医疗器械和方法技术

本发明专利技术涉及一种医疗器械，其具有长型的轴(12)、在所述轴(12)的远侧端部的可移动工具(14)、在所述轴(12)的近侧端部的具有可移动握持部分(24)的手柄(20)、和力传递元件(32)，所述力传递元件可以在所述器械的纵向方向上移动并且可操作地连接到所述可移动握持部分(24)和所述工具(14)，使得所述可移动握持部分(24)的致动转换为所述工具(14)的运动。所述器械1具有弹簧组件(42)，所述弹簧组件布置在所述手柄(20)上并且具有销(52)和至少一个腿弹簧(44)，所述腿弹簧具有至少一个绕圈(46)和两个腿(48、50)，其中所述至少一个绕圈(46)绕所述销(52)延伸。当所述可移动握持部分(24)被致动时，力被施加到所述腿弹簧(44)的所述腿(48、50)中的至少一个，所述力减小了所述绕圈(46)和所述销(52)之间的摩擦，使得所述腿弹簧(44)可以绕所述销(52)旋转并且所述力传递元件(32)和所述工具(14)可以移动。当力从所述工具(14)沿其纵向方向传递到所述力传递元件(32)时，所述腿弹簧(44)不能绕所述销(52)旋转，使得所述力传递元件(32)和所述工具(14)不能移动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医疗器械和方法
[0001]本专利技术涉及一种医疗器械，其具有长型的轴、在所述轴的远侧端部的可移动工具、在所述轴的近侧端部的具有可移动握持部分的手柄、和力传递元件，所述力传递元件可以在所述器械的纵向方向上移动并且可操作地连接到所述可移动握持部分和所述工具，使得所述可移动握持部分的致动转换为所述工具的运动。
[0002]本专利技术还涉及一种用于固定和启动医疗器械的可移动工具的可动性的方法。
[0003]被设计为例如手术切割和抓取钳的医疗器械从公司宣传册STORZ
‑
THE WORLD OF ENDOSCOPY,Volume LAPAROSCOPY IN SURGERY,GYNECOLOGY,UROLOGY第8版2/2016/US中获知。手术钳具有长型的轴、在轴的远侧端部的具有一个或多个用于切割或抓取的钳口部分的工具和在轴的近侧端部的具有可移动握持部分的手柄。借助于在轴的纵向方向上延伸的力传递元件，可移动握持部分的致动转换为一个或多个多个钳口部分的运动，例如以打开或闭合器械的工具。
[0004]例如，在具有钳口部分的抓取钳的情况下，其中至少一个钳口部分是可移动的，当外科医生通过致动可移动握持部分已经将钳口部分闭合到牢固地抓取待抓取物体的程度时，他们通常希望能够释放可移动握持部分或至少减少手力，而钳口部分不会重新打开到被抓取的物体从工具上掉落的程度。
[0005]为此目的，在已知器械的情况下，咬合锁定机构布置在手柄上在握持部分之间，所述咬合锁定机构具有多个咬合锁定齿，这使得可以在工具的打开方向上固定可移动握持部分。通过固定可移动握持部分，力传递元件在对应于工具的打开的运动方向上的纵向运动被锁定并且工具不能以不希望的方式打开。
[0006]然而，用于固定器械的工具的咬合锁定机构具有以下缺点：咬合锁定仅在预定距离处才有可能，该距离由相邻齿的距离预定。这可能例如导致外科医生不得不将可移动握持部分移动得比需要的更远，以便牢固地抓取物体以便到达下一个咬合锁定点。这又会导致被抓取的物体(例如手术针)被钳口部分用过大的力抓取并且可能因此被损坏。此外，力传递元件中可能会出现过大的张力，这可能导致力传递元件被损坏。在力传递元件的高张力下可移动握持部分的锁定会导致力传递元件撕裂。
[0007]从EP 2 564 794 A1中已知一种医疗器械，其轴可相对于手柄绕其纵向轴线旋转。在这种器械的情况下，存在具有腿弹簧的弹簧组件，该弹簧组件缠绕在握持元件周围以便相对于彼此以旋转固定的方式保持轴和手柄，然而，其中当致动元件被致动以使轴旋转时，旋转运动是可能的。
[0008]专利申请US 2009/0177039 A1也公开了一种医疗器械，其具有可绕其纵向轴线旋转的轴。为了使轴旋转，将致动元件附接到手柄。在轴的近侧端部处的摩擦元件阻止其旋转，除非从致动元件施加扭矩。
[0009]专利US 5,588,581 A教导了在手柄中使用腿弹簧，以便将其可压缩握持部分返回到它们展开的起始位置。
[0010]本专利技术的目的是提供一种开头所述类型的医疗器械，其具有对工具的可动性的持续固定。
[0011]本专利技术的进一步目的是指出一种用于固定和启动医疗器械的可移动工具的可动性的方法。
[0012]根据本专利技术，第一个提及的目的通过一种医疗器械得以实现，所述医疗器械具有长型的轴、在所述轴的远侧端部的可移动工具、在所述轴的近侧端部的具有可移动握持部分的手柄、和力传递元件，所述力传递元件可以在所述器械的纵向方向上移动并且可操作地连接到所述可移动握持部分和所述工具，使得所述可移动握持部分的致动转换为所述工具的运动，并且具有弹簧组件，所述弹簧组件布置在所述手柄上并且具有销和至少一个腿弹簧，所述腿弹簧具有至少一个绕圈和两个腿，其中所述至少一个绕圈绕所述销延伸，其中当所述可移动握持部分被致动时，力被施加到所述腿弹簧的所述腿中的至少一个，所述力减小了所述绕圈和所述销之间的摩擦，使得所述腿弹簧可以绕所述销旋转并且所述力传递元件和所述工具可以移动，而当力从所述工具沿其纵向方向传递到所述力传递元件时，所述腿弹簧不能绕所述销旋转，使得所述力传递元件和所述工具不能移动。
[0013]在根据本专利技术的医疗器械的情况下，实现了工具的持续自锁，其瞬时抵消来自工具施加在力传递元件上的任何力并且当没有通过致动可移动握持部分以期望的方式致动工具的运动时，阻止工具的运动。如果工具例如被配置为抓取工具并且如果物体用工具抓取，则物体在工具的打开方向上对工具施加力。由物体施加的力被传递到力传递元件，当外科医生释放可移动握持部分时，该力传递元件在没有根据本专利技术提供的自锁的情况下将在纵向方向上移动。然而，在根据本专利技术的器械的情况下，当释放握持部分时，由于腿弹簧的至少一个绕圈与销之间的摩擦接合，工具运动的自锁立即生效。从工具传递到力传递元件的力甚至可以通过甚至更紧密地围绕销缠绕绕圈而增加腿弹簧的至少一个绕圈与销之间的摩擦。当可移动握持部分未被致动以有意地移动工具时，自锁在工具的任何位置自动发生。根据本专利技术的器械的自锁优选地在工具的整个可能的移动路径上是连续的。相反，如果致动可移动握持部分，则腿弹簧的至少一个绕圈与销之间的摩擦减小，使得腿弹簧可以绕销旋转。摩擦的减小还可以包括完全消除任何摩擦。因此，根据本专利技术的器械的自锁机构不仅是连续的，而且还具有进一步的优点，即不需要单独操作释放机构来释放自锁，这简化了医疗器械的操作，并且还保持了自锁机构的低结构复杂度。
[0014]根据本专利技术的医疗器械的配置不仅有利于抓取钳或抓取器械，而且有利于切割钳或切割器械。在切割器械的情况下，该工具被设计为切割工具并且具有例如两个以切割方式彼此作用的钳口部分。根据本专利技术的自锁机构可以例如防止工具的不期望的闭合，即工具的闭合只能通过致动可移动握持部分来实现。
[0015]腿弹簧的至少一个绕圈优选地在静止状态下已经紧密地围绕销缠绕，程度为使得腿弹簧在静止状态下由于摩擦不能绕销旋转。
