多层多模自行车胎硫化机及其生产工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种多层多模自行车胎硫化机及其生产工艺，包括至少一套硫化机主体，硫化机主体上具有至少两层硫化单元，硫化机主体前方设置有存胎器装置，存胎器装置包括立柱，立柱一侧固定安装有至少两层存胎盘；硫化机主体前侧安装有至少两层装取胎机械手装置，硫化机主体后侧安装有至少两层抓取胎机械手装置，装取胎机械手装置和抓取胎机械手装置均能在水平方向上摆动并能相对硫化机主体上下移动，装取胎机械手装置和抓取胎机械手装置的层数以及存胎器装置上存胎盘的层数均与硫化机主体上硫化单元层数一致。该硫化机使用方便，实用性强，各层硫化单元都可以同步装抓轮胎或胎坯，同步性好，提高硫化生产效率，提高了硫化质量和保证了轮胎均质性。

【技术实现步骤摘要】
多层多模自行车胎硫化机及其生产工艺
本专利技术涉及一种多层多模自行车胎硫化及其生产工艺。
技术介绍
目前多层多模自行车胎轮胎硫化机，由于结构和控制方面没有大的改进突破，还是采用原来的自行车胎硫化机简单加层和加模，大多的生产工艺技术也没有加以调整和改进，存在以下几个生产工艺问题：1、主要依靠操作工手动装胎、取胎，自动化程度低，大大影响工艺质量，操作工劳动强度高，操作环境也比较差；人工操作和人工干预比较多，硫化质量波动大，质量比较低，生产效率低；2、由于几个硫化单元不是同时进出硫化，进出硫化时间比较长，每个硫化轮胎均质性差，影响了轮胎质量，最主要的问题是自行车胎胎坯比较薄，容易产生变形，在硫化前没有进行必要的整形和定形，很大程度上会造成硫化定型不好，轮胎上下钢圈不同心，硫化轮胎的残次品比较高，造成硫化生产成本比较大；3、由于没有对原有的中心机构结构进行创新改造，一是会造成硫化机的合模力比较大，使设备机台比较笨重，生产可操作性差，设备机台造价比较还高，二是无法控制胶囊上环，在定型或抽真空时，无法控制胶囊上环上升或下降，造成定型质量差，定型中心偏移，影响了硫化轮胎质量。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种使用方便，实用性强，硫化效率高的多层多模自行车胎硫化及其生产工艺，同步性好，提高了硫化质量和保证了轮胎均质性。本专利技术采用以下方案实现：一种多层多模自行车胎硫化机，包括至少一套硫化机主体，所述硫化机主体上具有至少两层硫化单元，所述硫化机主体前方设置有存胎器装置，所述存胎器装置包括立柱，所述立柱一侧固定安装有至少两层存胎盘；所述硫化机主体前侧安装有至少两层装取胎机械手装置，硫化机主体后侧安装有至少两层抓取胎机械手装置，所述装取胎机械手装置和抓取胎机械手装置均能在水平方向上摆动并能相对硫化机主体上下移动，装取胎机械手装置和抓取胎机械手装置的层数以及存胎器装置上存胎盘的层数均与硫化机主体上硫化单元层数一致。进一步的，所述硫化单元包括底座、上夹盘、下夹盘、上模具和下模具，所述底座中间固定安装有下端封闭的环形缸座，所述环形缸座内侧设置有能相对其上下滑动的外环形缸筒，所述下夹盘固定连接于外环形缸筒上端，所述外环形缸筒内侧设置有能相对其上下滑动的内环形缸筒，所述内环形缸筒由下夹盘中间穿过并与其滑动配合，上夹盘固定连接于内环形缸筒上端。进一步的，所述外环形缸筒中间固定安装有限位筒体，所述内环形缸筒位于外环形缸筒和限位筒体之间的环形腔内，限位筒体上端外侧设置有限位板，所述限位板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔上穿设有在内环形缸筒上行一定距离后顶住内环形缸筒底部的限位螺栓。进一步的，所述存胎器装置的存胎盘上设置有多个沿圆周均布并能同步沿径向滑动的存胎爪，所述存胎爪外侧面为与胎坯内轮廓形状相适应的弧形结构。进一步的，所述存胎盘上开设有位于每个存胎爪下方的径向长孔，存胎爪底部连接有穿过径向长孔的联动轴，存胎盘下侧设置有能相对存胎盘转动的同步盘，所述同步盘上开设有供联动轴穿过并与径向长孔形成一定夹角的斜置长孔以使同步盘转动时通过联动轴带动存胎爪沿径向滑动实现涨缩；所述存胎盘上还安装有用以驱动转动盘转动的涨缩气缸。