光学观察仪器制造技术

技术编号:28742941 阅读:14 留言:0更新日期:2021-06-06 16:47
本发明专利技术涉及一种光学观察仪器、尤其是手术用显微镜或者外窥镜,其包括具有物镜组件和至少一个电子图像接收器(12、12

【技术实现步骤摘要】
光学观察仪器


[0001]本专利技术涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的光学观察仪器、尤其是手术用显微镜或者外窥镜。

技术介绍

[0002]光学观察仪器已知被用于在人体或者动物体上进行外科手术时观察手术区,所述光学观察仪器允许外科医生以及必要时其它人员准确地或者放大地观察人体或者动物体上的手术区,其中同时对于接近手术区不存在明显限制。这种光学观察仪器尤其可以是手术用显微镜或者外窥镜。
[0003]由文献DE 10 2011 054 031 A1已知一种用于从远离患者身体的位置对患者身上的目标区进行观察和照明的设备,该设备具有用于观察目标区的光学器件和用于对目标区进行照明的照明装置。所述设备还具有柄部,在该柄部的远端处布置有相对于柄部扩宽的头部,在该头部中布置有用于照亮目标区的照明单元。细长的柄部可以容纳有图像转送器,该图像转送器将手术区的图像转送到柄部的近端。这种设备也被称为“外窥镜”。这能够实现在外科手术期间从例如25至75cm 的工作距离处照亮并观察手术区,从而使得外科医生的工作空间在实践中不受外窥镜的限制。通过连接视频摄像头能够将目标区的图像显示在屏幕上,从而使外科医生以及必要时其它人员能观察目标区而不会感到疲劳。所述外窥镜能够通过可调节的支架得到保持。
[0004]在进行外科手术时,对目标区的空间感知对于手术医生来说是有帮助的。已知的是,利用立体的光学器件能够改善对目标区的空间感知,所述立体的光学器件接收目标区的来自不同视角的两个图像。共同显示立体图像这两个图像也被称为“半图像”或者“半立体图像”。这两个半图像分别显示在外科医生的右眼和左眼上,这样外科医生就能获得目标区的空间印象。为此,例如可以提供适用于立体显示的显示器,比如具有改变的偏振的屏幕,其中外科医生佩戴两个镜片具有不同的偏振的偏振眼镜。
[0005]但是,在使用立体光学器件时存在的问题是:在围绕平行于光学器件的观察方向的轴线转动时,不仅在电子图像接收器上生成的图像进而在屏幕上显示的手术区的图像会转动,而且立体光学器件的基线也会转动。当外科医生改变自身的位置时,也会发生相同的情况。在这两种情况下,立体基线(Stereobasis)发生改变,从而可能会失去立体效果进而也失去空间印象,并且对于外科医生来说难以或者甚至是不能在手术区中进行取向。因此必须要使立体基线能够相应地适配于立体光学器件。
[0006]根据文献DE 10 2013 110 543 A1,外窥镜包括柄部和布置在所述柄部的远端的、用于接收目标区的图像的观察光学器件,其中所述观察光学器件是具有用于接收目标区的立体图像的至少一个电子图像接收器的立体光学器件。所述外窥镜具有光学单元,该光学单元设置在布置柄部的远端的头部中并且包括观察光学器件。所述光学单元可围绕几乎平行于观察光学器件的观察方向的旋转轴线转动,其中所述观察方向可以相对于柄部的纵轴线成90
°
的角度。由此,在进行外科手术时为了观察水平地布置的目标区,比如在人体上进
行外科手术时的手术区,可以将所述外窥镜以垂直向下指向的观察方向定位在目标区上方。在此可以接收目标区的立体图像,并且在外窥镜枢转时,不仅对准所接收的和所显示的目标区的图像而且调整立体基线。
[0007]在文献EP 1 333 305 B1中提供了一种用于使目标成像的立体检验系统,该立体检验系统包括带有光学轴线和目标平面的物镜组件,其中所述物镜组件接收由空间角度范围中的目标平面发射的、目标侧的光束并且转换成图像侧的光束。所述立体检验系统还包括用于从图像侧的光束中选择第一对部分光束和第二对部分光束的选择组件以及用于生成目标的由第一对部分光束和第二对部分光束所提供的图像的图示的图像传输设备。所述选择组件构造用于使至少一条部分光束的光线横截面相对于图像侧的光束的光线横截面移动,其中设有控制装置,以便操控选择组件从而使至少一条部分光束的光线横截面沿圆周方向围绕光学轴线移动。
[0008]为了让外科医生观察所接收的图像,被证明有利的是,将一个或者多个屏幕(显示器)相对于外科医生的位置布置在升高的位置中,从而外科医生能够越过手术区、必要时越过所使用的外科仪器并且越过光学观察仪器观察在显示器上示出的图像。但是,手术用显微镜尤其通常具有细长的并且庞大的显微镜主体,其阻挡了越过光学观察仪器不受遮挡的视线,或者需要显示器处于对于观察者来说不舒适的不利的高位置。对于外窥镜来说,头部也会限制外科医生的视野,其中所述头部的结构高度尤其是由光学单元的长度确定。
[0009]比如像手术用显微镜的光学观察仪器由于其尺寸和其重量而大多被保持在保持臂上。该保持臂可以安装在壁部和盖子上或者安装在可移动的滑车上,并且构造成通过不同的可移动的区段和铰链将仪器保持在能由用户调节的不同的位置和取向中。为此例如通过释放和锁定铰链,保持臂经常局部地或者完全地从经过调节的位置被释放、转入到新的位置中并且再次锁定。此外,近来已经证明在此使用自动的系统,该系统例如以机械手保持臂的形式由马达驱动并且保持。该保持臂可以由用户遥控或者手动地移动。
[0010]已知例如由Zeiss公司生产的手术用显微镜,其能够保持在保持臂上并且通过固定在显微镜上的手柄移动。在此不利的是,本来已经占用大量空间的仪器必须具有附加的侧面的手柄。还已知比如像 Olympus医疗公司的Orbeye视频显微镜的仪器和系统。这里观察仪器本身由用户握住并且移动。用于操作系统的不同按钮本身安放在仪器主体上。这里存在在握住和移动时损坏光学仪器的风险,并且存在在握住仪器时无意地操作按钮的风险。

