将手术机械臂与器械对接制造技术

一种接口组件，用于将手术机械臂可拆卸地对接到手术器械，该接口组件包括：接口结构，其包括：基座部分，其包括面对手术器械的第一表面和面对手术机械臂的第二表面；和附接到基座部分的后边缘的后部部分，后部部分包括用于将接口结构紧固到手术机械臂的近侧暴露表面的一个或多个紧固件；和可动地安装在后部部分上的锁定元件，该锁定元件能够在锁定位置与解锁位置之间运动，其中，当锁定元件处于锁定位置时，锁定元件将一个或多个紧固件向内偏置，并且当锁定元件处于解锁位置时，锁定元件不将一个或多个紧固件向内偏置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】将手术机械臂与器械对接
技术介绍
使用机器人来辅助和进行手术是已知的。图1示出了典型的手术机器人100，其包括基座108、臂102和器械105。基座支撑机器人，并且其自身刚性地附接到例如手术室地板、手术室天花板或推车。臂在基座与器械之间延伸。臂通过多个柔性接头103沿其长度铰接，柔性接头103用于将手术器械相对于患者定位在期望的位置。手术器械附接到机械臂的远侧端104。手术器械在端口107处刺穿患者101的身体，以便进入手术部位。在其远侧端处，该器械包括用于实施医疗程序的端部执行器106。图2示出了用于进行机器人腹腔镜手术的典型手术器械200。手术器械包括基座201，手术器械通过基座201连接到机械臂。轴202在基座201与关节203之间延伸。关节203终止于端部执行器204。在图2中，示出了一对锯齿状夹爪作为端部执行器204。关节203允许端部执行器204相对于轴202运动。期望通过关节来为端部执行器204的运动提供至少两个自由度。外科医生在典型的腹腔镜手术过程期间使用许多器械。由于这个原因，期望器械能够容易且快速地从机械臂的端部拆卸和附接到机械臂的端部，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接口组件，用于将手术机械臂可拆卸地对接到手术器械，所述接口组件包括：/n接口结构，其包括：/n基座部分，其包括面对所述手术器械的第一表面和面对所述手术机械臂的第二表面；和/n后部部分，其附接到所述基座部分的后缘，所述后部部分包括一个或多个紧固件，用于接合所述手术机械臂的近侧暴露表面，以便将所述接口结构紧固到所述手术机械臂；和/n锁定元件，其可动地安装在所述后部部分上，所述锁定元件能够在锁定位置与解锁位置之间运动，其中，当所述锁定元件处于所述锁定位置时，所述锁定元件将所述一个或多个紧固件朝向接合位置偏置，并且当所述锁定元件处于所述解锁位置时，所述锁定元件不将所述一个或更多个紧固件朝向所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180130 GB 1801539.61.一种接口组件，用于将手术机械臂可拆卸地对接到手术器械，所述接口组件包括：
接口结构，其包括：
基座部分，其包括面对所述手术器械的第一表面和面对所述手术机械臂的第二表面；和
后部部分，其附接到所述基座部分的后缘，所述后部部分包括一个或多个紧固件，用于接合所述手术机械臂的近侧暴露表面，以便将所述接口结构紧固到所述手术机械臂；和
锁定元件，其可动地安装在所述后部部分上，所述锁定元件能够在锁定位置与解锁位置之间运动，其中，当所述锁定元件处于所述锁定位置时，所述锁定元件将所述一个或多个紧固件朝向接合位置偏置，并且当所述锁定元件处于所述解锁位置时，所述锁定元件不将所述一个或更多个紧固件朝向所述接合位置偏置。


2.根据权利要求1所述的接口组件，其中，所述锁定元件能够在所述锁定位置与所述解锁位置之间滑动。


3.根据权利要求1或2所述的接口组件，其中，所述锁定元件具有基本圆柱形的内表面。


4.根据权利要求3所述的接口组件，其中，所述后部部分包括具有基本圆柱形的内表面的领部，并且所述锁定元件能够沿着所述领部运动。


5.根据权利要求4所述的接口组件，其中，所述圆柱形领部配置为当所述接口组件与所述手术机械臂接合时具有围绕所述手术机械臂的肩部的过盈配合。


6.根据前述权利要求中任一项所述的接口组件，其中，所述一个或多个紧固件的外表面包括一个或多个倾斜突起，所述倾斜突起的深度在所述锁定元件从所述解锁位置运动到所述锁定位置的方向上增大。


7.根据前述权利要求中任一项所述的接口组件，其中，所述锁定元件包括一个或多个突出部分，并且每个突出部分配置为当所述锁定元件处于所述锁定位置时接合所述后部部分中的对应卡口。


8.根据权利要求7所述的接口组件，其中，所述一个或多个突出部分和所述对应卡口配置为在所述一个或多个突出部分与所述对应卡口接合时产生反馈。


9.根据前述权利要求中任一项所述的接口组件，其中，所述锁定元件的前表面包括一个或多个耳片，所述一个或多个耳片配置为当所述手术器械与所述接口组件接合时接收在所述手术器械中的开口中，以便当所述手术器械与所述接口组件接合时限制所述锁定元件从所述锁定位置移动。


10.根据前述权利要求中任一项所述的接口组件，其中，所述锁定元件的内表面包括一个或多个保持突起，当所述锁定元件处于所述解锁位置时，所述一个或多个保持突起接合所述后部部分的后表面，以便当所述锁定元件处于所述解锁位置时将所述锁定元件保持在所述接口结构上。


11.根据前述权利要求中任一项所述的接口组件，其中，所述锁定元件的内表面包括一个或多个肋，所述一个或多个肋接合所述后部部分的外表面中的对应通道，以便防止所述锁定元件关于所述接口结构转动。


12.根据前述权利要求中任一项所述的接口组件，其中，所述接口结构还包括包封部分，所述包封部分连接所述基座部分的相对边缘，以便当接合在所述机械臂上时将所述接口结构保持到所述机械臂。


13.根据权利要求12所述的接口组件，其中，所述包封部分成型为当所述接口结构接合在所述机械臂上时外接所述手术机械臂的外表面。


14.根据权利要求12或13所述的接口组件，其中，所述基座部分和所述包封部分一体形成。


15.根据前述权利要求中任一项所述的接口组件，其中，所述锁定元件终止于帘幕。


16.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆斯·奥利弗·格兰特，基思·马歇尔，马丁·麦克布莱恩，
申请(专利权)人：CMR外科有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB