本发明专利技术涉及一种用于特别是柔性的内窥镜(10)和/或内窥镜器械的内窥镜装置，其具有至少一个可偏转轴段(18)，所述可偏转轴段具有至少一个远侧端部元件(22)和至少一个近侧端部元件(24)，以及在两者之间的至少一个第一中间元件(26)和至少一个第二中间元件(28)，它们直接邻接并且可相对于彼此偏转。根据本发明专利技术，第一中间元件(26)和第二中间元件(28)彼此不同并且整体地互连。并且整体地互连。并且整体地互连。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜装置
现有技术
[0001]本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的内窥镜装置。
[0002]柔性内窥镜是已知的，其包括具有可偏转轴段的柔性轴。这些轴段包括多个元件，这些元件彼此分开形成并且螺纹连接到控制系上或通过铰链彼此连接。
[0003]本专利技术的目的特别是提供一种所讨论类型的内窥镜装置，其在效率方面具有改进的特性，特别是在更有效的组装方面。根据本专利技术，该目的通过权利要求1的特征实现，而本专利技术的有利配置和改进可以在从属权利要求中找到。
[0004]本专利技术的优点
[0005]本专利技术始于内窥镜装置，其具有至少一个可偏转轴段，所述可偏转轴段具有至少一个远侧端部元件和至少一个近侧端部元件，以及在它们之间的至少一个第一中间元件和至少一个第二中间元件，它们直接邻接并且可相对于彼此偏转。
[0006]提出第一中间元件和第二中间元件被彼此不同地设计并且彼此整体地连接。有利地，可以使组装更有效，因为轴段的元件不再必须以形状配合和/或力配合的方式单独地彼此连接。相反，这样的轴段可以一件式地制造，优选地在一个步骤中制造，例如通过注塑成型、3D打印、激光加工等。
[0007]“内窥镜装置”特别应理解为意指内窥镜器械和/或内窥镜、特别是柔性内窥镜的组成部分，优选功能组成部分，特别是子组件和/或结构部件和/或功能部件。替代地，内窥镜装置可以至少部分地、优选地至少在很大程度上并且特别优选地完全地体现内窥镜和/或内窥镜器械。内窥镜特别是柔性内窥镜。内窥镜特别优选地设计为一次性内窥镜或单次使用内窥镜，其被配置为仅一次性使用。特别地，这样的内窥镜在使用后不能再清洁和/或在使用后具有特定缺陷，以致于不能重复使用。例如，这样的内窥镜可能由无法承受高压灭菌过程中处理所需温度的塑料制成。“内窥镜”特别应理解为也指微创的。表述“至少在很大程度上”应理解为特别指关于特别地是对象的体积和/或质量，至少55％，优选至少65％，优选至少75％，特别优选至少85％，非常特别优选至少95％，或有利地完全精确。内窥镜装置例如被配置成至少部分地并且优选地至少在很大程度上被引入孔口中，特别是人造和/或天然孔口，特别是身体孔口中，以便在那里进行治疗和/或检查。内窥镜器械例如可以是内窥镜钳、内窥镜剪、内窥镜手术刀、内窥镜缝合器等形式。特别地，“配置”应该被理解为意指专门编程、提供、设计和/或装备。针对特定功能配置的对象特别应该理解为对象在至少一个应用状态和/或操作状态下满足和/或执行该特定功能。此外，内窥镜装置可以是手术系统的一部分。手术系统应特别理解为被配置用于执行手术程序(例如内窥镜和/或微创程序)的系统，该系统包括至少一个手术机器人。手术机器人可包括至少一个手术机器人手臂或多个手术机器人手臂。内窥镜装置可以由手术机器人，特别是手术机器人臂控制和/或致动。内窥镜装置能够可释放地联接到手术机器人，例如以便允许更换和/或清洁内窥镜装置。此外，手术系统可以包括至少一个控制器，其被配置用于手术机器人的手动和/或自动控制。
[0008]内窥镜装置特别具有至少一个轴，该轴可以至少部分地并且优选地至少在很大程
度上插入到特别是人工和/或自然的开口中，特别是身体孔口中。轴优选地是柔性的。轴例如包括至少一个末端部分和/或另一末端部分，该末端部分例如是远侧端部部分和/或另一末端部分是近侧端部部分。“远侧”特别应理解为在操作期间面向患者和/或远离使用者。“近侧”特别应理解为在操作期间远离患者和/或面向使用者。轴具有例如主范围的轴线。对象的主范围轴线应理解为穿过对象的几何中点和/或重心并且至少基本上方平行于对象的主范围方向的轴线。在此，对象的“主范围方向”特别应理解为平行于刚好完全包围该对象的最小想象长方体的最长边延伸的方向。轴的纵向范围例如与后者的主范围方向相同。在此，“至少基本上平行”特别应理解为方向相对于参考方向的定向，特别是在平面中，其中，特别是考虑到小于8
°
、有利地小于5
°
并且特别有利地小于2
°
的最大偏差，方向和参考方向成0
°
的角度。可以至少基本上垂直于纵向范围测量宽度。在此，“至少基本上垂直”特别应理解为方向相对于参考方向的定向，特别是在平面中，其中特别是考虑到小于8
