一种料架定位机构装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种料架定位机构装置，包括辊轮、定位机构和辊轮架，所述短托辊和长托辊分别转动设置在第一辊轮架和第二辊轮架上，所述第一辊轮架和第二辊轮架之间设置有两个变形料框支架，所述定位机构包括撞停支架、气缸安装架、气缸推出机构、导向块和导向轮，所述气缸安装架位于第一辊轮架一端，所述撞停支架位于第一辊轮架一侧用于料框的撞停，所述气缸安装架上还设置有光电开关，所述第一辊轮架和第二辊轮架与气缸安装架相对的一端设置有限位支架，所述第二辊轮架和光电开关相对的一端设置有反射板，所述反射板和光电开关位置相对。本实用新型专利技术，定位机构使用气缸推出机构与短托辊和长托辊配合能定位不同规格的电池料框。

【技术实现步骤摘要】
一种料架定位机构装置
本技术涉及料架定位机构
，具体为一种料架定位机构装置。
技术介绍
在主机厂汽车生产过程中，蓄电池料框转运会出现以下问题：主机厂生产时需要不同规格的蓄电池，不同蓄电池料框尺寸也不一样，定位机构也要定制相应规格。由于电池重量比较重，料框使用次数多次后可能出现变形，导致料框定位时被卡住。3.电池抓取完后靠系统计数归零发出料框清空的信号，没有物理检测手段。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种料架定位机构装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种料架定位机构装置，包括辊轮、定位机构和辊轮架，所述定位机构和辊轮架连接，所述辊轮转动设置在辊轮架上，所述辊轮架包括第一辊轮架和第二辊轮架，所述辊轮包括短托辊和长托辊，所述短托辊和长托辊分别转动设置在第一辊轮架和第二辊轮架上，所述第一辊轮架和第二辊轮架之间设置有两个变形料框支架，所述定位机构包括撞停支架、气缸安装架、气缸推出机构、导向块和导向轮，所述气缸推出机构、导向块和导向轮设置在气缸安装架上，所述导向轮和气缸安装架转动连接，所述气缸安装架位于第一辊轮架一端，所述撞停支架位于第一辊轮架一侧用于料框的撞停，所述气缸安装架上还设置有光电开关，所述第一辊轮架和第二辊轮架与气缸安装架相对的一端设置有限位支架，所述第二辊轮架和光电开关相对的一端设置有反射板，所述反射板和光电开关位置相对。优选的，所述第二辊轮架一端还设置有用于反射板保护的导向支架。优选的，所述第一辊轮架、第二辊轮架、气缸安装架、变形料框支架、限位支架、导向支架和反射板均设置在安装底板上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术，定位机构使用气缸推出机构与短托辊和长托辊配合能定位不同规格的电池料框；2、本技术，定位机构上有变形料框支架，即使料框变形也不影响料框的定位动作；3、本技术，在料框最后一个电池位置安装了光电检测开关，可及时检测垛位上料框电池是否清空，及时呼叫更换料框；4、本技术，提高安全生产质量，保证生产中的安全隐患；5、本技术，一个垛位即可满足不同车型生产需要，降低工装设备成本。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1、气缸安装架；2、导向轮；3、撞停支架；4、导向块；5、短托辊；6、限位支架；7、变形料框支架；8、反射板；9、导向支架；10、长托辊；11、安装底板；12、光电开关；13、气缸推出机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种料架定位机构装置，包括辊轮、定位机构和辊轮架，定位机构和辊轮架连接，辊轮转动设置在辊轮架上，辊轮架包括第一辊轮架和第二辊轮架，辊轮包括短托辊5和长托辊10，短托辊5和长托辊10分别转动设置在第一辊轮架和第二辊轮架上，第一辊轮架和第二辊轮架之间设置有两个变形料框支架7，定位机构包括撞停支架3、气缸安装架1、气缸推出机构13、导向块4和导向轮2，气缸推出机构13、导向块4和导向轮2设置在气缸安装架1上，导向轮2和气缸安装架1转动连接，气缸安装架1位于第一辊轮架一端，撞停支架3位于第一辊轮架一侧用于料框的撞停，气缸安装架1上还设置有光电开关12，第一辊轮架和第二辊轮架与气缸安装架1相对的一端设置有限位支架6，第二辊轮架和光电开关12相对的一端设置有反射板8，反射板8和光电开关12位置相对。具体的，第二辊轮架一端还设置有用于反射板8保护的导向支架9，避免料框碰撞造成反射板8的损坏。实施例2请参阅图1，本实施例和实施例1的区别在于本实施例还包括第一辊轮架、第二辊轮架、气缸安装架1、变形料框支架7、限位支架6、导向支架9和反射板8均设置在安装底板11上。工作原理：系统向叉车发出无线信号向垛位添加电池，叉车叉起装满电池的料框运动到定位机构前方，叉车调整好姿态后缓慢将料框送进定位机构，经导向支架9、导向块4及导向轮2的导向后，料框缓慢的撞上撞停支架3，叉车停止前进缓慢放下料框到短托辊5和长托辊10上面，叉车退出，向系统发出料框到位的无线信号，气缸推出机构13伸出，将料框推动，直到顶死在限位支架6上面，气缸推出机构13的气缸头部磁性开关发出信号，料框已定位机械手可抓取电池，完成定位动作。当最后一个电池被取走后，料框最后一个电池位置安装的光电检测开关12发出信号，表示该料框没有了电池，气缸推出机构13缩回。系统发出补料的无线信号至叉车，叉车来取走空料框，并换上满料框重复以上的定位过程。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料架定位机构装置，包括辊轮、定位机构和辊轮架，所述定位机构和辊轮架连接，所述辊轮转动设置在辊轮架上，其特征在于：所述辊轮架包括第一辊轮架和第二辊轮架，所述辊轮包括短托辊和长托辊，所述短托辊和长托辊分别转动设置在第一辊轮架和第二辊轮架上，所述第一辊轮架和第二辊轮架之间设置有两个变形料框支架，所述定位机构包括撞停支架、气缸安装架、气缸推出机构、导向块和导向轮，所述气缸推出机构、导向块和导向轮设置在气缸安装架上，所述导向轮和气缸安装架转动连接，所述气缸安装架位于第一辊轮架一端，所述撞停支架位于第一辊轮架一侧用于料框的撞停，所述气缸安装架上还设置有光电开关，所述第一辊轮架和第二辊轮架与气缸安装架相对的一端设置有限位支架，所述第二辊轮架和光电开关相对的一端设置有反射板，所述反射板和光电开关位置相对。/n

【技术特征摘要】
1.一种料架定位机构装置，包括辊轮、定位机构和辊轮架，所述定位机构和辊轮架连接，所述辊轮转动设置在辊轮架上，其特征在于：所述辊轮架包括第一辊轮架和第二辊轮架，所述辊轮包括短托辊和长托辊，所述短托辊和长托辊分别转动设置在第一辊轮架和第二辊轮架上，所述第一辊轮架和第二辊轮架之间设置有两个变形料框支架，所述定位机构包括撞停支架、气缸安装架、气缸推出机构、导向块和导向轮，所述气缸推出机构、导向块和导向轮设置在气缸安装架上，所述导向轮和气缸安装架转动连接，所述气缸安装架位于第一辊轮架一端，所述撞停支架位于第一辊轮架...

【专利技术属性】
技术研发人员：管新，吴进坤，李县军，
申请(专利权)人：上海燊星机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31