本发明专利技术公开了一种包括发生器和被构造成能够从该发生器接收功率的外科器械的外科系统。该外科器械包括外壳、限定纵向轴线的轴、端部执行器和内部电荷积聚装置。该外壳包括马达。该端部执行器可操作地响应于来自电动马达的致动、能够在打开构型和闭合构型之间转变，并且能够围绕横向于该纵向轴线的关节运动轴线旋转。该发生器不能直接向该马达供应足以执行该致动的功率。该内部电荷积聚装置与该发生器电连通，并且向该马达供应功率。该内部电荷积聚装置能够由该发生器以取决于该内部电荷积聚装置的电荷水平的充电速率充电到阈值。该充电速率与该外科器械的电荷消耗无关。充电速率与该外科器械的电荷消耗无关。充电速率与该外科器械的电荷消耗无关。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有集成和外部功率源的电外科系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本非临时申请按照35 U.S.C.
§
119(e)要求于2019年12月30日提交的名称为“DEVICES AND SYSTEMS FOR ELECTROSURGERY”的美国临时专利申请序列号62/955,299的权益，该美国临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。
技术介绍
[0003]本专利技术涉及被设计用于处理组织的外科器械，包括但不限于被构造成能够切割和紧固组织的外科器械。该外科器械可包括由发生器提供动力以在外科规程期间实现组织解剖、切割和/或凝固的电外科器械。该外科器械可包括被构造成能够使用外科钉和/或紧固件切割和钉住组织的器械。该外科器械可被构造用于开放式外科规程，但也可应用于其他类型的外科规程，诸如腹腔镜、内窥镜和机器人辅助规程，并且可包括能够相对于器械的轴部分进行关节运动以有利于精确定位在患者体内的端部执行器。
技术实现思路
[0004]在各种实施方案中，公开了一种包括发生器和被构造成能够从发生器接收功率的外科器械的外科系统。该外科器械包括外壳、从外壳延伸的轴、从轴延伸的端部执行器以及与发生器电连通的内部电荷积聚装置。外壳包括电动马达。轴限定纵向轴轴线。端部执行器可操作地响应于来自电动马达的致动。端部执行器能够在打开构型和闭合构型之间转变。端部执行器能够围绕横向于纵向轴轴线的关节运动轴线相对于纵向轴轴线旋转。发生器不能直接向电动马达供应足以致使电动马达执行致动的功率。内部电荷积聚装置被配置成能够向电动马达供应功率。内部电荷积聚装置能够由发生器以取决于内部电荷积聚装置的电荷水平的充电速率充电到阈值。充电速率与外科器械的电荷消耗无关。
[0005]在各种实施方案中，公开了一种包括功率源和被构造成能够从功率源接收功率的外科器械的外科系统。该外科器械包括外壳、从外壳延伸的轴、从轴延伸的端部执行器以及内部电荷积聚装置。外壳包括电动马达。端部执行器可操作地耦接到电动马达。电动马达被配置成能够驱动端部执行器以执行端部执行器功能。内部电荷积聚装置与功率源电连通。内部电荷积聚装置被配置成能够向电动马达供应功率。内部电荷积聚装置能够由功率源以取决于内部电荷积聚装置的电荷水平的充电速率充电到阈值。内部电荷积聚装置能够由功率源充电，同时电动马达驱动端部执行器以执行端部执行器功能。
[0006]在各种实施方案中，公开了一种包括外壳、从外壳延伸的轴、从轴延伸的端部执行器以及功率源的外科系统。外壳包括电动马达和连接到电动马达的内部电荷积聚装置。电动马达被配置成能够致使端部执行器执行端部执行器功能。功率源组件能够连接到两个单独的功率源。功率源组件被配置成能够从功率源分别接收第一功率和第二功率。功率源组件被配置成能够将第二功率传送到内部电荷积聚装置。功率源组件被配置成能够将第一功率传送到电动马达和内部电荷积聚装置。功率源组件被配置成能够由内部电荷积聚装置和第一功率同时向电动马达提供功率。
附图说明
[0007]各种方面的新型特征在随附权利要求书中具体阐述。然而，关于组织和操作方法两者的所述方面可通过结合附图参照以下描述最好地理解，其中：
[0008]图1示出了根据本公开的至少一个方面的与外科系统一起使用的发生器的示例；
[0009]图2示出了根据本公开的至少一个方面的包括发生器和可与其一起使用的电外科器械的外科系统的一种形式；
[0010]图3示出了根据本公开的至少一个方面的外科器械或工具的示意图；
[0011]图4是根据本公开的至少一个方面的与电外科器械一起使用的端部执行器的侧正视图；
[0012]图5是图4的端部执行器处于闭合构型时的侧正视图；
[0013]图6是图4的端部执行器的钳口中的一个钳口的平面图；
[0014]图7是图4的端部执行器的钳口中的另一个钳口的侧正视图；
[0015]图8是根据本公开的至少一个方面的与电外科器械一起使用的端部执行器的侧正视图；
[0016]图9是图8的端部执行器的端视图；
[0017]图10是图8的端部执行器的钳口中的一个钳口的分解透视图；
[0018]图11是根据本公开的至少一个方面的与电外科器械一起使用的端部执行器的剖视端视图；
[0019]图12是根据本公开的至少一个方面的与电外科器械一起使用的端部执行器的剖视端视图；
[0020]图13是根据本公开的至少一个方面的与电外科器械一起使用的端部执行器的剖视端视图；
[0021]图14是根据本公开的至少一个方面的与电外科器械一起使用的端部执行器的剖视端视图；
[0022]图15是根据本公开的至少一个方面的与电外科器械一起使用的端部执行器的剖视端视图；
[0023]图16是根据本公开的至少一个方面的与电外科器械一起使用的端部执行器的剖视端视图；
