一种基于遗传粒子群算法的RV减速器零部件选配方法组成比例

本发明专利技术涉及一种基于遗传粒子群算法的RV减速器零部件选配方法，包括以下步骤：确定影响RV减速器传动精度的主要误差因素，包括针齿中心圆半径误差、摆线轮等距误差、摆线轮移距修形误差、曲轴偏心距误差；提取包含误差因素的装配尺寸链，并列出封闭环求解公式，考虑封闭环平均偏差，以最小综合质量损失和最高装配成功率为目标，建立选配数学模型；确定选配模型的编码方式，创建初始种群、适应度函数等，并利用结合遗传算法交叉、变异操作和粒子更新方式的混合优化算法对模型进行求解，反复迭代寻优后得到最优选配方案。本发明专利技术应用于RV减速器零部件选配，使装配成功率大幅提高，降低装配质量波动，节约装配成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于遗传粒子群算法的RV减速器零部件选配方法
本专利技术涉及高精度RV减速器零部件选配优化方法。
技术介绍
RV减速器因其传动精度高、回差小、效率高、传动比大，振动低、可靠性高等诸多优势被广泛应用于精密传动，同时也是工业机器人的核心零部件之一，工业机器人工作性能的高低很大程度取决于RV减速器质量的好坏。为了制造出高性能的RV减速器，零部件制造的高精度尤为重要，但是提升零件的制造精度往往会耗费大量的成本；同时，RV减速器的结构复杂，装配复杂度高，满足传动精度的装配成品数量较少，致使剩余零部件数量较多，降低装配成功率。因RV减速器的装配体精密装配的特殊性，其零部件很难进行回收，故装配的精度至关重要；另外，国内外对RV减速器的研究主要集中在动态仿真、齿形修改和生产工艺等方面，并取得硕果，但针对装配过程的研究仍非常少；装配是RV减速器的生产制造中的最后一道程序，同时也是决定RV减速器传动精度的关键要素，所以对RV减速器装配过程的研究非常必要。
技术实现思路
本专利技术针对RV减速器生产制造过程中零件制造精度低、结构复杂、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于遗传粒子群算法的RV减速器零部件选配方法，包括以下步骤：/nS1：确定影响RV减速器传动精度的主要误差因素，包括针齿中心圆半径误差、摆线轮等距误差、摆线轮移距修形误差、曲轴偏心距误差；/nS11：RV减速器的摆线针轮行星传动分为两级，RV减速器传动精度主要取决于二级传动精度；选取二级摆线针轮传动部分为主要研究对象；/nS12：对各零件进行误差敏感程度分析，并结合RV减速器传动特点，选取针齿组、摆线轮、曲轴为主要选配对象；/nS2：提取封闭环尺寸链；考虑封闭环平均偏差，以最小综合质量损失和最高装配成功率为目标，建立选配数学模型；/nS21：分析后提取RV减速器二级传动部分尺寸链，列出...

【技术特征摘要】
1.一种基于遗传粒子群算法的RV减速器零部件选配方法，包括以下步骤：
S1：确定影响RV减速器传动精度的主要误差因素，包括针齿中心圆半径误差、摆线轮等距误差、摆线轮移距修形误差、曲轴偏心距误差；
S11：RV减速器的摆线针轮行星传动分为两级，RV减速器传动精度主要取决于二级传动精度；选取二级摆线针轮传动部分为主要研究对象；
S12：对各零件进行误差敏感程度分析，并结合RV减速器传动特点，选取针齿组、摆线轮、曲轴为主要选配对象；
S2：提取封闭环尺寸链；考虑封闭环平均偏差，以最小综合质量损失和最高装配成功率为目标，建立选配数学模型；
S21：分析后提取RV减速器二级传动部分尺寸链，列出封闭环计算公式A0＝Rz-rz-rf
式中，Rz为针齿中心圆半径，rz为针齿半径，rf为摆线轮齿根圆半径，在此尺寸链中，Rz为增环，rz和rf为减环；
S22：综合考虑零件的尺寸误差和装配后的封闭环尺寸偏差对装配体质量损失的影响，建立结合二者的综合质量损失模型；根据田口质量特性，零件质量损失目标函数为：
式中，
Ai0为零部件xi质量特性不满足要求时带来的成本损失，Δgi0为零部件xi公差等级的公差带上下限范围，ki为质量损失系数；g(xi)为零部件xi的质量特性值；g(xi0)为零部件xi的质量特性目标值；
建立基于封闭环平均偏差的质量损失函数：式中，Ej为第j个装配体封闭环实际尺寸；Ej0为第j个装配体封闭环目标尺寸；
综合考虑零件的尺寸误差和装配后的封闭环尺寸偏差对装配体质量损失的影响，提出综合质量损失模型：
式中，i＝1,2,…,n；j＝1,2,…,m；δi(0＜δi＜1)为零件质量损失权重；δj(0＜δj＜1)为封闭环波动损失权重；
S23：以尺寸链封闭环要求为评价准则，以此计算装配成功率：
式中，Qc为当前选配方案中合格的装配体数量，Q为选配方案中所有装配体数量；
S24：在最小综合质量损失和最高装配成功率的目标下，建立综合选配数学模型，提出综合选配优化目标函数：F(X)＝αL+(1-α)·σ
式中，α(0≤α≤1)为一常数，表示装配精度对装配质量的影响程度，X为多个装配体的组合，表示一个装配方案，L为综合质量损失函数，σ为装配成功率...

【专利技术属性】
技术研发人员：金寿松，钱前程，吴容吉，张敏，邢瑞花，刘星琪，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33