技术实现思路

[0011]本专利技术的目的在于,提供一种光学观察仪器、尤其是具有立体光学器件的手术用显微镜或者外窥镜,所述光学观察仪器不存在上述缺点,其中尤其简化了仪器的操作和定位。
[0012]该目的通过根据权利要求1所述的光学观察仪器来实现。
[0013]本专利技术的有利的改进方案由从属权利要求给出。
[0014]根据本专利技术的光学观察仪器尤其是医疗光学观察仪器并且优选地是手术用显微镜或者外窥镜。所述光学观察仪器例如可以用于从体外接收人体或者动物体上的目标区的图像。所述目标区例如可以是进行外科手术的手术区。在此,所述观察仪器优选用于从一定
工作距离处接收手术区的图像,该工作距离允许外科医生在进行外科手术时无障碍地接近手术区。所述工作距离例如可以处于大约10至75cm、优选大约15至50cm的范围中。当在下文中提及光学观察仪器的“用户”时,这尤其是指手术医生或者外科医生;但用户例如也可以是在手术过程中辅助外科医生的人或者是手术的另一观察者,或者还可以是光学观察仪器的非医疗应用的使用者。
[0015]根据本专利技术的光学观察仪器包括光学单元,所述光学单元具有物镜组件和至少一个电子图像接收器。所述光学单元用于利用至少一个电子图像接收器接收目标区、例如人体上或者动物体上的目标区的立体图像,进而构造为立体光学器件。所述光学单元为此具有带有第一光路的第一立体通道和带有第二光路的第二立体通道,以便接收本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学观察仪器、尤其是手术用显微镜或者外窥镜,其包括具有物镜组件和至少一个电子图像接收器(12、12

)的光学单元(10),其中所述光学单元(10)具有带有第一光路的第一立体通道(11)和带有第二光路的第二立体通道(11'),以便利用至少一个电子图像接收器(12、12

)接收目标区(4)的立体图像,并且其中所述第一光路和第二光路伸延穿过所述物镜组件;所述光学观察仪器还具有保持装置,所述光学单元(10)支承在所述保持装置上,其特征在于,所述保持装置包括保持架(30),所述保持架搭接所述光学单元(10),其中所述保持架(30)具有带有多个用于控制保持臂(40)的操作元件(38)的操作装置(37),所述保持装置能与所述保持臂连接。2.按照权利要求1所述的光学观察仪器,其特征在于,所述保持装置可转动地和/或可纵向移动地布置在所述保持臂(40)上。3.按照前一权利要求所述的光学观察仪器,其特征在于,所述保持架(30)沿几乎平行于所述立体通道(11、11

)或者几乎平行于所述立体通道(11、11

)之间的中轴线的方向搭接所述光学单元(10)。4.按照前一权利要求所述的光学观察仪器,其特征在于,所述光学单元(10)具有远端和近端,并且所述光学单元(10)在所述远端和近端的区域中分别支承在所述保持架(30)的两个端部(31、36)中的一个端部上。5.按照权利要求4所述的光学观察仪器,其特征在于,所述保持架(30)的在所述保持架(30)的两个端部之间的区段与所述光学单元(10)隔开并且能由人手握住。6.按照前一权利要求所述的光学观察仪器,其特征在于,所述光学单元(10)可围绕第一旋转轴线(13)转动地支承在所述保持...

【专利技术属性】
技术研发人员:S
申请(专利权)人:卡尔史托斯两合公司
类型:发明
国别省市:

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