进一步的，所述装取胎机械手装置和抓取胎机械手装置均包括安装于硫化机主体侧部并能上下移动的滑座；所述滑座上铰接有能前后摆动的摆臂，所述摆臂自由端固定连接有环形固定盘，装取胎机械手装置的环形固定盘上安装有多个沿圆周分布用以配合夹持胎坯的海绵吸附块，海绵吸附块与胎坯相接触一面设置有真空吸附孔；抓取胎机械手装置的环形固定盘上安装有多个沿圆周分布用以配合夹紧轮胎的夹取块。进一步的，所述装取胎机械手装置的环形固定盘上安装有多个与海绵吸附块一一对应的装取胎夹持气缸，海绵吸附块固定连接于位于其外侧的安装块上，安装块与对应的装取胎夹持气缸伸缩杆端部相连接；所述抓取胎机械手装置的环形固定盘上安装有多个与夹取块一一对应的抓取胎夹持气缸，夹取块与对应的抓取胎夹持气缸伸缩杆端部相连接。进一步的，所述硫化机主体两侧上端分别安装有用以驱动最上层装取胎机械手装置和最上层抓取胎机械手装置上下移动的第一升降气缸，上下相邻两层装取胎机械手装置之间以及上下相邻两层抓取胎机械手装置之间均连接有第二升降气缸。进一步的，最下层装取胎机械手装置和最下层抓取胎机械手装置均由驱动缸通过齿轮齿条驱动摆动，上下相邻两层装取胎机械手装置之间以及上下相邻两层抓取胎机械手装置之间均连接有联动限位杆，联动限位杆穿过下层的机械手装置并与其滑动配合，联动限位杆下端设置有限位挡块。本专利技术另一技术方案：一种如上所述多层多模自行车胎硫化机的生产工艺，包括以下步骤：（1）从工厂生胎运输链上取出胎坯放置的存胎器装置的各层存胎盘上；（2）由硫化机主体前侧的各层装取胎机械手装置同时抓取存胎器装置各层存胎盘上的胎坯，装入硫化机主体对应层硫化单元中进行定型硫化；（3）完成硫化处理后，硫化机主体后侧的各层抓取胎机械手装置同时取出对应层硫化单元中的轮胎。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：（1）设计合理，使用方便，实用性强，各层硫化单元都可以同步装抓轮胎或胎坯，同步性好，节省了硫化装抓胎的操作时间，提高硫化生产效率，提高了硫化质量和保证了轮胎均质性，解决和满足多层多模硫化的生产工艺技术，大大提高了多层多模自行车胎硫化的质量和硫化效率；（2）硫化单元整体高度低，硫化机的合模力低，可以比较好地控制胶囊上环和脱模操纵，提高硫化定型质量；（3）装取胎时不会对胎坯产生损伤，保证胎坯在夹持过程中不变形，又夹持牢靠；（4）存胎器具有存胎功能和整形功能，不仅可以保证胎坯的圆度，还可以保证胎圈同心度，可以保证胎坯的工艺技术要求的形状。为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本专利技术作进一步详细说明。附图说明图1是本专利技术实施例整体结构侧视图；图2是本专利技术实施例整体结构俯视图；图3是本专利技术实施例中硫化单元构造剖面图；图4是本专利技术实施例中硫化单元合模状态剖面图；图5是本专利技术实施例存胎器装置构造侧视图；图6为本专利技术实施例存胎器装置的存胎盘侧视图；图7为本专利技术实施例存胎器装置的存胎盘俯视图；图8是本专利技术实施例机械手装置正视图；图9是本专利技术实施例机械手装置俯视图；图10是图8中A处放大视图；图11是图8中B处放大视图；图12是图8中C处放大视图；图中标号说明：1000-硫化机主体、1100-底座、1110-环形缸座、1200-上夹盘、1210-内环形缸筒、1220-上过渡连接座、1221-沉槽、1300-下夹盘、1310-外环形缸筒、1320-限位筒体、1321-限位板、1322-限位螺栓、1330-下过渡连接座、1331-环形部、1332-硫化喷射口、1333硫化回收口、1400-上模具、1410-上加热板、1500-下模具、1510-下加热板、2000-装取胎机械手装置、2100-滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多层多模自行车胎硫化机，包括至少一套硫化机主体，所述硫化机主体上具有至少两层硫化单元，其特征在于：所述硫化机主体前方设置有存胎器装置，所述存胎器装置包括立柱，所述立柱一侧固定安装有至少两层存胎盘；所述硫化机主体前侧安装有至少两层装取胎机械手装置，硫化机主体后侧安装有至少两层抓取胎机械手装置，所述装取胎机械手装置和抓取胎机械手装置均能在水平方向上摆动并能相对硫化机主体上下移动，装取胎机械手装置和抓取胎机械手装置的层数以及存胎器装置上存胎盘的层数均与硫化机主体上硫化单元层数一致。/n

