民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法和装置，包括：在双驾驶杆盘发生单侧卡阻时，根据已卡阻的第一驾驶杆盘的卡阻位置，采用与卡阻位置相对应的限幅策略，得到第一驾驶杆盘的限幅控制指令；未卡阻的第二驾驶杆盘脱开第一驾驶杆盘，通过未卡阻的第二驾驶杆盘进行飞行操控，得到第二驾驶杆盘的控制指令；根据已卡阻的第一驾驶杆盘的限幅控制指令和第二驾驶杆盘的控制指令，得到两个驾驶杆盘的表决输出。本发明专利技术实施例解决了现有民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障，对飞机的飞行品质与操纵特性的影响，以及在极端情况下有可能威胁到飞行员和乘客的生命安全的问题。

【技术实现步骤摘要】
民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法和装置
本专利技术涉及但不限于民用航空
，尤指一种民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法和装置。
技术介绍
获取满意的飞行性能和优良的飞行操纵特性是民机设计的重要目标，因此，设计过程中对飞机的操纵性能的评估显得尤为重要。在民机研发过程中，操纵机构在故障模式下的操纵性能也是需要考虑的一个重要问题。目前，国内外主要研究重心是针对驾驶操纵机构的设计，以及在正常工作模式下的动力学仿真和对操纵性能进行相关的研究和评估，缺少对驾驶操纵机构在故障模式下工作的处理方法研究。民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障将影响飞机的飞行品质与操纵特性，甚至在极端情况下有可能威胁到飞行员和乘客的生命安全。
技术实现思路
本专利技术的目的：提出一种民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法和装置，以解决现有民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障，对飞机的飞行品质与操纵特性的影响，以及在极端情况下有可能威胁到飞行员和乘客的生命安全的问题。本专利技术的技术方案：本专利技术实施例提供一种民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法，所述双驾驶杆盘包括：两个驾驶杆盘，以及用于连接两个驾驶杆盘的连杆机构；所述单侧卡阻故障处理方法包括：在双驾驶杆盘发生单侧卡阻时，根据已卡阻的第一驾驶杆盘的卡阻位置，采用与卡阻位置相对应的限幅策略，得到第一驾驶杆盘的限幅控制指令；未卡阻的第二驾驶杆盘脱开第一驾驶杆盘，通过所述未卡阻的第二驾驶杆盘进行飞行操控，得到第二驾驶杆盘的控制指令；根据已卡阻的第一驾驶杆盘的限幅控制指令和第二驾驶杆盘的控制指令，得到两个驾驶杆盘的表决输出。可选地，如上所述的民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法中，所述驾驶杆盘的限幅策略中，通过驾驶杆盘的位置标识限定限幅边界，其中，1表示驾驶杆盘正向满偏，2表示驾驶杆盘正向限幅，3表示驾驶杆盘负向限幅，4表示驾驶杆盘负向满偏。可选地，如上所述的民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法中，所述驾驶杆盘正向限幅值为正向满偏值的50％，所述驾驶杆盘负向限幅值为负向满偏值的50％。可选地，如上所述的民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法中，所述根据已卡阻的第一驾驶杆盘的卡阻位置，采用与卡阻位置相对应的限幅策略，包括：当已卡阻的第一驾驶杆盘的卡阻位置在1和2之间，第一驾驶杆盘的限幅控制指令以(4，2)为限幅边界进行限幅，当第一驾驶杆盘的位置回到2和3之间，则更改限幅控制指令限幅边界为(4，1)；当已卡阻的第一驾驶杆盘的卡阻位置在3和4之间，第一驾驶杆盘的限幅控制指令以(3，1)为限幅边界进行限幅，当第一驾驶杆盘的位置回到2和3之间，则更改限幅控制指令限幅边界为(4,1)；当已卡阻的第一驾驶杆盘的卡阻位置在2和3之间，第一驾驶杆盘的限幅控制指令以(4，1)为限幅边界进行限幅。可选地，如上所述的民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法中，所述得到两个驾驶杆盘的表决输出，还包括：对已卡阻的第一驾驶杆盘的限幅控制指令和第二驾驶杆盘的控制指令进行综合，采用求和方式得到两个驾驶杆盘的表决输出。可选地，如上所述的民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法中，所述在双驾驶杆盘发生单侧卡阻之后，还包括：将卡阻信息发送给驾驶舱，提示飞行员驾驶机构故障。可选地，如上所述的民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法中，所述第一驾驶杆盘为左侧驾驶杆盘、且第二驾驶杆盘为右侧驾驶杆盘；或者，所述第一驾驶杆盘为右侧驾驶杆盘、且第二驾驶杆盘为左侧驾驶杆盘；本专利技术实施例还提供一种民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理装置，所述双驾驶杆盘包括：两个驾驶杆盘，以及用于连接两个驾驶杆盘的连杆机构，所述单侧卡阻故障处理装置包括：卡阻监控模块、指令表决模块；其中，所述卡阻监控模块，用于根据两个驾驶杆盘发出的控制指令，判断驾驶杆盘的卡阻状态，且在判断出其中一个驾驶杆盘卡阻时，将已卡阻的第一驾驶杆盘的卡阻信息发送给指令表决模块；所述指令表决模块，用于根据接收到的已卡阻的第一驾驶杆盘的卡阻信息，根据第一驾驶杆盘的卡阻位置，采用与卡阻位置相对应的限幅策略，得到第一驾驶杆盘的限幅控制指令；所述指令表决模块，还用于接收未卡阻的第二驾驶杆盘进行飞行操控时，得到第二驾驶杆盘的控制指令，并对限幅控制指令和第二驾驶杆盘的控制指令进行综合处理，得到两个驾驶杆盘的表决输出。可选地，如上所述的民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理装置中，所述卡阻监控模块，还用于在判断出其中一个驾驶杆盘卡阻，将已卡阻的第一驾驶杆盘的卡阻信息发送给驾驶舱，提示飞行员驾驶机构故障。本专利技术的优点：本专利技术实施例提供的民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法和装置，在双驾驶杆盘单侧卡阻的故障发生时，通过判断已卡阻的驾驶杆盘的卡阻位置，根据所在不同位置采取不同的限幅策略；并通过脱开已卡阻的驾驶杆盘，使用未卡阻侧驾驶杆盘进行飞行操纵；综合此时左、右操纵指令，采用求“和”的方式表决输出；另外，还可以将卡阻信息通过驾驶舱告警发送至驾驶舱，提示飞行员驾驶机构故障。采用本专利技术实施例提供的单侧卡阻故障处理方法，可以最大限度地保证飞行员在驾驶杆盘单侧卡阻故障发生时，仍能安全地对飞机进行操纵。在双驾驶杆盘单侧卡阻故障发生时，可增加飞行员对飞机的操纵能力，以提高安全性，具体体现在：第一，常规情况下卡阻时，不进行单侧指令限幅，主、副驾驶杆盘表决值以求“均值”的方式进行综合，作为驾驶杆盘指令表决值的输出。此时，使用未卡阻侧反向操纵驾驶机构改平飞机时，输出的表决指令被削弱，极端情况下甚至可能丧失对飞机的正常控制。第二，使用本专利技术实施例提供的处理方法后，当单侧卡阻时，对卡阻侧指令限幅，主、副驾驶杆盘表决值以求“和值”的方式进行综合，作为驾驶杆盘指令表决值的输出。此时，使用未卡阻侧反向操纵驾驶机构改平飞机时，输出的表决指令仍具有操纵飞机正常飞行的能力，从而提高了安全性。附图说明：图1为本专利技术实施例提供的一种民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法中一种驾驶杆盘的限幅策略的原理图；图3为本专利技术实施例还提供一种民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理装置的结构示意图。具体实施方式：为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。针对现有民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障的各种问题，本专利技术实施例提供一种双驾驶杆盘单侧卡阻的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法，其特征在于，所述双驾驶杆盘包括：两个驾驶杆盘，以及用于连接两个驾驶杆盘的连杆机构；所述单侧卡阻故障处理方法包括：/n在双驾驶杆盘发生单侧卡阻时，根据已卡阻的第一驾驶杆盘的卡阻位置，采用与卡阻位置相对应的限幅策略，得到第一驾驶杆盘的限幅控制指令；/n未卡阻的第二驾驶杆盘脱开第一驾驶杆盘，通过所述未卡阻的第二驾驶杆盘进行飞行操控，得到第二驾驶杆盘的控制指令；/n根据已卡阻的第一驾驶杆盘的限幅控制指令和第二驾驶杆盘的控制指令，得到两个驾驶杆盘的表决输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法，其特征在于，所述双驾驶杆盘包括：两个驾驶杆盘，以及用于连接两个驾驶杆盘的连杆机构；所述单侧卡阻故障处理方法包括：
在双驾驶杆盘发生单侧卡阻时，根据已卡阻的第一驾驶杆盘的卡阻位置，采用与卡阻位置相对应的限幅策略，得到第一驾驶杆盘的限幅控制指令；
未卡阻的第二驾驶杆盘脱开第一驾驶杆盘，通过所述未卡阻的第二驾驶杆盘进行飞行操控，得到第二驾驶杆盘的控制指令；
根据已卡阻的第一驾驶杆盘的限幅控制指令和第二驾驶杆盘的控制指令，得到两个驾驶杆盘的表决输出。