[0024]图17是根据本公开的至少一个方面的与电外科器械一起使用的端部执行器的剖视端视图；
[0025]图18是根据本公开的至少一个方面的与电外科器械一起使用的端部执行器的剖视端视图；
[0026]图19是示出根据本公开的至少一个方面的用于在由端部执行器施加的治疗周期中凝固和切割组织治疗区域的功率方案的曲线图；
[0027]图20是根据本公开的至少一个方面的包括柔性布线组件的外科器械的透视图；
[0028]图21是图20的柔性布线组件处于松弛构型时的局部侧正视图；
[0029]图22是图20的柔性布线组件处于拉伸构型时的局部侧正视图；
[0030]图23是根据本公开的至少一个方面的与外科器械一起使用的线束和感应传感器的透视图；
[0031]图24是根据本公开的至少一个方面的与外科器械一起使用的柔性线束和感应传感器的透视图；
[0032]图25是图24的柔性线束的一部分的放大视图；
[0033]图26是根据本公开的至少一个方面的包括手动切换构件的外科器械的透视图；
[0034]图27是图26的手动切换构件的端部剖视图，示出了手动切换构件处于旋转位置；
[0035]图28是图27的手动切换构件处于居中位置时的端部剖视图；
[0036]图29是图26的外科器械的示意图；
[0037]图30是图26的外科器械的分解透视图，示出了手动切换构件和细长轴；
[0038]图31是图30的细长轴的平面图，示出了当手动摇杆构件处于居中位置时细长轴的位置；
[0039]图32是图30的细长轴的平面图，示出了当手动切换构件逆时针旋转时细长轴的位置；
[0040]图33是图30的细长轴的平面图，示出了当手动切换构件顺时针旋转时细长轴的位置；
[0041]图34是根据本公开的至少一个方面的外科系统的示意图；
[0042]图35是图34的外科系统的电池再充电速率、电池充电百分比、功率汲取和马达速度随时间变化的曲线图；
[0043]图36是根据本公本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种外科系统，包括：发生器；以及外科器械，所述外科器械被构造成能够从所述发生器接收功率，其中所述外科器械包括：外壳，所述外壳包括电动马达；轴，所述轴从所述外壳延伸，其中所述轴限定纵向轴轴线；端部执行器，所述端部执行器从所述轴延伸并且可操作地响应于来自所述电动马达的致动，其中所述端部执行器能够在打开构型和闭合构型之间转变，其中所述端部执行器能够围绕横向于所述纵向轴轴线的关节运动轴线相对于所述纵向轴轴线旋转，并且其中所述发生器不能直接向所述电动马达供应足以致使所述电动马达执行所述致动的功率；以及内部电荷积聚装置，所述内部电荷积聚装置与所述发生器电连通，其中所述内部电荷积聚装置被配置成能够向所述电动马达供应功率，其中所述内部电荷积聚装置能够由所述发生器以取决于所述内部电荷积聚装置的电荷水平的充电速率充电到阈值，并且其中所述充电速率与所述外科器械的电荷消耗无关。2.根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述发生器被配置成能够在所述电荷消耗期间对所述内部电荷积聚装置充电。3.根据权利要求1所述的外科系统，其中，当所述内部电荷积聚装置的所述电荷水平低于所述阈值时，所述发生器以恒定速率向所述内部电荷积聚装置供应功率，同时所述电动马达从所述内部电荷积聚装置汲取功率。4.根据权利要求1所述的外科系统，其中，当所述内部电荷积聚装置的所述电荷水平高于预定最低水平时，允许所述电动马达的速度达到最大速度。5.根据权利要求4所述的外科系统，其中，当所述内部电荷积聚装置的所述电荷水平低于所述预定最低水平时，所述电动马达的速度被限制为减小的速度。6.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述端部执行器包括第一钳口和第二钳口，所述第一钳口包括电极，并且其中所述发生器被配置成能够向所述外科器械供应第一功率以致使所述电极烧灼捕获在所述第一钳口与所述第二钳口之间的组织，同时向所述外科器械供应第二功率以对所述内部电荷积聚装置充电。7.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述内部电荷积聚装置包括可再充电电池。8.根据权利要求7所述的外科器械，其中，所述可再充电电池与所述外壳集成。9.一种外科系统，包括：功率源；以及外科器械，所述外科器械被构造成能够从所述功率源接收功率，其中所述外科器械包括：外壳，所述外壳包括电动马达；轴，所述轴从所述外壳延伸；端部执行器，所述端部执行器从所述轴延伸，其中所述端部执行器可操作地耦接到所述电动马达，并且其中所述电动马达被配置成能够驱动所述端部执行器以执行端部执行器功能；以及内部电荷积聚装置，所述内部电荷积聚装置与所述功率源电连通，其中所述内部电荷
积聚装置被配置成能够向所述电动马达供应功率，其中所述内部电荷积聚装置能够由所述功率源以取决于所述内部电荷积聚装置的电荷水平的充电速率充电到阈值，并且其中所述内部电荷积聚装置能够由所述功率源充电，同时所述电动马达驱动所述端部执行器以执行所述端部执行器功能。...
【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：西拉格国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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