半自动机器人耳蜗植入手术制造技术

本文描述了用于监视耳蜗植入手术的布置。在将耳蜗植入电极阵列通过手术插入到患者耳蜗中期间，基于将用于当前位于患者耳蜗中的给定插入深度处的至少一个电极触点的当前刺激响应数据与用于先前位于所述给定插入深度处的至少一个在先电极触点的在先刺激响应数据进行比较，为所述至少一个电极触点确定至少一个测量差值。当所述至少一个测量差值超过所限定的差值时，识别出潜在的创伤响应。

Semi automatic robotic cochlear implantation

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】半自动机器人耳蜗植入手术本申请要求于2018年3月21日提交的美国临时专利申请62/645,883的优先权，其全部内容通过引用的方式并入本文。
本专利技术涉及耳蜗植入物，更具体地，涉及一种用于检测通过将电极阵列手术插入到耳蜗中而产生的创伤的实时系统和方法。
技术介绍
正常的人耳如图1中所示地通过外耳101将声音传递到鼓膜(耳膜)102，该鼓膜102使中耳103的骨骼(锤骨、砧骨和镫骨)移动，这继而使耳蜗104的椭圆形窗口和圆形窗口开口振动。耳蜗104是围绕其轴线螺旋缠绕大约两圈半的狭长导管。耳蜗104包括被称为前庭阶的上通道和被称为鼓阶的下通道，该上通道和下通道由耳蜗导管连接。鼓阶形成直立的螺旋锥体，其中心称为蜗轴(modiolar)，听神经113的螺旋神经节细胞驻留在该中心处。响应于所接收到的由中耳103传递的声音，充满流体的耳蜗104用作换能器以生成电脉冲，这些电脉冲被传输到耳蜗神经113，并最终传输到大脑。当沿着耳蜗的神经基质将外部声音转换成有意义的动作电势的能力方面存在问题时，听力就受损了。在这种情况下，耳蜗植入物是听觉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制耳蜗植入手术的手术插入系统，所述系统包括：/n插入工具，所述插入工具被构造成用于将电极阵列插入到患者耳蜗中，其中所述电极阵列包括沿着外表面分布的多个电极触点；/n插入控制器，所述插入控制器被构造成通过所述插入工具控制所述电极阵列的插入，并且具有执行程序指令的至少一个硬件处理器，所述程序指令用于：/n基于将用于当前位于患者耳蜗中的给定插入深度处的至少一个电极触点的当前刺激响应数据与用于先前位于所述给定插入深度处的至少一个在先电极触点的在先刺激响应数据进行比较，为所述至少一个电极触点确定至少一个测量差值，/n当所述至少一个测量差值超过所限定的差值时，识别出潜在的创伤响应，以及/n当...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180321 US 62/645,8831.一种用于控制耳蜗植入手术的手术插入系统，所述系统包括：
插入工具，所述插入工具被构造成用于将电极阵列插入到患者耳蜗中，其中所述电极阵列包括沿着外表面分布的多个电极触点；
插入控制器，所述插入控制器被构造成通过所述插入工具控制所述电极阵列的插入，并且具有执行程序指令的至少一个硬件处理器，所述程序指令用于：
基于将用于当前位于患者耳蜗中的给定插入深度处的至少一个电极触点的当前刺激响应数据与用于先前位于所述给定插入深度处的至少一个在先电极触点的在先刺激响应数据进行比较，为所述至少一个电极触点确定至少一个测量差值，
当所述至少一个测量差值超过所限定的差值时，识别出潜在的创伤响应，以及
当识别出所述潜在的创伤响应时，暂停手术插入。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述插入控制器的所述程序指令还包括：
在暂停时段期间至少一次重新确定所述至少一个测量差值，以及
当所述至少一个测量差值不再超过所限定的差值时，恢复手术插入。


3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述插入控制器的所述程序指令还包括：
在所述暂停时段期间从患者耳蜗中部分地撤回耳蜗植入电极阵列。


4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述插入控制器的所述程序指令还包括：
在所述暂停时段期间在患者耳蜗内部分地旋转耳蜗植入电极阵列。


5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述插入控制器的所述程序指令多次重新确定所述至少一个测量差值，直到所述至少一个测量差值不再超过所限定的差值为止。


6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述插入控制器的所述程序指令确定用于当前位于多个给定插入深度处的多个电极触点的多个测量差值，并且当所述多个测量差值中的任一个测量差值超过所限定的差值时，识别出潜在的创伤响应。


7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述插入控制器的所述程序指令基于将当前刺激响应数据与用于先前...

【专利技术属性】
技术研发人员：马利克·波拉克，
申请(专利权)人：MEDEL电气医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利;AT