【技术特征摘要】
1.一种多层多模自行车胎硫化机，包括至少一套硫化机主体，所述硫化机主体上具有至少两层硫化单元，其特征在于：所述硫化机主体前方设置有存胎器装置，所述存胎器装置包括立柱，所述立柱一侧固定安装有至少两层存胎盘；所述硫化机主体前侧安装有至少两层装取胎机械手装置，硫化机主体后侧安装有至少两层抓取胎机械手装置，所述装取胎机械手装置和抓取胎机械手装置均能在水平方向上摆动并能相对硫化机主体上下移动，装取胎机械手装置和抓取胎机械手装置的层数以及存胎器装置上存胎盘的层数均与硫化机主体上硫化单元层数一致。


2.根据权利要求1所述的多层多模自行车胎硫化机，其特征在于：所述硫化单元包括底座、上夹盘、下夹盘、上模具和下模具，所述底座中间固定安装有下端封闭的环形缸座，所述环形缸座内侧设置有能相对其上下滑动的外环形缸筒，所述下夹盘固定连接于外环形缸筒上端，所述外环形缸筒内侧设置有能相对其上下滑动的内环形缸筒，所述内环形缸筒由下夹盘中间穿过并与其滑动配合，上夹盘固定连接于内环形缸筒上端。


3.根据权利要求2所述的多层多模自行车胎硫化机，其特征在于：所述外环形缸筒中间固定安装有限位筒体，所述内环形缸筒位于外环形缸筒和限位筒体之间的环形腔内，限位筒体上端外侧设置有限位板，所述限位板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔上穿设有在内环形缸筒上行一定距离后顶住内环形缸筒底部的限位螺栓。


4.根据权利要求1所述的多层多模自行车胎硫化机，其特征在于：所述存胎器装置的存胎盘上设置有多个沿圆周均布并能同步沿径向滑动的存胎爪，所述存胎爪外侧面为与胎坯内轮廓形状相适应的弧形结构。


5.根据权利要求4所述的多层多模自行车胎硫化机，其特征在于：所述存胎盘上开设有位于每个存胎爪下方的径向长孔，存胎爪底部连接有穿过径向长孔的联动轴，存胎盘下侧设置有能相对存胎盘转动的同步盘，所述同步盘上开设有供联动轴穿过并与径向长孔形成一定夹角的斜置长孔以使同步盘转动时通过联动轴带动存胎爪沿径向滑动实现涨缩；所述存胎盘上还安装有用以驱动转动盘转动的涨缩气缸。

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【专利技术属性】
技术研发人员：谢义忠，
申请(专利权)人：福建省益震科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35