【技术实现步骤摘要】
一种带有检测功能的物流包裹输送装置本专利技术为申请名称为“一种带有检测功能的物流包裹输送装置及其工作方法”，申请号为“2020102221485”的专利技术专利的分案申请。
本专利技术属于输送装置领域，具体涉及一种带有检测功能的物流包裹输送装置。
技术介绍
现代物流在地区经济发展中的重要作用，越来越为人们所认识，不少省市把发展现代物流列入了重要议事日程。物流现代化和经济发展是密切相关的，预计在今后相当长的时期内中国的经济将保持稳定快速增长，和世界经济接轨的趋势也将加强，这是物流事业发展的大环境。目前的物流包裹在运输过程中经常会出现包装破损的问题，导致物流件丢失或受损，从对物流系统造成损害，而包裹破损的原因，普遍是由于胶带密封不完全，或外包装存在漏洞、裂痕导致的，目前解决该问题的方法，一般由人工进行目检，但由于包裹数量众多，人工目检容易漏掉破损的包裹，且效率低，需要耗费大量人力，此外，由于有些包裹重量较大，不便于翻面，因此也为人工目检带来困难。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：...
【技术保护点】
1.一种带有检测功能的物流包裹输送装置，其特征在于：包括皮带机C（12），所述皮带机C（12）的前方依次设置有若干皮带机A（2），各所述皮带机A（2）上输送有包裹（1），各所述皮带机A（2）上方均设置有检测装置（3），所述检测装置（3）对包裹（1）表面的破损情况进行检测，各所述皮带机A（2）的左侧均设置有皮带机B（6），各所述皮带机A（2）的右侧均设置有机械手（10），所述机械手（10）的端部安装有夹取机构（11），所述机械手（10）和夹取机构（11）用于对包裹（1）进行翻面，各所述皮带机A（2）的上方还安装有搬运装置（4）；/n所述皮带机A（2）包括支架C（21），所述支...
【技术特征摘要】
1.一种带有检测功能的物流包裹输送装置，其特征在于：包括皮带机C（12），所述皮带机C（12）的前方依次设置有若干皮带机A（2），各所述皮带机A（2）上输送有包裹（1），各所述皮带机A（2）上方均设置有检测装置（3），所述检测装置（3）对包裹（1）表面的破损情况进行检测，各所述皮带机A（2）的左侧均设置有皮带机B（6），各所述皮带机A（2）的右侧均设置有机械手（10），所述机械手（10）的端部安装有夹取机构（11），所述机械手（10）和夹取机构（11）用于对包裹（1）进行翻面，各所述皮带机A（2）的上方还安装有搬运装置（4）；
所述皮带机A（2）包括支架C（21），所述支架C（21）上转动连接有主动轴（22）和从动轴（23）；各所述皮带机A（2）之间还连接有调控机构（7），所述调控机构（7）用于控制各皮带机A（2）的运行；所述调控机构（7）包括电机B（95），所述电机B（95）的输出轴固定连接有传动轴（71），所述传动轴（71）沿各皮带机A（21）的传送方向设置，所述传动轴（71）上还安装有若干启动机构（72），所述启动机构（72）控制各所述主动轴（22）的运转；
所述启动机构（72）包括中心轮（73），所述中心轮（73）固定连接于传动轴（71）上，所述中心轮（73）啮合连接有若干行星轮（74），各所述行星轮（74）的外侧啮合连接有齿圈（94），所述齿圈（94）上加工有内齿和外齿，所述行星轮（74）与齿圈（94）的内齿部分相啮合，各所述行星轮（74）的中心处均连接有行星架（75），各所述行星轮（74）与行星架（75）转动连接，所述行星架（75）的下方固定连接有连接件（76），所述连接件（76）的下方固定连接有齿轮A（77），所述齿轮A（77）啮合连接有齿轮B（78），所述齿轮B（78）的中心处固定连接有转轴（79），所述转轴（79）与所述支架C（21）转动连接，所述转轴（79）还固定连接有锥齿轮A（80），所述锥齿轮A（80）啮合连接有锥齿轮B（81），所述锥齿轮B（81）与所述主动轴（22）固定连接，所述支架C（21）上还固定连接有支撑架A（82）和支撑架B（85），所述支撑架A（82）上固定连接有转台A（83），所述转台A（83）与所述齿圈（94）转动连接，所述支撑架B（85）上固定连接有转台B（86），所述转台B（86）与所述齿轮A（77）转动连接，所述支撑架A（82）上固定连接有安装轴A（88），所述安装轴A（88）上转动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：许文强，郝宗琨，
申请(专利权)人：山东万物生机械技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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