一种带有检测功能的物流包裹输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带有检测功能的物流包裹输送装置，包括皮带机C，所述皮带机C的前方依次设置有若干皮带机A，各所述皮带机A上输送有包裹，各所述皮带机A上方均设置有检测装置，所述检测装置对包裹表面的破损情况进行检测，各所述皮带机A的左侧均设置有皮带机B，各所述皮带机A的右侧均设置有机械手，所述机械手的端部安装有夹取机构，所述机械手和夹取机构用于对包裹进行翻面，各所述皮带机A的上方还安装有搬运装置；本发明专利技术的目的是，解决目前由于物流包裹破损导致的物流件丢失或受损，以及人工对物流包裹表面进行目检所导致的容易漏检，效率低、人工劳动量大等技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带有检测功能的物流包裹输送装置本专利技术为申请名称为“一种带有检测功能的物流包裹输送装置及其工作方法”，申请号为“2020102221485”的专利技术专利的分案申请。
本专利技术属于输送装置领域，具体涉及一种带有检测功能的物流包裹输送装置。
技术介绍
现代物流在地区经济发展中的重要作用，越来越为人们所认识，不少省市把发展现代物流列入了重要议事日程。物流现代化和经济发展是密切相关的，预计在今后相当长的时期内中国的经济将保持稳定快速增长，和世界经济接轨的趋势也将加强，这是物流事业发展的大环境。目前的物流包裹在运输过程中经常会出现包装破损的问题，导致物流件丢失或受损，从对物流系统造成损害，而包裹破损的原因，普遍是由于胶带密封不完全，或外包装存在漏洞、裂痕导致的，目前解决该问题的方法，一般由人工进行目检，但由于包裹数量众多，人工目检容易漏掉破损的包裹，且效率低，需要耗费大量人力，此外，由于有些包裹重量较大，不便于翻面，因此也为人工目检带来困难。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种带有检测功能的物流包裹输送装置，以解决目前由于物流包裹破损导致的物流件丢失或受损，以及人工对物流包裹表面进行目检所导致的容易漏检，效率低、人工劳动量大等技术问题。本专利技术具体的技术方案如下：一种带有检测功能的物流包裹输送装置，其特征在于：包括皮带机C，所述皮带机C的前方依次设置有若干皮带机A，各所述皮带机A上输送有包裹，各所述皮带机A上方均设置有检测装置，所述检测装置对包裹表面的破损情况进行检测，各所述皮带机A的左侧均设置有皮带机B，各所述皮带机A的右侧均设置有机械手，所述机械手的端部安装有夹取机构，所述机械手和夹取机构用于对包裹进行翻面，各所述皮带机A的上方还安装有搬运装置。作为优选，所述搬运装置包括支架A，所述支架A上方固定连接有横梁，所述横梁横跨于皮带机A上方，且其靠近皮带机B的一端延伸至皮带机B的上方，所述横梁上滑动连接有齿条，所述齿条上方啮合连接有齿轮，所述齿轮的前后两侧分别设置有支座，所述支座与横梁固定连接，所述齿轮与支座转动连接，所述齿轮的中心处还连接有电机A，所述齿条上固定连接有安装板A，所述安装板A上固定连接有气缸A，所述气缸A的输出端固定连接有安装板B，所述安装板B上固定连接有导杆A，所述导杆A穿过安装板A并与安装板A滑动连接，所述安装板B两侧分别固定连接有伸出板，所述伸出板上固定连接有气缸B，所述气缸B的输出端固定连接有夹块，所述夹块上固定连接有导杆B，所述导杆B穿过伸出板，并与伸出板滑动连接。作为优选，所述检测装置包括支架B，所述支架B固定连接于所述皮带机A上方，所述皮带机A上安装有视觉传感器。作为优选，所述皮带机A包括支架C，所述支架C上转动连接有主动轴和从动轴，所述主动轴与从动轴相互平行，所述主动轴与从动轴上均固定连接有带轮，两个带轮之间连接有皮带，所述支架C上还固定连接有支撑板，所述支撑板位于皮带的上表面下方，所述支架C上还安装有传感器。作为优选，各所述皮带机A之间还连接有调控机构，所述调控机构用于控制各皮带机A的运行。作为优选，所述调控机构包括电机B，所述电机B固定连接于所述支架C前侧，所述电机B的输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴沿各皮带机A的传送方向设置，且所述传动轴的两端分别与支架C的前侧和后侧转动连接，所述传动轴上还安装有若干启动机构，所述启动机构与皮带机A的数量相同，各所述启动机构分别与各所述主动轴连接，所述启动机构控制各所述主动轴的运转。作为优选，所述启动机构包括中心轮，所述中心轮固定连接于传动轴上，所述中心轮啮合连接有若干行星轮，各所述行星轮的外侧啮合连接有齿圈，所述齿圈上加工有内齿和外齿，所述行星轮与齿圈的内齿部分相啮合，各所述行星轮的中心处均连接有行星架，各所述行星轮与行星架转动连接，所述行星架的下方固定连接有连接件，所述连接件的下方固定连接有齿轮A，所述齿轮A啮合连接有齿轮B，所述齿轮B的中心处固定连接有转轴，所述转轴与所述支架C转动连接，所述转轴还固定连接有锥齿轮A，所述锥齿轮A啮合连接有锥齿轮B，所述锥齿轮B与所述主动轴固定连接，所述支架C上还固定连接有支撑架A和支撑架B，所述支撑架A上固定连接有转台A，所述转台A与所述齿圈转动连接，所述支撑架B上固定连接有转台B，所述转台B与所述齿轮A转动连接，所述支撑架A上固定连接有安装轴A，所述安装轴A上转动连接有制动轮A，所述制动轮A上还安装有电磁制动器A，所述电磁制动器A套装于所述安装轴A上，所述支撑架B上固定连接有安装轴B，所述安装轴B上转动连接有制动轮B，所述制动轮B上还安装有电磁制动器B，所述电磁制动器B套装于所述安装轴B上。作为优选，本专利技术还包括控制器，所述控制器为PLC控制单元，所述控制电路分别与所述电机A、电机B、机械手、夹取机构、电磁制动器A、电磁制动器B、传感器、气缸A、气缸B电连接，所述控制器还电连接有中央处理器，所述中央处理器与所述视觉传感器电连接。一种如上所述的带有检测功能的物流包裹输送装置的使用方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：A、将包裹放置于皮带机C上，对包裹进行上料，皮带机C带动包裹向前运行；B、控制器向电机B发出信号，使电机B启动，同时控制器向各电磁制动器A和电磁制动器B发出信号，使各电磁制动器A得电，各电磁制动器B失电，电机B通过传动轴带动各中心轮转动，此时电磁制动器A得电，该电磁制动器A对与其相连接的制动轮A施加制动力，制动轮A与齿圈固定不动，同时电磁制动器B失电，该电磁制动器B对与其相连接的制动轮B不施加制动力，中心轮带动与其相连接的行星轮围绕其转动，从而带动行星架、连接件、齿轮A、齿轮B、转轴、主动轴转动，使各皮带机A开始运行，包裹从皮带机C上被运输至皮带机A上；C、当该皮带机A上所安装的传感器检测到包裹时，控制器向与该皮带机A所连接的电磁制动器A和电磁制动器B发出信号，使该电磁制动器A失电，该电磁制动器B得电，电机B通过传动轴带动各中心轮转动，此时该电磁制动器A失电，电磁制动器A对与其相连接的制动轮A不施加制动力，与该皮带机A相连接的中心轮通过行星轮带动齿圈空转，同时电磁制动器B得电，该电磁制动器B对与其相连接的制动轮B施加制动力，制动轮B与与其相连的齿轮A、连接件、行星架固定不动，从而使与其相连接的皮带机A停止运行；D、该皮带机A上方的视觉传感器对包裹的上表面进行视觉检测，检测包裹的上表面有无破损，以及胶带是否将包裹开口处完全覆盖，并将检测结果反馈给中央处理器，中央处理器将相应的信息反馈给控制器；E、若包裹的上表面存在破损，或胶带封装不完全，控制器向该皮带机A上方的气缸A发出信号，气缸A的伸出端伸出，使安装板B向下运动，当安装板B下降结束后，控制器向该皮带机A上方的气缸B发出信号，两侧气缸B的伸出端伸出，带动夹块将包裹夹紧，随后气缸A的伸出端回缩，将包裹从皮带机A上提起，控制器向电机A发出信号，电机A带动齿轮转动，齿轮带动齿条向左侧滑动，搬运装置将包裹运送至皮带机B上方后停止，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有检测功能的物流包裹输送装置，其特征在于：包括皮带机C（12），所述皮带机C（12）的前方依次设置有若干皮带机A（2），各所述皮带机A（2）上输送有包裹（1），各所述皮带机A（2）上方均设置有检测装置（3），所述检测装置（3）对包裹（1）表面的破损情况进行检测，各所述皮带机A（2）的左侧均设置有皮带机B（6），各所述皮带机A（2）的右侧均设置有机械手（10），所述机械手（10）的端部安装有夹取机构（11），所述机械手（10）和夹取机构（11）用于对包裹（1）进行翻面，各所述皮带机A（2）的上方还安装有搬运装置（4）；/n所述皮带机A（2）包括支架C（21），所述支架C（21）上转动连接有主动轴（22）和从动轴（23）；各所述皮带机A（2）之间还连接有调控机构（7），所述调控机构（7）用于控制各皮带机A（2）的运行；所述调控机构（7）包括电机B（95），所述电机B（95）的输出轴固定连接有传动轴（71），所述传动轴（71）沿各皮带机A（21）的传送方向设置，所述传动轴（71）上还安装有若干启动机构（72），所述启动机构（72）控制各所述主动轴（22）的运转；/n所述启动机构（72）包括中心轮（73），所述中心轮（73）固定连接于传动轴（71）上，所述中心轮（73）啮合连接有若干行星轮（74），各所述行星轮（74）的外侧啮合连接有齿圈（94），所述齿圈（94）上加工有内齿和外齿，所述行星轮（74）与齿圈（94）的内齿部分相啮合，各所述行星轮（74）的中心处均连接有行星架（75），各所述行星轮（74）与行星架（75）转动连接，所述行星架（75）的下方固定连接有连接件（76），所述连接件（76）的下方固定连接有齿轮A（77），所述齿轮A（77）啮合连接有齿轮B（78），所述齿轮B（78）的中心处固定连接有转轴（79），所述转轴（79）与所述支架C（21）转动连接，所述转轴（79）还固定连接有锥齿轮A（80），所述锥齿轮A（80）啮合连接有锥齿轮B（81），所述锥齿轮B（81）与所述主动轴（22）固定连接，所述支架C（21）上还固定连接有支撑架A（82）和支撑架B（85），所述支撑架A（82）上固定连接有转台A（83），所述转台A（83）与所述齿圈（94）转动连接，所述支撑架B（85）上固定连接有转台B（86），所述转台B（86）与所述齿轮A（77）转动连接，所述支撑架A（82）上固定连接有安装轴A（88），所述安装轴A（88）上转动连接有制动轮A（89），所述制动轮A（89）上还安装有电磁制动器A（90），所述电磁制动器A（90）套装于所述安装轴A（88）上，所述支撑架B（85）上固定连接有安装轴B（91），所述安装轴B（91）上转动连接有制动轮B（92），所述制动轮B（92）上还安装有电磁制动器B（93），所述电磁制动器B（93）套装于所述安装轴B（91）上；/n所述搬运装置（4）包括支架A（41），所述支架A（41）上方固定连接有横梁（42），所述横梁（42）横跨于皮带机A（2）上方，且其靠近皮带机B（6）的一端延伸至皮带机B（6）的上方，所述横梁（42）上滑动连接有齿条（43），所述齿条（43）上方啮合连接有齿轮（44），所述齿轮（44）的前后两侧分别设置有支座（54），所述支座（54）与横梁（42）固定连接，所述齿轮（44）与支座（54）转动连接，所述齿轮（44）的中心处还连接有电机A（45），所述齿条（43）上固定连接有安装板A（46），所述安装板A（46）上固定连接有气缸A（47），所述气缸A（47）的输出端固定连接有安装板B（49），所述安装板B（49）上固定连接有导杆A（48），所述导杆A（48）穿过安装板A（46）并与安装板A（46）滑动连接，所述安装板B（49）两侧分别固定连接有伸出板（50），所述伸出板（50）上固定连接有气缸B（51），所述气缸B（51）的输出端固定连接有夹块（53），所述夹块（53）上固定连接有导杆B（52），所述导杆B（52）穿过伸出板（50），并与伸出板（50）滑动连接；/n所述检测装置（3）包括支架B（31），所述支架B（31）固定连接于所述皮带机A（21）上方，所述皮带机A（2）上安装有视觉传感器（32）；/n所述电机B（95）固定连接于所述支架C（21）前侧，且所述传动轴（71）的两端分别与支架C（21）的前侧和后侧转动连接，所述启动机构（72）与皮带机A（2）的数量相同，各所述启动机构（72）分别与各所述主动轴（22）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带有检测功能的物流包裹输送装置，其特征在于：包括皮带机C（12），所述皮带机C（12）的前方依次设置有若干皮带机A（2），各所述皮带机A（2）上输送有包裹（1），各所述皮带机A（2）上方均设置有检测装置（3），所述检测装置（3）对包裹（1）表面的破损情况进行检测，各所述皮带机A（2）的左侧均设置有皮带机B（6），各所述皮带机A（2）的右侧均设置有机械手（10），所述机械手（10）的端部安装有夹取机构（11），所述机械手（10）和夹取机构（11）用于对包裹（1）进行翻面，各所述皮带机A（2）的上方还安装有搬运装置（4）；
所述皮带机A（2）包括支架C（21），所述支架C（21）上转动连接有主动轴（22）和从动轴（23）；各所述皮带机A（2）之间还连接有调控机构（7），所述调控机构（7）用于控制各皮带机A（2）的运行；所述调控机构（7）包括电机B（95），所述电机B（95）的输出轴固定连接有传动轴（71），所述传动轴（71）沿各皮带机A（21）的传送方向设置，所述传动轴（71）上还安装有若干启动机构（72），所述启动机构（72）控制各所述主动轴（22）的运转；
所述启动机构（72）包括中心轮（73），所述中心轮（73）固定连接于传动轴（71）上，所述中心轮（73）啮合连接有若干行星轮（74），各所述行星轮（74）的外侧啮合连接有齿圈（94），所述齿圈（94）上加工有内齿和外齿，所述行星轮（74）与齿圈（94）的内齿部分相啮合，各所述行星轮（74）的中心处均连接有行星架（75），各所述行星轮（74）与行星架（75）转动连接，所述行星架（75）的下方固定连接有连接件（76），所述连接件（76）的下方固定连接有齿轮A（77），所述齿轮A（77）啮合连接有齿轮B（78），所述齿轮B（78）的中心处固定连接有转轴（79），所述转轴（79）与所述支架C（21）转动连接，所述转轴（79）还固定连接有锥齿轮A（80），所述锥齿轮A（80）啮合连接有锥齿轮B（81），所述锥齿轮B（81）与所述主动轴（22）固定连接，所述支架C（21）上还固定连接有支撑架A（82）和支撑架B（85），所述支撑架A（82）上固定连接有转台A（83），所述转台A（83）与所述齿圈（94）转动连接，所述支撑架B（85）上固定连接有转台B（86），所述转台B（86）与所述齿轮A（77）转动连接，所述支撑架A（82）上固定连接有安装轴A（88），所述安装轴A（88）上转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：许文强，郝宗琨，
申请(专利权)人：山东万物生机械技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37