制动力控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种制动力控制装置，包括液压产生机构、制动机构以及电子控制装置。上述液压产生机构使制动机构产生请求液压。上述制动机构通过制动部件基于请求液压被按压于旋转中的旋转部件来将取决于该请求液压的制动力赋予给各车轮。在产生请求液压的状态下，当被确定的车辆状态在第一时刻从行驶状态迁移至停止状态的情况下，电子控制装置执行对第一时刻以后的请求液压进行压力提升的停止时压力提升控制。

【技术实现步骤摘要】
制动力控制装置
本专利技术涉及制动力控制装置。
技术介绍
以往，公知有一种对车辆的各车轮赋予制动力的制动装置。制动装置具备：液压产生机构，当存在制动请求的情况下产生与该制动请求所对应的请求制动力相关的液压作为请求液压；和制动机构，设置于各车轮，将取决于请求液压的制动力赋予给上述各车轮(例如，参照日本特开2015-182639)。制动机构包括：旋转部件(例如盘或者鼓)，与车轮一同旋转；和制动部件(例如制动块或者制动靴)，能够与旋转部件接触。这样的制动机构通过利用由液压产生机构产生的液压将制动部件按压于旋转中的旋转部件而将旋转部件的旋转能量变换为摩擦产生的热能，来产生对旋转部件的旋转进行制动的制动力。制动力一般取决于制动部件的摩擦系数、制动部件与旋转部件的接触面积、以及制动部件被按压于旋转部件的力(按压力)等。这些中的摩擦系数以及接触面积能够通过设计来预先决定。另一方面，按压力能够由请求液压决定。然而，存在即便请求液压恒定按压力也降低、结果制动力降低的情况。即，在制动部件被按压于旋转中的旋转部件的期间，因在两者的接触部分产生的摩擦热而导致两者热膨胀，但若旋转部件的旋转停止并经过某种程度的时间，则两者的体积因温度降低而稍微减少。这是被称为热松弛的公知的现象。若因热松弛导致两者的体积减少，则由于即便请求液压恒定，按压力也降低，所以存在制动力降低的可能性。其结果是，存在处于停止状态的车辆违背驾驶员的意图而溜车的可能性。除此之外，还存在如下可能性：在因驾驶员自身的制动踏板操作而使得车辆处于停止状态的情况下，驾驶员意外地放松了制动踏板的踩踏操作力(踏力)(以下，亦称为“踏力放松”)，结果导致车辆溜车。
技术实现思路
本专利技术提供能够减少因热松弛或者踏力放松而导致车辆违背驾驶员的意图地溜车的可能性的制动力控制装置。本专利技术涉及的制动力控制装置对赋予给车辆的各车轮的制动力进行控制。制动力控制装置包括：液压产生机构，当存在制动请求的情况下，产生与该制动请求所对应的请求制动力相关的液压作为请求液压；制动机构；以及电子控制装置。制动机构包括：旋转部件，设置于上述各车轮，与上述各车轮一同旋转；和制动部件，能够与上述旋转部件接触。制动机构通过上述制动部件基于上述请求液压被按压于旋转中的上述旋转部件来将取决于该请求液压的制动力赋予给上述各车轮。电子控制装置控制上述液压产生机构，并确定上述车辆的车辆状态是处于行驶状态还是处于停止状态。电子控制装置构成为在产生上述请求液压的状态下，当上述被确定的上述车辆状态在第一时刻从上述行驶状态迁移至上述停止状态的情况下，执行对上述第一时刻以后的上述请求液压进行压力提升的停止时压力提升控制。根据该结构，在作为车辆状态从行驶状态迁移至停止状态的时刻的第一时刻以后，执行对请求液压进行压力提升的停止时压力提升控制。因此，在第一时刻以后对各车轮赋予比请求制动力大的制动力(换言之，压力提升制动力)。因此，即便产生热松弛，也能够减少赋予给各车轮的制动力小于请求制动力的可能性。除此之外，即便产生踏力放松而请求制动力本身降低，也能够减少赋予给各车轮的制动力成为车辆开始溜车时的制动力以下的可能性。因此，能够减少因热松弛或者踏力放松而导致车辆溜车的可能性。在本专利技术的一个侧面中，电子控制装置可以构成为在执行上述停止时压力提升控制的期间中，当上述被确定的上述车辆状态在第二时刻从上述停止状态迁移至上述行驶状态的情况下，结束上述停止时压力提升控制，并执行压力提升量减少控制，该压力提升量减少控制使上述第二时刻以后的上述请求液压的压力提升量随着时间的经过而减少。根据该结构，当在停止时压力提升控制的执行中请求液压降低而车辆状态在第二时刻从停止状态迁移至行驶状态的情况下，代替停止时压力提升控制而执行压力提升量减少控制，该压力提升量减少控制使请求液压的压力提升量随着时间的经过而减少。由此，由于制动力的变化在第二时刻的前后变缓，所以能够减少车辆在第二时刻猛然溜车的可能性。在本专利技术的一个侧面中，电子控制装置可以构成为在执行上述压力提升量减少控制的期间中，当在减去了上述压力提升量的上述请求液压的推移亦即液压推移在第三时刻从减少趋势变化为维持或者增加趋势的情况下，结束上述压力提升量减少控制，在从上述第三时刻至上述被确定的上述车辆状态从上述行驶状态再次迁移至上述停止状态的时刻为止的期间、或者在从上述第三时刻至上述液压推移再次变化为减少趋势的时刻为止的期间，执行压力提升量维持控制，该压力提升量维持控制将上述请求液压的压力提升量维持为上述第三时刻时的上述压力提升量。