一种分布式的雷达信号处理系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术旨在提出一种分布式的雷达信号处理系统及装置，设置独立的子系统：射频系统跟主机，并分别设置串行器模块和解串器模块，支持一个主机同时搭配多个雷达，及根据应用场景和客户需求灵活处理分布式雷达的组成状态。大大提高了系统的兼容性，且主机不仅可以搭载雷达，也可以搭载诸如摄像头等传感器系统。雷达射频系统与主机相对独立，系统功耗较低，散热处理简单，有效降低了制作成本，缩小了设备的体积，提高了后期维护的便捷性和车身布线的简洁。

【技术实现步骤摘要】
一种分布式的雷达信号处理系统及装置
本专利技术涉及雷达
，尤其是涉及一种分布式的雷达信号处理系统及装置。
技术介绍
随着汽车工业的不断发展，自动驾驶已经成为汽车行业的新风标，而汽车雷达则是这一领域不可或缺的一环。简单来讲，目前汽车雷达的硬件系统可由天线收发模块（Transceiver），信号处理模块（ADC），微控制单元（MCU），及电源模块（Power）这几部分所组成。在考虑印刷电路板（PCB）的空间面积、外壳结构、天线尺寸等因素的前提下,通常是将Transceiver跟MCU分别搭配Power放置在两块PCB上构成雷达系统的两个组件——射频板与主板，两者再通过BTB（BoardtoBoard）连接器一对一构成一个完整的雷达信号处理系统。采用以上结构，Transceiver所在的射频板与MCU所在的主板始终是处于同一个系统中，这种一对一的方式在保证系统架构完整性的同时也带来一些不可避免的缺陷，例如天线模块定制化，应用场景单一，无法根据客户需求、应用场景灵活处理天线的组成状态，兼容性差，主板无法灵活搭配其他信号处理系统，主板与射频板一对一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分布式的雷达信号处理系统，其特征在于，包括主机与雷达射频系统，在所述雷达射频系统上搭载串行器模块，及对应的在所述主机上配置解串器模块；所述雷达射频系统还包括收发器及电源；所述收发器用于检测目标物，并将所述目标物的反射信号通过MIPI CSI2端口发送至所述串行器模块，所述串行器模块将所接收到的并行MIPI信号转化为串行的LVDS信号，再将所述LVDS信号上传至所述主机端，通过所述解串器模块将所述串行的LVDS信号转化为并行MIPI信号，发送至主处理器进行数据处理，生成检测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种分布式的雷达信号处理系统，其特征在于，包括主机与雷达射频系统，在所述雷达射频系统上搭载串行器模块，及对应的在所述主机上配置解串器模块；所述雷达射频系统还包括收发器及电源；所述收发器用于检测目标物，并将所述目标物的反射信号通过MIPICSI2端口发送至所述串行器模块，所述串行器模块将所接收到的并行MIPI信号转化为串行的LVDS信号，再将所述LVDS信号上传至所述主机端，通过所述解串器模块将所述串行的LVDS信号转化为并行MIPI信号，发送至主处理器进行数据处理，生成检测结果。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测结果包括：距离、速度和角度。


3.如权利要求1-2任一项所述系统的装置，其特征在于，包括主机与雷达射频系统，在所述雷达射频系统上搭载串行器模块，及对应的在所述主机上配置解串器模块；所述雷达射频系统还包括收发器及电源；所述收发器用于检测目标物，并将所述目标物的反射信号通过MIPICSI2端口发送至所述串行器模块，所述串行器模块将所接收到的并行MIPI信号转化为串行的LVDS信...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏志文，黄延明，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44