°
、有利地小于5
°
并且特别有利地小于2
°
的最大偏差，该方向和参考方向成90
°
的角度。
[0009]内窥镜装置可以具有多个第一中间元件和多个第二中间元件，它们彼此可以至少基本上相同地形成。“至少基本上相同”应被理解为相同或除了组装和/或生产公差之外相同。第一连接元件和第二连接元件可以交替布置成一条线。
[0010]“一个对象和另一对象具有至少部分地整体体现/连接”这一事实应该被理解为特别是指对象的至少一个元件和/或部分以及另一对象的至少一个元件和/或部分具有整体体现/连接。特别地，“整体”应该被理解为表示至少内聚结合，例如通过焊接过程、粘合剂结合过程、喷涂过程和/或对本领域技术人员而言显得有利的任何其他过程。此外，“整体”还可以理解为一件式的意思。“一件式”特别应理解为意指一件式形成，例如通过从一个铸件生产和/或通过以单组分或多组分注射方法生产并且有利地从单个坯件生产。内窥镜装置的部件应该至少部分地通过形状配合和/或力配合接合而彼此连接。
[0011]“力配合和/或形状配合接合”应特别理解为意指连接、优选可释放的连接，其中优选地通过结构部件彼此的几何互锁和/或通过优选地作用在对象之间的摩擦力在两个对象之间传递保持力。替代地或另外地，内窥镜装置的部件可以通过内聚结合彼此连接。“内聚结合”应特别理解为对象通过原子力或分子力，例如通过钎焊、焊接、粘附和/或硫化结合在一起。
[0012]轴可具有可偏转部分。内窥镜装置可具有用于使可偏转部分偏转的至少一个偏转机构。偏转机构特别设计用于可偏转轴段的机械偏转。可偏转轴段至少部分地、优选地至少在很大程度上并且特别优选地完全由塑料、优选地柔性和/或弹性塑料形成。特别地，可偏转轴段可在至少一个平面内偏转。特别地，偏转机构包括至少一个控制系(control train)，其优选设计为弯曲松弛(flexurally slack)的。“弯曲松弛部件”特别应理解为至少在垂直于主范围方向的一个方向上具有弯曲松弛特性的部件，优选细长部件。应优选将其特别理解为尺寸不稳定的部件。特别优选地，其应特别理解为在伸长状态下对平行于主范围方向作用的压力施加反作用力的部件，该反作用力小于部件的重力。优选地，反作用力为重力的至多70％，优选地至多50％并且特别优选地至多30％。在此，“长型部件”特别应理解为具有比纵向范围小很多倍的横向范围的部件。在此，“小许多倍”特别应该理解为小至少3倍，优选小至少5倍并且特别优选小至少10倍。
[0013]进一步提出，可偏转轴段包括至少两个相互相对的腹板(web)，所述腹板整体地连
接第一中间元件和第二中间元件并且限定旋转轴线，当可偏转段偏转时，第一中间元件和第二中间元件可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于特别是柔性的内窥镜(10)和/或内窥镜器械的内窥镜装置，具有至少一个可偏转轴段(18)，所述可偏转轴段具有至少一个远侧端部元件(22)和至少一个近侧端部元件(24)，以及在其之间的至少一个第一中间元件(26)和至少一个第二中间元件(28)，它们直接邻接并且可相对于彼此偏转，其特征在于，所述第一中间元件(26)和所述第二中间元件(28)各自具有沿中间元件(26、28)的周缘封闭的接收槽(32)，并且其中可设置至少一个工作通道和至少一个导体线材并且其具有类钥匙孔的形状。2.如权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，所述可偏转轴段(18)包括至少两个彼此相对放置的腹板(30)，所述腹板整体地连接所述第一中间元件(26)和所述第二中间元件(28)并且限定旋转轴线(46)，在所述可偏转轴段(18)偏转时，所述第一中间元件(26)和所述第二中间元件(28)可围绕所述旋转轴线偏转。3.如权利要求1或2所述的内窥镜装置，其特征在于，所述第一中间元件(26)和第二中间元件(28)被彼此不同地设计并且彼此整体地连接。4.根据前述权利要求中任一项所述的内窥镜装置，其特征在于，在所述可偏转轴段(18)的非偏转状态下，所述中间元件(26、28)的所述接收槽(32)彼此一致地布置。5.如前述权利要求中任一项所述的内窥镜装置，其特征在于，所述接收槽(32)具有主轴线(34)，所述接收槽(32)沿所述主轴线(34)镜像对称，并且包括次轴线(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：亚历山大，
申请(专利权)人：卡尔史托斯两合公司，
类型：发明
国别省市：
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