2.根据权利要求1所述的民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法，其特征在于，所述驾驶杆盘的限幅策略中，通过驾驶杆盘的位置标识限定限幅边界，其中，1表示驾驶杆盘正向满偏，2表示驾驶杆盘正向限幅，3表示驾驶杆盘负向限幅，4表示驾驶杆盘负向满偏。


3.根据权利要求2所述的民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法，其特征在于，所述驾驶杆盘正向限幅值为正向满偏值的50％，所述驾驶杆盘负向限幅值为负向满偏值的50％。


4.根据权利要求2所述的民机电传飞控双驾驶杆盘的单侧卡阻故障处理方法，其特征在于，所述根据已卡阻的第一驾驶杆盘的卡阻位置，采用与卡阻位置相对应的限幅策略，包括：
当已卡阻的第一驾驶杆盘的卡阻位置在1和2之间，第一驾驶杆盘的限幅控制指令以(4，2)为限幅边界进行限幅，当第一驾驶杆盘的位置回到2和3之间，则更改限幅控制指令限幅边界为(4，1)；
当已卡阻的第一驾驶杆盘的卡阻位置在3和4之间，第一驾驶杆盘的限幅控制指令以(3，1)为限幅边界进行限幅，当第一驾驶杆盘的位置回到2和3之间，则更改限幅控制指令限幅边界为(4,1)；
当已卡阻的第一驾驶杆盘的卡阻位置在2和3之间，第一驾驶杆盘的限幅控制指令以(4，1)为限幅边界进行限幅。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏明，石鹏飞，张航，朱容芳，邢宇，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61