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本公开涉及一种用于将外科手术针导管动态地引导到患者的待进行外科手术的器官上的引导系统、方法和装置。特别地，本公开涉及一种用于辅助进行经皮肾脏穿刺的引导系统、方法和装置。...
该专利属于卡尔史托斯两合公司所有，仅供学习研究参考，未经过卡尔史托斯两合公司授权不得商用。

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