一种硬质合金刀片磨削成型加工生产线制造技术

本公开提供一种硬质合金刀片磨削成型加工生产线，涉及刀片加工成型领域，提供了带内接圆孔的硬质合金刀片磨削成型加工生产线，具有刀片磨削成型加工及刀片清洗、干燥和成型刀片外观尺寸检测功能；具有自主上下料功能，刀片大部分加工过程以刀盘为载体，并且配置翻转装置对整个刀模盒进行翻转，实现对刀模盒内的单端面磨削后的刀盘进行整体端面翻转，减少了不同加工环节刀片的装填过程。

【技术实现步骤摘要】
一种硬质合金刀片磨削成型加工生产线
本公开涉及刀片加工成型领域，特别涉及一种硬质合金刀片磨削成型加工生产线。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。目前硬质合金刀片制造过程主要经过粉末生产、粉末压制、高温烧结、刀片磨削、刀片钝化及涂层工艺过程，其中硬质合金刀片磨削加工工序主要采用金刚石砂轮磨削加工方法，经过刀片端面磨削、抛光、周边磨削、刀片开槽及切削刃磨削等磨削工艺后经过后续的钝化及涂层完成硬质合金刀片的最终生产过程。专利技术人发现，目前的硬质合金刀片生产车间中各种自动化磨床相对独立，通过专人进行刀片磨床刀盘的上下料工作，完成一道磨削工序环节后由操作人员人工送至下一生产环节进行物料对接，生产效率低。不同磨床上下料方式各不相同，操作人员按照适用本工序刀片磨床的上、下料方式进行刀片的磨削加工；加工过程中，通常以刀盘作为刀片上、下料载体，刀盘中刀片的装填通过人工进行装填，装填工人工作过程中进行大量的重复性劳动，增加了工人的劳动负担且装填效率无法保证，同时刀片的尖角和侧刃位置容易划伤装填工人，存在一定的安全风险；在对刀片进行端面磨削时，对刀片的端面精度要求高，受限于磨削加工设备，一般采用单端面磨床进行磨削后调转刀片的端面朝向进行另一端面的磨削加工，但是由于刀片填装在刀模盒内，其难以实现整体翻转，目前采用人工依次操作每个刀片的方式对单端面加工后的刀片进行翻转，其效率低下，难以满足加工效率的需求。
技术实现思路
本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种硬质合金刀片磨削成型加工生产线，提供了带内接圆孔的硬质合金刀片磨削成型加工生产线，具有刀片磨削成型加工及刀片清洗、干燥和成型刀片外观尺寸检测功能；具有自主上下料功能，刀片大部分加工过程以刀盘为载体，并且配置翻转装置对整个刀模盒进行翻转，实现对刀模盒内的单端面磨削后的刀盘进行整体端面翻转，减少了不同加工环节刀片的装填过程。为了实现上述目的，采用以下技术方案：一种硬质合金刀片磨削成型加工生产线，包括：供料单元，包括配合加工单元的刀模盒翻转装置和配合输送单元的装盘机，刀模盒翻转装置的翻转器设有容纳刀模盒的翻转腔；加工单元，被配置为对刀片进行磨削并清理，包括端面磨床、周边磨床和清理装置，端面磨床设有容纳刀模盒的端面磨削工位，周面磨床设有周边磨削工位，清理机构配合端面磨床和周边磨床；输送单元，包括运送机构、装填机械手和存储装置，运送机构、装填机械手均与供料单元、加工单元和检测单元配合，存储装置配合装填机械手；检测单元，包括图像采集装置，被配置为获取固定台上刀片的图像信息并发送至控制器。进一步地，所述翻转装置包括翻转器、与翻转器转动连接的固定板和配合翻转腔的退料杆，固定板上设有贯穿固定板对应翻转腔布置的进出通道，退料杆与翻转腔相对运动，用于将刀模盒从翻转腔内沿进出通道推出。进一步地，所述翻转腔贯穿翻转器，翻转器对应翻转腔两端开口设有挡板滑槽，挡板滑槽内分别配合有翻转挡板，用于封堵翻转腔或开启翻转腔。进一步地，所述转盘机包括依次设置的振动上料机构、导引机构、装盘机构和下料机构，导引机构获取振动上料机构输出的刀片输送到装盘机构，装盘机构将填充刀片后的刀盘输送至下料机构输出。进一步地，所述清理装置包括依次布置的水射流清洗机构、超声波清洗机构和风干机构，用于对填充在刀盘内的刀片进行水射流清洗、超声波清洗和风干。进一步地，所述运送机构包括刀片斜坡运送带、下料刀盘输送带、刀盘上下料运动机和刀盘智能输送带；装填机械手包括刀盘上下料机械手和库存装填机械手。进一步地，所述存储装置包括阵列布置的刀盘托架，刀盘托架底板上配合有感应片，刀盘托架侧面设有配合刀盘的固定槽，刀盘托盘侧面设有容纳装填机械手末端的开槽。进一步地，所述刀盘托架安装在支架上，刀盘上下料机械手安装在支架上，配合刀盘托架取出或存放刀盘。进一步地，所述采集单元还包括安装在固定台上的上下料机器人和采集驱动装置，采集驱动装置包括转动架、放置杆和固定架，放置杆和固定架间隔布置在转动架上，放置杆一端固定在转动架上，另一端形成用于放置刀片的放置台。进一步地，所述图像采集装置包括安装在放置台上方的第一相机和放置台侧方的第二相机，放置台远离第一相机的一侧设有第一反光板，放置台远离第二相机的一侧设有第二反光板，放置台用于带动刀片相对于图像采集装置转动。与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：(1)提供了带内接圆孔的硬质合金刀片磨削成型加工生产线，具有刀片磨削成型加工及刀片清洗、干燥和成型刀片外观尺寸检测功能；具有自主上下料功能，刀片大部分加工过程以刀盘为载体，并且配置翻转装置对整个刀模盒进行翻转，实现对刀模盒内的单端面磨削后的刀盘进行整体端面翻转，减少了不同加工环节刀片的装填过程；(2)生产线在刀片磨削成型加工过程中，自动化程度较高，端面磨削完毕的刀片经过装盘机进行装盘，并以此刀盘为后续加工环节的刀片上料载体，统一刀片上料形式，简化了刀片物流输送过程；(3)生产线采用单端面磨床进行刀片端面磨削，有利于控制刀片端面磨削精度，控制设备成本；端面磨削上料过程中，通过刀模盒翻转装置可以解决刀片端面磨削拆卸再装填问题，降低工人劳动强度，提高生产率；(4)生产线刀片重力落料装盘机能实现刀片向刀盘的自动化批量装填，节省了产线中刀片装盘的劳动力投入，同时装添刀片的刀盘适用刀片周边磨床上料要求；生产线刀盘输送带通过传感器感应触发工作，上端机械手将刀盘放置传送带，传感器监测后触发控制系统启动传送带，将刀盘输送至指定位置后给末端机械手发送刀盘取料信号，将刀盘取走；在两种不同加工工序设备之间设置刀盘中转站储存装置，具备一定数量的刀盘储存能力，当生产线某一设备故障停机时，可通过始端中转站对上端环节生产刀片暂时储存，从末端中转站进行下端生产过程的刀片取料，最大程度降低了设备故障对产线连续性加工造成的影响；(5)生产线具有刀片的带盘清洗及风干装置，弥补了多数刀片磨床缺失的刀片清洗功能，清洗风干后刀片表面洁净，直接提升了刀片后续视觉监测的准确率；(6)生产线刀片视觉监测装置能对刀片的多项几何参数及周边刀刃边缘进行监测，同时图形采集相机可根据不同类型刀片进行相机图像采集角度的自动调整，保证监测效果，实现刀片生产过程中的精准监控。附图说明构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。图1为实施例1中硬质合金刀片磨削加工智能产线系统轴测图；图2为实施例1中硬质合金刀片磨削加工智能产线系统俯视图；图3(a)为实施例1中硬质合金刀片端面磨刀片上料台轴测图；图3(b)为实施例1中刀模盒轴测图；图3(c)为实施例1中装载刀片的刀模盒轴测图；图3(d)为实施例1中装载刀片的刀模盒俯视图；图4为实施例1中刀片换面装置装配部件爆炸图；...

