引导系统、方法及其装置制造方法及图纸

本公开涉及一种用于将外科手术针导管动态地引导到患者的待进行外科手术的器官上的引导系统、方法和装置。特别地，本公开涉及一种用于辅助进行经皮肾脏穿刺的引导系统、方法和装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】引导系统、方法及其装置
本公开涉及一种用于将外科手术针导管动态地引导到患者的待进行外科手术的器官上的引导系统、方法和装置。特别地，本公开涉及一种用于辅助进行经皮肾脏穿刺的引导系统、方法和装置。
技术介绍
文献US2014051985A1公开了一种目标发现系统，该系统通过将诸如磁源之类的发射器布置在外科手术目标的后方或附近，并采用电路识别到发射器的轴线从而限定到外科手术目标的轴线或路径，以此来识别诸如肾结石之类的外科手术目标。文献WO03103492A1涉及一种用于定位器械或设备的装置，该装置包括至少一个可转动磁体，该至少一个可转动磁体独立于所述器械或设备产生垂直于该装置的轴线的磁矩。文献WO2017120434A1涉及一种装置，该装置用于在目标进入点处以及沿着处于目标插入角度的插入路径将器械引导到患者体内，如本文所描述的，例如用于在PCNL过程中引导访问针以访问肾脏从而去除肾结石，该装置包括基础部件、引导组件和可选的插入机构。文献EP2967411A1涉及一种外科手术定位器电路，该外科手术定位器电路通过将诸如磁源之类的发射器布置在外科手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将外科手术针导管动态地引导到患者的待进行外科手术的器官上的引导系统，包括：/nEM电磁导管，所述EM电磁导管用于插入到所述患者中并用于限定所述外科手术针导管所要到达的期望位置；/nEM电磁跟踪器，所述EM电磁跟踪器用于跟踪所述外科手术针导管的位置和定向；以及/n电子数据处理器，所述电子数据处理器被布置成：/n显示2D同心环目标；/n连续地显示与所述外科手术针导管一致或重合的线在所述目标上的投影，其中所述目标位于与所述EM导管的端部相交的平面上，并且所述平面垂直于所述外科手术针导管的定向；/n连续地显示以所述EM导管的端部为中心的多个同心环。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180413 PT 1106861.一种用于将外科手术针导管动态地引导到患者的待进行外科手术的器官上的引导系统，包括：
EM电磁导管，所述EM电磁导管用于插入到所述患者中并用于限定所述外科手术针导管所要到达的期望位置；
EM电磁跟踪器，所述EM电磁跟踪器用于跟踪所述外科手术针导管的位置和定向；以及
电子数据处理器，所述电子数据处理器被布置成：
显示2D同心环目标；
连续地显示与所述外科手术针导管一致或重合的线在所述目标上的投影，其中所述目标位于与所述EM导管的端部相交的平面上，并且所述平面垂直于所述外科手术针导管的定向；
连续地显示以所述EM导管的端部为中心的多个同心环。


2.根据权利要求1所述的引导系统，其中，所述同心环包括内环，所述内环与所述外科手术针导管的能够接受外科手术的预定区域相对应。


3.根据权利要求2所述的引导系统，其中，所述内环以所述EM导管的端部为中心，并且具有小于或等于1mm的半径，小于或等于2mm的半径，小于或等于3mm的半径，小于或等于5mm的半径，小于或等于8mm的半径，或小于或等于10mm的半径。


4.根据前述权利要求中任一项所述的引导系统，其中，所述同心环包括中间环，所述中间环与所述外科手术针导管的不能够接受外科手术的预定区域相对应。


5.根据权利要求4所述的引导系统，其中，所述中间环以所述EM导管的端部为中心，并且具有小于或等于25mm的半径，小于或等于30mm的半径，小于或等于35mm的半径，小于或等于40mm的半径，小于或等于45mm的半径，或小于或等于50mm的半径。


6.根据前述权利要求中任一项所述的引导系统，其中，所述同心环包括另一环，所述另一环具有可变直径，所述可变直径依赖于外科手术针导管的端部与所述目标之间的空间差异。


7.根据权利要求6所述的引导系统，其中，所述另一环具有视觉特性，所述视觉特性在所述外科手术针导管的端部偏离所述目标时改变，特别地，所述视觉特性在所述外科手术针导管的端部超出所述目标时改变。


8.根据权利要求7所述的引导系统，其中，所述视觉特性是所述另一环的颜色、所述另一环的厚度、所述另一环的填充物或其组合。


9.根据前述权利要求中任一项所述的引导系统，包括3D声音接口，所述3D声音接口被布置为根据外科手术针导管的端部与所述目标之间的空间差异来提供空间化声音。


10.根据前述权利要求中任一项所述的引导系统，包括振动接口，所述振动接口被布置为根据外科手术针导管的端部与目标之间的所述空间差异使用振动电动机来提供空间化振动反馈。


11.根据权利要求10所述的引导系统，其中，所述多个同心环围绕所述目标显示在与所述EM导管的端部相交并且垂直于所述外科手术针导管的定向的所述平面上。


12.根据前述权利要求中任一项所述的引导系统，包括被布置成对所述器官进行外科手术的所述外科手术针导管。


13.根据前述权利要求中任一项所述的引导系统，其中，所述器官是肾脏，并且对所述外科手术针导管的动态引导是用于进行经皮肾脏访问。

【专利技术属性】
技术研发人员：若昂·路易斯·阿罗约·马丁斯·维拉卡，乔治·科雷亚·平托，杰米·弗朗西斯科·克鲁兹·丰塞卡，埃斯特万·利马，佩德罗·罗德古斯，
申请(专利权)人：卡尔史托斯两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE