一种玻璃输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种玻璃输送装置，包括第一加工线和第二加工线，所述第一加工线与第二加工线设置有输送装置，所述第一加工线的上方设置有第一取放装置，所述第二加工线的上方设置有第二取放装置，所述第一取放装置与第二取放装置的结构相同，均包括支架，所述支架上方固定连接有横梁，横梁上方滑动连接有滑台，所述滑台的一端连接有横向驱动机构，所述滑台的上方安装有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构的输出端连接固定连接有升降板，所述升降板上安装有若干吸盘；本发明专利技术的目的是解决目前全自动建筑玻璃输送装置占用空间大，以及由于难以实现转弯动作而造成的成本高，效率低，建筑玻璃易碎的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃输送装置本专利技术为“一种可转弯的建筑玻璃输送装置及其工作方法”，申请号为“2020104275475”的专利技术专利的分案申请。
本专利技术涉及车间输送装置
，尤其涉及一种玻璃输送装置。
技术介绍
在建筑玻璃板的生产过程中，需要将建筑玻璃板运送至不同的加工线上进行加工，由于不同车间的规划不同，有些车间中的两条加工线之间相距较远，因此为建筑玻璃板在不同加工线之间的搬运工作增加困难，现有的建筑玻璃板输送工作普遍采用人工拖小车进行输送，因此存在劳动力资源配备需求量大，工作效率低的问题，而且由于操作者劳动强度大、工作条件差，还存在安全生产方面的隐患。现有一些全自动建筑玻璃输送装置可替代人工，但现有的全自动建筑玻璃输送装置普遍占用空间较大，且由于建筑玻璃为易碎物品，现有的输送装置在输送建筑玻璃的过程中容易造成建筑玻璃破碎，并且，由于车间规划问题，一些建筑玻璃在输送过程中需要转弯，现有的全自动建筑玻璃输送装置需要配置大量的零部件来实现该转弯的动作，且实现该转弯过程需要的时间较长，因此现有的全自动建筑玻璃输送装置成本高，效率低，且容易造成建筑玻璃破损。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种玻璃输送装置及其工作方法，以解决目前全自动建筑玻璃输送装置占用空间大，以及由于难以实现转弯动作而造成的成本高，效率低的问题。本专利技术具体的技术方案如下：一种玻璃输送装置，包括第一加工线和第二加工线，所述第一加工线的上方设置有第一取放装置，所述第二加工线的上方设置有第二取放装置，所述第一取放装置与第二取放装置的结构相同，均包括支架，所述支架上方固定连接有横梁，横梁上方滑动连接有滑台，所述滑台的一端连接有横向驱动机构，所述滑台的上方安装有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构的输出端连接固定连接有升降板，所述升降板上安装有若干吸盘。所述第一加工线与第二加工线之间设置有输送装置，所述输送装置包括轨道，所述轨道固定安装于地面上，所述轨道的上方设置有输送小车，所述输送小车能够沿轨道运行，所述输送小车包括车体，所述车体底部的前方两侧、后方两侧以及中部两侧分别安装有减震器。作为优选，所述输送装置包括轨道，所述轨道固定安装于地面上，所述轨道的上方设置有输送小车，所述输送小车能够沿轨道运行，所述第一加工线在靠近轨道的一端设置有第一传感器，所述第二加工线在靠近轨道的一端设置有第二传感器。作为优选，所述输送小车包括车体，所述车体底部的前方两侧、后方两侧以及中部两侧分别安装有减震器，其中，位于前方与后方的各减震器的下方在水平方向上分别转动连接有导向轮支架，各所述导向轮支架在竖直方向上转动连接有导向轮，所述导向轮的圆周面上开设有导向槽，所述导向槽的宽度与轨道上表面的宽度相吻合，位于中部的减震器的下方固定连接有驱动轮支架，所述驱动轮支架下方的两侧分别转动连接有驱动轮，各所述驱动轮的中心处均固定连接有轴，位于前方的两导向轮之间的间距与位于后方的两导向轮之间的间距均与两轨道之间的间距相等，两驱动轮之间的间距小于两轨道之间的间距，所述导向轮底部的高度大于驱动轮底部的高度，两个所述驱动轮之间还设置有差速器，两各轴分别与差速器的输出端固定连接，所述差速器的输入端连接有驱动机构。作为优选，所述轨道为带有圆弧转弯的轨道。作为优选，所述减震器包括缸体，所述缸体的下表面与导向轮支架或驱动轮支架相连接，所述缸体内部设置有活塞，所述活塞上端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的上端部与车体的底部固定连接，所述活塞杆上套接有套筒，所述套筒上端与活塞杆之间连接有弹簧卡环，所述套筒上端固定连接有离心杆，所述离心杆另一端设置有配重块，所述离心杆与缸体之间连接有复位弹簧。作为优选，所述缸体包括大缸体和小缸体，所述大缸体和小缸体的底部相连通，所述小缸体下部为液压油，上部为空气，所述大缸体内部设置有隔板，所述隔板上设置有第一补偿单向阀和第二补偿单向阀，所述第一补偿单向阀和第二补偿单向阀方向相反,所述大缸体顶部设置有导孔，所述导孔处设置有密封圈。作为优选，所述活塞内设置有减震单向阀A和减震单向阀B，所述减震单向阀A和减震单向阀B方向相反。作为优选，所述套筒下部直径大于上部，且下部处设置有第一阻尼孔和第二阻尼孔，所述第一阻尼孔与减震单向阀A相通，所述第二阻尼孔与减震单向阀B相通。作为优选，本专利技术还包括控制器，所述控制器为PLC控制单元，所述控制器分别与所述第一传感器、第二传感器、横向驱动机构、纵向驱动机构、吸盘、驱动机构电连接。一种如上所述的玻璃输送装置的工作方法，该方法包括以下步骤：A、当需要将建筑玻璃从第一加工线运送到第二加工线上时，控制系统向输送小车发出信号，输送小车下方的驱动机构带动输送小车沿轨道向第一加工线的方向运行，当输送小车到达第一加工线前方时，第一传感器检测到输送小车，控制系统向输送小车发出信号，输送小车停止运行；B、第一取放装置上的纵向驱动机构带动吸盘将建筑玻璃吸起，第一取放装置上的横向驱动机构带动滑台移动，将建筑玻璃移送至输送小车上方，第一取放装置上的纵向驱动机构带动吸盘将建筑玻璃放在输送小车上方；C、控制系统向输送小车发出信号，输送小车下方的驱动机构带动输送小车沿轨道向第二加工线的方向运行，当输送小车到达第二加工线前方时，第二传感器检测到输送小车，控制系统向输送小车发出信号，输送小车停止运行；D、第二取放装置上的纵向驱动机构带动吸盘将建筑玻璃从输送小车上吸起，第二取放装置上的横向驱动机构带动滑台移动，将建筑玻璃移送至第二加工线上方，第二取放装置上的纵向驱动机构带动吸盘将建筑玻璃放在第二加工线上方；E、当输送小车在直行中遇到颠簸时，若活塞杆下压，液压油通过减震单向阀A流入活塞上方，液压油流动过程会产生液压阻尼减小输送小车的震动，同时由于活塞杆进入缸体的体积变大，大缸体内的液压油通过第一补偿单向阀进入小缸体中，储存多余液压油；F、当输送小车在直行中遇到颠簸时，若活塞杆上弹，液压油通过减震单向阀B流入活塞下方，液压油流动过程会产生液压阻尼减小输送小车的震动，同时由于活塞杆位于缸体的体积变小，由于大缸体内液体压强变小，液压油通过第一补偿单向阀从小缸体进入大缸体中，补偿液压油；G、当输送小车拐弯时，配重块和离心杆受离心力带动套筒偏转，第一阻尼孔偏离减震单向阀A，第二阻尼孔偏离减震单向阀B，使得流经的液压油截面积变小而增大阻尼。本专利技术的技术方案至少具有以下有益效果：1.本专利技术包括“所述第一加工线与第二加工线之间设置有输送装置，所述第一加工线的上方设置有第一取放装置，所述第二加工线的上方设置有第二取放装置，所述输送装置包括轨道，所述轨道固定安装于地面上，所述轨道的上方设置有输送小车，所述输送小车能够沿轨道运行“的技术方案，通过利用第一取放装置和第二取放装置对建筑玻璃板进行取放，通过控制输送小车在轨道上运行，可实现建筑玻璃板的自动化输送，且输送装置的占地面积小，从而有效的解决了现有的自动化输送装置占地面积大的问题。2.本专利技术包括“所述输送小车包括车体，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃输送装置，其特征在于，包括第一加工线（1）和第二加工线（2），所述第一加工线（1）的上方设置有第一取放装置（3），所述第二加工线（2）的上方设置有第二取放装置（4），所述第一取放装置（3）与第二取放装置（4）的结构相同，均包括支架（31），所述支架（31）上方固定连接有横梁（32），横梁（32）上方滑动连接有滑台（34），所述滑台（34）的一端连接有横向驱动机构（33），所述滑台（34）的上方安装有纵向驱动机构（35），所述纵向驱动机构（35）的输出端连接固定连接有升降板（36），所述升降板（36）上安装有若干吸盘（37）；/n所述第一加工线（1）与第二加工线（2）之间设置有输送装置（5），所述输送装置（5）包括轨道（6），所述轨道（6）固定安装于地面上，所述轨道（6）的上方设置有输送小车（7），所述输送小车（7）能够沿轨道（6）运行，所述输送小车（7）包括车体（71），所述车体（71）底部的前方两侧、后方两侧以及中部两侧分别安装有减震器（8）；/n位于所述车体（71）的前方与后方的各减震器（8）的下方在水平方向上分别转动连接有导向轮支架（74），各所述导向轮支架（74）在竖直方向上转动连接有导向轮（75），所述导向轮（75）的圆周面上开设有导向槽（79），所述导向槽（79）的宽度与轨道（6）上表面的宽度相吻合，位于中部的减震器（8）的下方固定连接有驱动轮支架（76），所述驱动轮支架（76）下方的两侧分别转动连接有驱动轮（77），各所述驱动轮（77）的中心处均固定连接有轴（78），位于前方的两导向轮（75）之间的间距与位于后方的两导向轮（75）之间的间距均与两轨道（6）之间的间距相等，两驱动轮（77）之间的间距小于两轨道（6）之间的间距，所述导向轮（75）底部的高度大于驱动轮（77）底部的高度，两个所述驱动轮（77）之间还设置有差速器（11），两各轴（78）分别与差速器（11）的输出端固定连接，所述差速器（11）的输入端连接有驱动机构；/n所述轨道（6）为带有圆弧转弯的轨道；/n所述减震器（8）包括缸体（81），所述缸体（81）的下表面与导向轮支架（74）或驱动轮支架（76）相连接，所述缸体（81）内部设置有活塞（82），所述活塞（82）上端固定连接有活塞杆（83），所述活塞杆（83）的上端部与车体（71）的底部固定连接，所述活塞杆（83）上套接有套筒（84），所述套筒（84）上端与活塞杆（83）之间连接有弹簧卡环（85），所述套筒（84）上端固定连接有离心杆（86），所述离心杆（86）另一端设置有配重块（87），所述离心杆（86）与缸体（81）之间连接有复位弹簧（88）；/n所述缸体（81）包括大缸体（811）和小缸体（812），所述大缸体（811）和小缸体（812）的底部相连通，所述小缸体（812）下部为液压油，上部为空气，所述大缸体（811）内部设置有隔板（813），所述隔板（813）上设置有第一补偿单向阀（814）和第二补偿单向阀（815），所述第一补偿单向阀（814）和第二补偿单向阀（815）方向相反,所述大缸体（811）顶部设置有导孔（816），所述导孔（816）处设置有密封圈（817）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃输送装置，其特征在于，包括第一加工线（1）和第二加工线（2），所述第一加工线（1）的上方设置有第一取放装置（3），所述第二加工线（2）的上方设置有第二取放装置（4），所述第一取放装置（3）与第二取放装置（4）的结构相同，均包括支架（31），所述支架（31）上方固定连接有横梁（32），横梁（32）上方滑动连接有滑台（34），所述滑台（34）的一端连接有横向驱动机构（33），所述滑台（34）的上方安装有纵向驱动机构（35），所述纵向驱动机构（35）的输出端连接固定连接有升降板（36），所述升降板（36）上安装有若干吸盘（37）；
所述第一加工线（1）与第二加工线（2）之间设置有输送装置（5），所述输送装置（5）包括轨道（6），所述轨道（6）固定安装于地面上，所述轨道（6）的上方设置有输送小车（7），所述输送小车（7）能够沿轨道（6）运行，所述输送小车（7）包括车体（71），所述车体（71）底部的前方两侧、后方两侧以及中部两侧分别安装有减震器（8）；
位于所述车体（71）的前方与后方的各减震器（8）的下方在水平方向上分别转动连接有导向轮支架（74），各所述导向轮支架（74）在竖直方向上转动连接有导向轮（75），所述导向轮（75）的圆周面上开设有导向槽（79），所述导向槽（79）的宽度与轨道（6）上表面的宽度相吻合，位于中部的减震器（8）的下方固定连接有驱动轮支架（76），所述驱动轮支架（76）下方的两侧分别转动连接有驱动轮（77），各所述驱动轮（77）的中心处均固定连接有轴（78），位于前方的两导向轮（75）之间的间距与位于后方的两导向轮（75）之间的间距均与两轨道（6）之间的间距相等，两驱动轮（77）之间的间距小于两轨道（6）之间的间距，所述导向轮（75）底部的高度大于驱动轮（77）底部的高度，两个所述驱动轮（77）之间还设置有差速器（11），两各轴（78）分别与差速器（11）的输出端固定连接，所述差速器（11）的输入端连接有驱动机构；
所述轨道（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓峰，
申请(专利权)人：山东万物生机械技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37