆、下夹持座、枢轴和连接插头，其中：收缩连杆具有收缩性，用于弹性连接上夹持座和下夹持座；上夹持座、收缩连杆和下夹持座能够牢固地将地面站夹持固定住；枢轴用于转动连接下夹持座和连接插头，并能够使之保持期望的角度；连接插头通过电气连接和机械连接方式，至少与地面站、单手控制器和基站中的一个进行连接。


4.如权利要求3所述的微型无人机组合操控系统，其特征在于：所述夹持具内部安装有中距通讯模块和中距通讯天线，能够实现夹持具与无人机的中距离无线通讯；中距通讯模块和中距通讯天线通过连接线缆与连接插头相连。


5.如权利要求1所述的微型无人机组合操控系统，其特征在于：所述单手控制器，含有：连接插座、近距通讯模块和近距通讯天线，其中：连接插座能够与连接插头实现机械连接和电气连接；近距通讯模块和近距通讯天线用于建立单手控制器与无人机的近距离无线通讯，或建立单手控制器与基站、夹持具和地面站的有线或无线通讯。


6.如权利要求1所述的微型无人机组合操控系统，其特征在于：所述单手控制器，含有：连接插座、中距通讯模块和中距通讯天线，其中：连接插座能够与连接插头实现机械连接和电气连接；中距通讯模块和中距通讯天线用于建立单手控制器与无人机等设备的中距离无线通讯，或建立单手控制器与基站、夹持具和地面站的有线或无线通讯。


7.如权利要求1-6任一项所述的微型无人机组合操控系统，其特征在于：还包括基站，所述基站含有：壳体、连接插座、远距通讯模块和远距通讯天线，其中：壳体用于保护基站内部的设备；连接插座能够与连接插头实现机械连接和电气连接；远距通讯模块用于实现基站与无人机的远距离无线通讯，以及基站与单手控制器和地面站之间的有线通讯和无线通讯；远距离通讯天线安装在壳体的外侧，能够绕自身根部的转轴作自由度偏转，并指向任意方向，用于实现基站和无人机之间的远距离无线通讯，以及实现基站与单手控制器和地面站之间的近距离无线通讯。


8.一种微型无人机组合操控系统的通讯网络，其特征在于：所述操控系统包括地面站、夹持具和单手控制器，至少以地面站、夹持具和单手控制器中的一个为主节点组建通讯网络；当以不同组件作为主节点时所述通讯网络包括以下不同的通讯模式，
直连模式I，通过地面站直接建立与无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冠林，罗彬洲，史海庆，汪学军，王秀丽，唐宁，王宜东，
申请(专利权)人：北京智新翼行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11