根据该结构，当在压力提升量减少控制的执行中液压推移(减去了压力提升量的请求液压的推移)在第三时刻从减少趋势变化为维持或者增加趋势的情况下，代替压力提升量减少控制而执行压力提升量维持控制，该压力提升量维持控制将请求液压的压力提升量维持为第三时刻时的压力提升量。遍及从第三时刻至车辆状态从行驶状态再次迁移至停止状态的时刻为止的期间、或者从第三时刻至液压推移再次变化为减少趋势的时刻为止的期间执行该压力提升量维持控制。因此，即便在这些期间中产生热松弛，也能够减少赋予给各车轮的制动力小于请求制动力的可能性。附图说明以下，参照附图对本专利技术的示例性实施例的特征、优点、技术及工业重要性进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的构成要素，其中，图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的制动力控制装置的简要结构图。图2是盘式制动单元的示意图。图3是表示图1的制动ECU及其周边的电气结构的框图。图4A是表示执行各种压力提升控制的期间与车辆状态的关系并且表示这些控制中的请求液压的压力提升量的图表。图4B是规定了压力提升量减少控制中的压力提升前的请求液压的斜率与压力提升后的请求液压的斜率的关系的图表。图5A是表示执行各种压力提升控制的期间、车辆状态以及制动踏板操作的关系并且表示这些控制中的请求液压的压力提升量的图表。图5B是表示执行各种压力提升控制的期间、车辆状态以及制动踏板操作的关系并且表示这些控制中的请求液压的压力提升量的图表。图6是表示图1的制动ECU的CPU(以下，亦简称为CPU)所执行的例程的流程图。图7是表示CPU所执行的例程的流程图。图8是表示CPU所执行的例程的流程图。图9是表示CPU所执行的例程的流程图。图10是表示本专利技术的变形例所涉及的制动力控制装置执行压力提升量减少控制的情况下的压力提升量的减少程度的图表。具体实施方式如图1所示，本专利技术的实施方式所涉及的制动力控制装置(以下，亦称为“本实施装置”)10构成车辆用的电子控制式制动系统(ECB)，控制对设置于车辆的4个车轮赋予的制动力。本实施装置10例如被搭载于作为行驶驱动源而具备电动马达和内燃机的混合动力车辆。在这样的混合动力车辆中，能够在车辆的制动中分别使用通过将车辆的动能再生为电能来对车辆进行制动的再生制动和本实施装置10涉及的液压制动。搭载本实施方式所涉及的本实施装置10的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动力控制装置，对赋予给车辆的各车轮的制动力进行控制，其特征在于，包括：/n液压产生机构，当存在制动请求的情况下，产生与该制动请求所对应的请求制动力相关的液压作为请求液压；/n制动机构，包括设置于所述各车轮并与所述各车轮一同旋转的旋转部件、和能够与所述旋转部件接触的制动部件，所述制动机构通过所述制动部件根据所述请求液压被按压于旋转中的所述旋转部件来将取决于该请求液压的制动力赋予给所述各车轮；以及/n电子控制装置，/n所述电子控制装置构成为：/n控制所述液压产生机构，并确定所述车辆的车辆状态是处于行驶状态还是处于停止状态，在产生所述请求液压的状态下，当所述被确定的所述车辆状态在第一时刻从所述行驶状态迁移至所述停止状态的情况下，执行对所述第一时刻以后的所述请求液压进行压力提升的停止时压力提升控制。/n

【技术特征摘要】
20190521 JP 2019-0949201.一种制动力控制装置，对赋予给车辆的各车轮的制动力进行控制，其特征在于，包括：
液压产生机构，当存在制动请求的情况下，产生与该制动请求所对应的请求制动力相关的液压作为请求液压；
制动机构，包括设置于所述各车轮并与所述各车轮一同旋转的旋转部件、和能够与所述旋转部件接触的制动部件，所述制动机构通过所述制动部件根据所述请求液压被按压于旋转中的所述旋转部件来将取决于该请求液压的制动力赋予给所述各车轮；以及
电子控制装置，
所述电子控制装置构成为：
控制所述液压产生机构，并确定所述车辆的车辆状态是处于行驶状态还是处于停止状态，在产生所述请求液压的状态下，当所述被确定的所述车辆状态在第一时刻从所述行驶状态迁移至所述停止状态的情况下，执行对所述第一时刻以后的所述请求液压进行压力提升的停止时压力提升控制。


2.根据权利要求1所述的制动力控制装置，其中，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：神谷雄介，久保田隼人，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，株式会社爱德克斯，
类型：发明
国别省市：日本;JP