一种可实现垂直起降的固定翼无人机及实现方法技术

本发明专利技术涉及一种可实现垂直起降的固定翼无人机及实现方法，该可实现垂直起降的固定翼无人机，至少包括：控制部件、机身、机翼，机翼与机身固连在一起，所述的机身顶端固定连接有机头整流罩，在机头整流罩下端的机身四个侧面分别铰接有第一操纵舵面、第二操纵舵面、第三操纵舵面和第四操纵舵面；机身的尾部固连有起落架机构，机身下方设置有共轴双桨动力源。本发明专利技术的方法通过分别操作不同操纵舵面展开角度，来控制飞机航向。本发明专利技术具有稳定性好、飞机机动性强、成本低、工艺性好的可实现垂直起降的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现垂直起降的固定翼无人机及实现方法
本专利技术涉及一种无人机，特别是一种可实现垂直起降的固定翼无人机及实现方法。属于无人机

技术介绍
目前，无人机技术已经广泛应用在农业、航测、军事等领域。固定翼飞机垂直起降的技术可以减少固定翼飞机对机场大小的依赖，极大的增强了固定翼无人机的应用场景，成为了固定翼无人机发展突破点技术，有着极其广阔的发展前景。专利申请号：201810808993.3提出了一种固定翼无人机垂直起降的技术，如图1所示，采用了整体式控制叶片12来产生推力并通过叶片偏转来产生飞机操控所需力矩。不难看出，单桨动力在工作时会对飞机产生反扭矩作用（反扭矩作用下会使飞机产生滚转力矩，使机身朝与螺旋桨转速的反方向旋转），需要通过技术手段来平衡反扭矩使成飞机整体本增加，并损耗多余动力；整体式控制叶片的既要提供动力，又要产生操控所需力矩，需要较高的技术手段，同时增加了成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种飞机稳定性好、飞机机动性强、成本低、工艺性好的可实现垂直起降的固定翼无人机及实现方法。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现垂直起降的固定翼无人机，至少包括：控制部件、机身（6）、机翼（7），机翼（7）与机身（6）固连在一起，其特征是：所述的机身（6）顶端固定连接有机头整流罩（5），在机头整流罩（5）下端的机身（6）四个侧面分别铰接有第一操纵舵面（1）、第二操纵舵面（2）、第三操纵舵面（3）和第四操纵舵面（4）；机身（6）的尾部固连有起落架机构（8），机身（6）下方设置有共轴双桨动力源（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种可实现垂直起降的固定翼无人机，至少包括：控制部件、机身（6）、机翼（7），机翼（7）与机身（6）固连在一起，其特征是：所述的机身（6）顶端固定连接有机头整流罩（5），在机头整流罩（5）下端的机身（6）四个侧面分别铰接有第一操纵舵面（1）、第二操纵舵面（2）、第三操纵舵面（3）和第四操纵舵面（4）；机身（6）的尾部固连有起落架机构（8），机身（6）下方设置有共轴双桨动力源（9）。


2.根据权利要求1所述的一种可实现垂直起降的固定翼无人机，其特征是：所述的第一操纵舵面（1）、第二操纵舵面（2）、第三操纵舵面（3）、第四操纵舵面（4）沿机身（6）的四个侧面均匀分布，所述的第一操纵舵面（1）、第二操纵舵面（2）、第三操纵舵面（3）和第四操纵舵面（4）大小相等，且在机身轴向的位置高度相同。


3.根据权利要求1所述的一种可实现垂直起降的固定翼无人机，其特征是：所述的机身（6）的尾部上还设置有气动稳定面（11），所述的气动稳定面（11）包括八个气动稳定面，机身尾部的每个侧面分布有两个气动稳定面。


4.一种可实现垂直起降的固定翼无人机的实现方法，其特征是：至少包括：机身（6）四个侧面分别铰接有第一操纵舵面（1）、第二操纵舵面（2）、第三操纵舵面（3）、第四操纵舵面（4），通过分别操作不同操纵舵面展开角度，来控制飞机航向。


5.根据权利要求4所述的一种可实现垂直起降的固定翼无人机的实现方法，其特征是：所述的控制飞机航向，包括操控起飞阶段，飞机直立于地面，机头铅...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨轲，
申请(专利权)人：杨轲，
类型：发明
国别省市：陕西;61