[0016]这里的优点是，即使在从工具传递到力传递元件的力最小的情况下，自锁也是有效的，由此始终确保自锁。
[0017]自锁机构也可以被设计成使得从工具在其纵向方向上传递到力传递元件的力被施加到腿中的至少一个，由此增加至少一个绕圈与销之间的摩擦。
[0018]在这种配置中，从工具传递到力传递元件的力作用在腿弹簧的一个或多个腿上，其方式为通过甚至更紧密地围绕销缠绕绕圈来增加摩擦。
[0019]基本上可以规定，自锁仅在工具的闭合方向上起作用，或仅在工具的打开方向上
起作用。然而，自锁可以优选地在工具的打开和闭合两个方向上都有效。
[0020]因此，可以规定，当通过工具作用在力传递元件上的力指向远侧时以及当通过工具作用在力传递元件上的力指向近侧时，力传递元件的纵向运动和工具的运动二者都被锁定。
[0021]换言之，自锁总是有效的，无论从工具传递的力是试图向远侧拉力传递元件还是向近侧推它。
[0022]类似地，当可移动握持部分在其两个致动方向上移动时，力传递元件的纵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种医疗器械，具有长型的轴(12)、在所述轴(12)的远侧端部的可移动工具(14)、在所述轴(12)的近侧端部的具有可移动握持部分(24)的手柄(20)、和力传递元件(32)，所述力传递元件能够在所述器械的纵向方向上移动并且可操作地连接到所述可移动握持部分(24)和所述工具(14)，使得所述可移动握持部分(24)的致动转换为所述工具(14)的运动，并且具有弹簧组件(42)，所述弹簧组件布置在所述手柄(20)上并且具有销(52)和至少一个腿弹簧(44)，所述腿弹簧具有至少一个绕圈(46)和两个腿(48、50)，其中所述至少一个绕圈(46)绕所述销(52)延伸，其中当所述可移动握持部分(24)被致动时，力被施加到所述腿弹簧(44)的所述腿(48、50)中的至少一个，所述力减小了所述绕圈(46)和所述销(52)之间的摩擦，使得所述腿弹簧(44)能够绕所述销(52)旋转并且所述力传递元件(32)和所述工具(14)能够移动，而当力从所述工具(14)沿其纵向方向传递到所述力传递元件(32)时，所述腿弹簧(44)不能绕所述销(52)旋转，使得所述力传递元件(32)和所述工具(14)不能移动。2.根据权利要求1所述的器械，其中，所述腿弹簧(44)的所述至少一个绕圈(46)紧密地围绕所述销(52)缠绕，使得处于静止状态的所述腿弹簧(44)由于摩擦不能绕所述销(52)旋转。3.根据权利要求1或2所述的器械，其中，从所述工具(14)沿其纵向方向传递到所述力传递元件(32)的力被施加到所述腿(48、50)中的至少一个，从而增加所述至少一个绕圈(46)和所述销(52)之间的摩擦。4.根据权利要求1至3中任一项所述的器械，其中，当通过所述工具(14)作用在所述力传递元件(32)上的力指向远侧时以及当通过所述工具(14)作用在所述力传递元件(32)上的力指向近侧时，所述力传递元件(32)的纵向运动和所述工具(14)的运动二者被锁定。5.根据权利要求1至4中任一项所述的器械，其中，在所述可移动握持部分(24)的两个致动方向上，力被施加到所述腿弹簧(44)的所述腿(48、50)中的每一个，所述力减小所述绕圈(46)和所述销(52)之间的摩擦。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁，
申请(专利权)人：卡尔史托斯两合公司，
类型：发明
国别省市：