【技术保护点】
1.一种硬质合金刀片磨削成型加工生产线，其特征在于，包括：/n供料单元，包括配合加工单元的刀模盒翻转装置和配合输送单元的装盘机，刀模盒翻转装置的翻转器设有容纳刀模盒的翻转腔；/n加工单元，被配置为对刀片进行磨削并清理，包括端面磨床、周边磨床和清理装置，端面磨床设有容纳刀模盒的端面磨削工位，周面磨床设有周边磨削工位，清理机构配合端面磨床和周边磨床；/n输送单元，包括运送机构、装填机械手和存储装置，运送机构、装填机械手均与供料单元、加工单元和检测单元配合，存储装置配合装填机械手；/n检测单元，包括图像采集装置，被配置为获取固定台上刀片的图像信息并发送至控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种硬质合金刀片磨削成型加工生产线，其特征在于，包括：
供料单元，包括配合加工单元的刀模盒翻转装置和配合输送单元的装盘机，刀模盒翻转装置的翻转器设有容纳刀模盒的翻转腔；
加工单元，被配置为对刀片进行磨削并清理，包括端面磨床、周边磨床和清理装置，端面磨床设有容纳刀模盒的端面磨削工位，周面磨床设有周边磨削工位，清理机构配合端面磨床和周边磨床；
输送单元，包括运送机构、装填机械手和存储装置，运送机构、装填机械手均与供料单元、加工单元和检测单元配合，存储装置配合装填机械手；
检测单元，包括图像采集装置，被配置为获取固定台上刀片的图像信息并发送至控制器。


2.如权利要求1所述的硬质合金刀片磨削成型加工生产线，其特征在于，所述翻转装置包括翻转器、与翻转器转动连接的固定板和配合翻转腔的退料杆，固定板上设有贯穿固定板对应翻转腔布置的进出通道，退料杆与翻转腔相对运动，用于将刀模盒从翻转腔内沿进出通道推出。


3.如权利要求2所述的硬质合金刀片磨削成型加工生产线，其特征在于，所述翻转腔贯穿翻转器，翻转器对应翻转腔两端开口设有挡板滑槽，挡板滑槽内分别配合有翻转挡板，用于封堵翻转腔或开启翻转腔。


4.如权利要求1所述的硬质合金刀片磨削成型加工生产线，其特征在于，所述转盘机包括依次设置的振动上料机构、导引机构、装盘机构和下料机构，导引机构获取振动上料机构输出的刀片输送到装盘机构，装盘机构将填充刀片后的刀盘输送至下料机构输出。


5.如权利要求1所述的硬...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长河，尹硕，罗亮，吉卫喜，万斌辉，丁文锋，李昊罡，曹华军，卢秉恒，唐立志，崔歆，刘明政，张彦彬，徐杰，罗慧明，徐海州，杨敏，洪华平，高腾，杨玉莹，马五星，陈帅，
申请(专利权)人：宁波三韩合金材料有限公司，青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33